Hvað er andstæðastjóri?

Hvað er samhlutfallsstýri?

Samhlutfallsstýri er eitt af grunnlegustu stýrivalmögum í sjálfvirkum stýrkerfum og er oft táknaður með bókstafnum "P". Samhlutfallsstýrin stýrir svar viðkerfisins með því að stilla úttakssignalið eins og villusignalið.

Grundvallarregla

Grundvöllur samhlutfallsstýrisins er að minnka villu viðkerfisins með því að stilla úttakssignalið frá stýrinu. Vílla er mismunurinn á vildi gildinu og raunverulegu mælingunni.

u(t) er úttakssignalið frá stýrinu.

Kp er samhliða magnfræði sem ákveður magnföldun úttakssignalsins við villu.

e(t) er villusignalið, skilgreint sem e(t)=r(t)−y(t), þar sem r(t) er sett gildi og y(t) er raunverulegt mæligildi.

Forskur

• Fljótur svar: Samhlutfallsstýrin getur fljótt svarað breytingum á villu.

• Einfalt: einfaldur uppbygging, auðvelt að skilja og framkvæma.

• Fleksibiliti: Svarspeed kerfisins getur verið fleksað með því að stilla samhliða magnfræði.

Svikt

• Stöðug villa: Þar sem samhlutfallsstýri hefur aðeins að hugsa um núverandi villu, gæti kerfið haft ákveðna stöðug villu.

• Yfirskot: Ef samhliða magnfræði er ekki valin rétt, gæti það valdið kerfinu að yfirskota, þ.e. úttaksgildið svifur nálægt settu gildinu.

• Öryggisvandamál: Of mikil samhliða magnfræði gæti valdið óöruggu kerfi.

Notkun

• Hitastýringarkerfi: Halda fastu hitastigi með því að stilla orku hitaraunsins.

• Straumstýringarkerfi: Stýra straumi flæðis með því að stilla opningu sperrilsins.

• Tryggjanastýringarkerfi: Halda tryggju í leið með því að stilla úttak púmpunnar.

• Motorstýringarkerfi: Með því að stilla hraða motorsins til að ná kröfuðu úttaksorku.