Ano ang Proportional Controller?

Ano ang Proportional Controller?

Ang proportional controller ay isa sa mga pinakabasehang algoritmo ng kontrol sa mga awtomatikong sistema ng kontrol, kadalasang kinakatawan ng titik "P". Ang proportional controller ay nagkokontrol ng tugon ng sistema sa pamamagitan ng pag-ayos ng output signal upang maging proporsyonal sa error signal.

Basic principle

Ang pangunahing ideya ng proportional controller ay bawasan ang error ng sistema sa pamamagitan ng pag-ayos ng output signal ng controller. Ang error ay ang pagkakaiba sa pagitan ng inaasahang halaga at ang aktwal na pagsukat.

u(t) ang output signal ng controller.

Kp ang Proportional Gain, na nagpapasya sa magnification ng output signal sa error.

e(t) ang error signal, na inilalarawan bilang e(t)=r(t)−y(t), kung saan r(t) ang set value at y(t) ang aktwal na pagsukat.

Advantage

• Mabilis na tugon: Ang proportional controller ay maaaring mabilis na tumugon sa mga pagbabago sa error.

• Simple: simple structure, madali maintindihan at ipatupad.

• Flexibility: Ang bilis ng tugon ng sistema ay maaaring mapalitan nang maaring ayusin ang proportional gain.

Shortcoming

• Steady state error: Dahil ang proportional controller ay kumonsidera lamang ang kasalukuyang error, maaaring magkaroon ng steady state error ang sistema.

• Overshoot: Kung hindi maayos ang pagpili ng proportional gain, maaari itong sanhiin ng overshoot, o ang output value ay lumilipad sa paligid ng set value.

• Stability problems: Maaaring sanhiin ng sobrang proportional gain ang instability ng sistema.

Apply

• Temperature control system: Ipanatili ang set temperature sa pamamagitan ng pag-ayos ng power ng heater.

• Flow control system: Kontrolin ang flow ng fluid sa pamamagitan ng pag-ayos ng bukas ng valve.

• Pressure control system: Ipanatili ang pressure sa pipeline sa pamamagitan ng pag-ayos ng output ng pump.

• Motor control system: Sa pamamagitan ng pag-ayos ng bilis ng motor upang makamit ang kinakailangang output power.