Wat is een evenredig regelaar?
Wat is een Proportionele Regelaar?
Een proportionele regelaar is een van de meest basisse regelalgoritmen in automatische regelsystemen, doorgaans aangeduid met de letter "P". De proportionele regelaar controleert de respons van het systeem door het uitvoersignaal te verstellen zodat dit evenredig is aan het foutsignaal.
Basisprincipe
Het basisidee van de proportionele regelaar is om de systeemfout te verminderen door het uitvoersignaal van de regelaar te verstellen. Fout is het verschil tussen de verwachte waarde en de daadwerkelijke meting.
u(t) is het uitvoersignaal van de regelaar.
Kp is de Proportionele Versterking, die bepaalt hoeveel het uitvoersignaal wordt vergroot ten opzichte van de fout.
e(t) is het foutsignaal, gedefinieerd als e(t)=r(t)−y(t), waarbij r(t) de ingestelde waarde is en y(t) de daadwerkelijke gemeten waarde.
Voordelen
Snelle reactie: De proportionele regelaar kan snel reageren op veranderingen in de fout.
Eenvoudig: Eenvoudige structuur, gemakkelijk te begrijpen en te implementeren.
Flexibiliteit: De reactiesnelheid van het systeem kan flexibel worden aangepast door de proportionele versterking te verstellen.
Nadelen
Stabiele staat fout: Aangezien de proportionele regelaar alleen de huidige fout in overweging neemt, kan het systeem een bepaalde stabiele staat fout hebben.
Overschieten: Als de proportionele versterking niet goed is gekozen, kan dit leiden tot overschieten, dat wil zeggen dat de uitvoerwaarde trilt rond de ingestelde waarde.
Stabiliteitsproblemen: Te veel proportionele versterking kan leiden tot instabiliteit in het systeem.
Toepassingen
Temperatuurregelsysteem: Behoud de ingestelde temperatuur door de vermogen van de verwarming te verstellen.
Stroomregelsysteem: Controleer de stroom van vloeistoffen door de opening van de klep te verstellen.
Drukregelsysteem: Behoud de druk in de leiding door de uitvoer van de pomp te verstellen.
Motorregelsysteem: Bereik de benodigde uitvoervermogen door de snelheid van de motor te verstellen.
