Kio estas Proporcianilo?

Kio estas Proporcia Regilo?

Proporcia regilo estas unu el la plej bazaj regilalgoritmoj en aŭtomataj regilsistemoj, kutime reprezentita per la litero "P". La proporcia regilo kontrolos la respondon de la sistemo per ĝusta dosado de la elsignalo por ke ĝi estu proporcionala al la erarsignalo.

Baza principo

La baza ideo de la proporcia regilo estas malpligrandigi la sistemeraron per ĝusta dosado de la elsignalo de la regilo. Eraro estas la diferenco inter la atendata valoro kaj la reala mezuro.

u(t) estas la elsignalo de la regilo.

Kp estas Proporcian Gravon, kiu determinas la grandigon de la elsignalo al la eraro.

e(t) estas la erarsignalo, difinita kiel e(t)=r(t)−y(t), kie r(t) estas la agordvaloro kaj y(t) estas la reala mezurvaloro.

Avantaĝoj

• Rapida respondo: La proporcia regilo povas rapide respondi al ŝanĝoj de la eraro.

• Simpla: simpla strukturo, facila kompreni kaj realigi.

• Fleksibileco: La respondata rapido de la sistemo povas flekseble ĝustiĝi per ĝusta dosado de la proporcian gravon.

Malavantaĝoj

• Stabilstata eraro: Ĉar la proporcia regilo nur konsideras la aktualan eraron, la sistemo povas havi certan stabilstatan eraron.

• Superaĵo: Se la proporcian gravon ne elektiĝas propraaĝe, ĝi povas kaŭzi ke la sistemo superaĵos, t.e. la elvaloro oscilos proksime de la agordvaloro.

• Stabilecproblemoj: Tro granda proporcian gravon povas kaŭzi instablecon de la sistemo.

Apliki

• Temperaturregilsistemo: Mantenu la agordan temperaturon per ĝusta dosado de la potenco de la varmilo.

• Flusoregilsistemo: Kontrolu la fluon de la fluo per ĝusta dosado de la malfermeco de la valvo.

• Preŝareregilsistemo: Mantenu la preŝaron en la tubo per ĝusta dosado de la eligo de la pumo.

• Motorregilsistemo: Per ĝusta dosado de la rapidumo de la motoro atingi la bezonatan eligan potencon.