ಪ್ರೊಪಾರ್ಶನಲ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ಎಂದರೇನು?
ಪ್ರೊಪಾರ್ಶನಲ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿನ ಅತ್ಯಧಿಕ ಮೂಲಭೂತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಜಾಲಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು. ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ "P" ಎಂಬ ಅಕ್ಷರದಿಂದ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರೊಪಾರ್ಶನಲ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ತಪ್ಪಿನ ಚಿಹ್ನೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಕದ ನಿಷ್ಕರ್ಷ ಚಿಹ್ನೆಯನ್ನು ಹಿಂಡಿಕೊಂಡು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ.
ಮೂಲಭೂತ ಸಿದ್ಧಾಂತ
ಪ್ರೊಪಾರ್ಶನಲ್ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಮೂಲಭೂತ ವಿಚಾರವೆಂದರೆ, ನಿಯಂತ್ರಕದ ನಿಷ್ಕರ್ಷ ಚಿಹ್ನೆಯನ್ನು ಹಿಂಡಿಕೊಂಡು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ತಪ್ಪಿನನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು. ತಪ್ಪು ಎಂದರೆ, ಪ್ರತೀಕ್ಷಿಸಿದ ಮೌಲ್ಯ ಮತ್ತು ವಾಸ್ತವಿಕ ಮಾಪನ ಮಧ್ಯದ ವ್ಯತ್ಯಾಸ.
u(t) ನಿಯಂತ್ರಕದ ನಿಷ್ಕರ್ಷ ಚಿಹ್ನೆಯಾಗಿದೆ.
Kp ಪ್ರೊಪಾರ್ಶನಲ್ ಲಾಭವಾಗಿದೆ, ಇದು ತಪ್ಪಿನ ಚಿಹ್ನೆಗೆ ನಿಷ್ಕರ್ಷ ಚಿಹ್ನೆಯ ವಿಸ್ತೀರ್ಣವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ.
e(t) ತಪ್ಪಿನ ಚಿಹ್ನೆಯಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು e(t)=r(t)−y(t) ಎಂದು ವ್ಯಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇಲ್ಲಿ r(t) ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯ ಮತ್ತು y(t) ವಾಸ್ತವಿಕ ಮಾಪನ ಮೌಲ್ಯ.
ಲಾಭ
ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ: ಪ್ರೊಪಾರ್ಶನಲ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ತಪ್ಪಿನ ವೈಚಿತ್ರ್ಯಕ್ಕೆ ವೇಗವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನೀಡಬಹುದು.
ಸರಳ: ಸರಳ ರಚನೆ, ಸುಲಭವಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಅನುಸರಿಸಬಹುದು.
ನ್ಯಾಯಾಂಗ: ಪ್ರೊಪಾರ್ಶನಲ್ ಲಾಭವನ್ನು ಹಿಂಡಿಕೊಂಡು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ವೇಗವನ್ನು ನ್ಯಾಯಾಂಗವಾಗಿ ಹಿಂಡಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು.
ಅಪ್ರಮಾಣ್ಯತೆ
ನಿರಂತರ ಅವಸ್ಥೆಯ ತಪ್ಪು: ಪ್ರೊಪಾರ್ಶನಲ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ಕೇವಲ ನಿಂದ ತಪ್ಪನ್ನು ಬಿಡಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ನಿರಂತರ ಅವಸ್ಥೆಯ ತಪ್ಪು ಇರಬಹುದು.
ಅತಿಕ್ರಮ: ಪ್ರೊಪಾರ್ಶನಲ್ ಲಾಭವನ್ನು ಯಾವುದೋ ಸರಿಯಾದ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡದಿದ್ದರೆ, ಇದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಅತಿಕ್ರಮ ಮಾಡಬಹುದು, ಅಂದರೆ, ನಿಷ್ಕರ್ಷ ಮೌಲ್ಯವು ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯದ ಸುತ್ತ ದೋಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ನಿರ್ಧಾರಕತೆ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು: ಅತಿ ಪ್ರೊಪಾರ್ಶನಲ್ ಲಾಭವು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಅನಿರ್ಧಾರಕ ಮಾಡಬಹುದು.
ಅನ್ವಯ
ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಹೀಟರ್ನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹಿಂಡಿಕೊಂಡು ಸೆಟ್ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ನಿರ್ಧಾರಿಸುವುದು.
ಪ್ರವಾಹ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ವಾಲ್ವ್ನ ಮುಚ್ಚುವಿಕೆಯನ್ನು ಹಿಂಡಿಕೊಂಡು ದ್ರವದ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು.
ದಬಾಣ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಪಂಪದ ನಿಷ್ಕರ್ಷವನ್ನು ಹಿಂಡಿಕೊಂಡು ನಳೆಯಲಾಗಿರುವ ದಬಾಣವನ್ನು ನಿರ್ಧಾರಿಸುವುದು.
ಮೋಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಮೋಟರ್ನ ವೇಗವನ್ನು ಹಿಂಡಿಕೊಂಡು ಆವಶ್ಯಕ ನಿಷ್ಕರ್ಷ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನಿರ್ಧಾರಿಸುವುದು.
