ਪ੍ਰੋਪੋਰਸ਼ਨਲ ਕੰਟਰੋਲਰ ਕੀ ਹੈ?
ਪ੍ਰੋਪੋਰਸ਼ਨਲ ਕੰਟਰੋਲਰ ਸਵਾਇਮਾਨ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮਾਂ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਬੁਨਿਆਦੀ ਕੰਟਰੋਲ ਅਲਗੋਰਿਦਮਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹੈ, ਜੋ ਸਧਾਰਨ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਅੱਖਰ "P" ਨਾਲ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰੋਪੋਰਸ਼ਨਲ ਕੰਟਰੋਲਰ ਗਲਤੀ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤਿਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਸੰਖਿਆਇਕ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸੰਖਿਆਇਕ ਕਰਕੇ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਜਵਾਬਦਹੀ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਬੁਨਿਆਦੀ ਸਿਧਾਂਤ
ਪ੍ਰੋਪੋਰਸ਼ਨਲ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦਾ ਬੁਨਿਆਦੀ ਵਿਚਾਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰਨ ਦੁਆਰਾ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਗਲਤੀ ਘਟਾਉਣਾ ਹੈ। ਗਲਤੀ ਉਦੇਸ਼ਿਤ ਮੁੱਲ ਅਤੇ ਵਾਸਤਵਿਕ ਮਾਪਦੰਡ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਫਰਕ ਹੈ।
u(t) ਕੰਟਰੋਲਰ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਹੈ।
Kp ਪ੍ਰੋਪੋਰਸ਼ਨਲ ਗੈਨ ਹੈ, ਜੋ ਗਲਤੀ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਵਾਡਣ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
e(t) ਗਲਤੀ ਸਿਗਨਲ ਹੈ, ਜੋ e(t)=r(t)−y(t) ਨਾਲ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ r(t) ਸੈੱਟ ਮੁੱਲ ਅਤੇ y(t) ਵਾਸਤਵਿਕ ਮਾਪਦੰਡ ਹੈ।
ਲਾਭ
ਤੇਜ਼ ਜਵਾਬ: ਪ੍ਰੋਪੋਰਸ਼ਨਲ ਕੰਟਰੋਲਰ ਗਲਤੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲਾਵਾਂ ਦੇ ਜ਼ਿਹਨ ਨਾਲ ਜਵਾਬ ਦੇ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸਧਾਰਨ: ਸਧਾਰਨ ਢਾਂਚਾ, ਸਮਝਣਾ ਅਤੇ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੈ।
ਲੈਥਰਲੀਟੀ: ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਜਵਾਬਦਹੀ ਦੀ ਗਤੀ ਪ੍ਰੋਪੋਰਸ਼ਨਲ ਗੈਨ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰਨ ਦੁਆਰਾ ਲੈਥਰਲੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੁਧਾਰੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਕਮੀ
ਸਥਿਰ ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਗਲਤੀ: ਕਿਉਂਕਿ ਪ੍ਰੋਪੋਰਸ਼ਨਲ ਕੰਟਰੋਲਰ ਸਿਰਫ ਵਰਤਮਾਨ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਵਿਚਾਰਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਸਥਿਰ ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਗਲਤੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਓਵਰਸ਼ੂਟ: ਜੇਕਰ ਪ੍ਰੋਪੋਰਸ਼ਨਲ ਗੈਨ ਠੀਕ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚੁਣਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾਂਦਾ, ਤਾਂ ਇਹ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੁੱਲ ਸੈੱਟ ਮੁੱਲ ਦੇ ਨਾਲ ਨਾਲ ਦੋਲਦਿਆ ਹੋਏਗਾ।
ਸਥਿਰਤਾ ਦੇ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ: ਅਧਿਕ ਪ੍ਰੋਪੋਰਸ਼ਨਲ ਗੈਨ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਖ਼ਤਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ
ਤਾਪਮਾਨ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ: ਹੀਟਰ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰਨ ਦੁਆਰਾ ਸੈੱਟ ਤਾਪਮਾਨ ਨੂੰ ਬਾਲਟਣਾ।
ਫਲੋ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ: ਵਾਲਵ ਦੀ ਖੁੱਲੀ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰਨ ਦੁਆਰਾ ਤਰਲ ਦੀ ਫਲੋ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨਾ।
ਦਬਾਵ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ: ਪਾਇਲਾਈਨ ਵਿੱਚ ਦਬਾਵ ਨੂੰ ਪੰਪ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰਨ ਦੁਆਰਾ ਬਾਲਟਣਾ।
ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ: ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰਨ ਦੁਆਰਾ ਲੋੜਦੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸ਼ਕਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ।
