प्रोपोर्शनल नियंत्रक क्या है?
प्रोपोर्शनल कंट्रोलर क्या है?
प्रोपोर्शनल कंट्रोलर स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों में सबसे मूलभूत नियंत्रण एल्गोरिदमों में से एक है, जिसे आमतौर पर "P" अक्षर द्वारा दर्शाया जाता है। प्रोपोर्शनल कंट्रोलर त्रुटि सिग्नल के अनुपात में निकासी सिग्नल को समायोजित करके प्रणाली की प्रतिक्रिया को नियंत्रित करता है।
मूल सिद्धांत
प्रोपोर्शनल कंट्रोलर का मूल विचार कंट्रोलर के निकासी सिग्नल को समायोजित करके प्रणाली की त्रुटि को कम करना है। त्रुटि अपेक्षित मान और वास्तविक मापन के बीच का अंतर है।
u(t) कंट्रोलर का निकासी सिग्नल है।
Kp प्रोपोर्शनल गेन है, जो त्रुटि के लिए निकासी सिग्नल के विस्तार को निर्धारित करता है।
e(t) त्रुटि सिग्नल है, जिसे e(t)=r(t)−y(t) द्वारा परिभाषित किया गया है, जहाँ r(t) सेट मान है और y(t) वास्तविक मापन मान है।
लाभ
तेज प्रतिक्रिया: प्रोपोर्शनल कंट्रोलर त्रुटि में परिवर्तनों को तेजी से प्रतिक्रिया कर सकता है।
सरल: सरल संरचना, समझने और लागू करने में आसान।
लचीलापन: प्रोपोर्शनल गेन को समायोजित करके प्रणाली की प्रतिक्रिया गति को लचीले रूप से समायोजित किया जा सकता है।
कमजोरी
स्थिर अवस्था त्रुटि: क्योंकि प्रोपोर्शनल कंट्रोलर केवल वर्तमान त्रुटि को ध्यान में रखता है, प्रणाली में एक निश्चित स्थिर अवस्था त्रुटि हो सकती है।
ओवरशूट: यदि प्रोपोर्शनल गेन सही ढंग से चुना नहीं गया, तो यह प्रणाली को ओवरशूट कर सकता है, अर्थात् निकासी मान सेट मान के पास दोलन करता है।
स्थिरता समस्याएँ: अत्यधिक प्रोपोर्शनल गेन प्रणाली की स्थिरता को खराब कर सकता है।
अनुप्रयोग
तापमान नियंत्रण प्रणाली: हीटर की शक्ति को समायोजित करके सेट तापमान को बनाए रखना।
प्रवाह नियंत्रण प्रणाली: वाल्व की खुली हुई स्थिति को समायोजित करके तरल के प्रवाह को नियंत्रित करना।
दबाव नियंत्रण प्रणाली: पंप के निकासी को समायोजित करके पाइपलाइन में दबाव को बनाए रखना।
मोटर नियंत्रण प्रणाली: मोटर की गति को समायोजित करके आवश्यक निकासी शक्ति प्राप्त करना।
