| ਬ੍ਰਾਂਡ | Wone Store |
| ਮੈਡਲ ਨੰਬਰ | ਦੋ-ਘੁੰਮਣ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟ |
| ਨੋਟਡ ਲੋਡ | 25kg |
| ਫਰੀਡਮ | 6-direction |
| ਮਹਿਨੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡੀ ਦੂਰੀ | 1850mm |
| ਸੀਰੀਜ਼ | BR |
BR ਸੀਰੀਜ਼ ਦੋ-ਘੁੰਮਣ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟ, ਪਹਿਲਾ ਘਰੇਲੂ ਦੋ-ਘੁੰਮਣ ਮੋਡ ਅਤੇ ਢਾਂਚਾ, ਨਵਾਂਕਾਰੀ ਦੁਆਰਾ ਘਰੇਲੂ ਔਦ്യੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਮੁੱਖ ਪ੍ਰਤਿਸਪੜਧਤਾ ਬਣਾਉਣ ਦਾ ਮੋਡਲ ਹੈ। ਘਰੇਲੂ 3C ਉਦਯੋਗ ਦੇ ਬਾਜਾਰ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਅਨੁਸਾਰ, ਸਟੈੰਪਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਛੋਟੀਆਂ ਪਾਟੀਆਂ ਦੀ ਤੇਜ਼ ਸਟੈੰਪਿੰਗ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੀਆਂ ਵਰਤੋਂ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਲੰਬੀਕ ਬਹੁ-ਜੋਕ ਤੇਜ਼ ਰੋਬੋਟ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ ਦੋ-ਘੁੰਮਣ ਦਾ ਸੰਕਲਪ ਪ੍ਰਸਤਾਵਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਸਾਧਾਰਨ ਛੋਕ-ਅੱਖੀ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਸਾਰੀਆਂ ਫੰਕਸ਼ਨਾਲਿਟੀਆਂ (ਬਾਹਰੀ ਘੁੰਮਣ) ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸਾਥ ਹੀ ਇਸ ਦੀ ਆਂਤਰਿਕ ਘੁੰਮਣ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਮੁੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ：
ਸਵਤੰਤਰ ਦੋ-ਘੁੰਮਣ ਢਾਂਚਾ
ਪੰਜਵਾਂ ਜੋਕ ਵਾਲੀ ਕੱਥੀ ਸਹਿਕਾਰ ਨੂੰ ਝਾਤੀ ਗਿਆਰ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਨਾਲ ਛੋਟੀ ਬਾਂਹ ਦੇ ਸਹਾਰੇ ਤੋਂ ਛੋਹਵੀ ਜੋਕ ਦੀ ਬਾਹਰੀ ਵਿਚਲਣ ਦੀ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਛੋਹਵੀ ਜੋਕ ਦੀ ਕੈਬਲ ਕੱਥੀ ਜੋਕ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਨਿਕਲ ਕੇ ਕੈਬਲ ਬ੍ਰਾਕੇਟ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਨਾਲ ਛੋਹਵੀ ਜੋਕ ਦੇ ਅੱਖੀ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਤੋਂ ਪੰਜਵੀ ਜੋਕ ਦੀ ਵੱਡੀ ਪੈਂਥ ਦੀ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਵੱਡੀ ਪੈਂਥ ਦੀ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਦਾ ਡਿਜਾਇਨ
ਪੰਜਵਾਂ ਜੋਕ ਵਾਲੀ ਕੱਥੀ ਸਹਿਕਾਰ ਨੂੰ ਝਾਤੀ ਗਿਆਰ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਨਾਲ ਛੋਟੀ ਬਾਂਹ ਦੇ ਸਹਾਰੇ ਤੋਂ ਛੋਹਵੀ ਜੋਕ ਦੀ ਬਾਹਰੀ ਵਿਚਲਣ ਦੀ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਛੋਹਵੀ ਜੋਕ ਦੀ ਕੈਬਲ ਕੱਥੀ ਜੋਕ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਨਿਕਲ ਕੇ ਕੈਬਲ ਬ੍ਰਾਕੇਟ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਨਾਲ ਛੋਹਵੀ ਜੋਕ ਦੇ ਅੱਖੀ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਤੋਂ ਪੰਜਵੀ ਜੋਕ ਦੀ ਵੱਡੀ ਪੈਂਥ ਦੀ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਛੋਟਾ ਫੁੱਟਪ੍ਰਿੰਟ ਡਿਜਾਇਨ
ਆਂਤਰਿਕ ਘੁੰਮਣ ਦਾ ਢਾਂਚਾ CNC ਤੇਜ਼ ਖੋਦਣ ਕੈਂਟਰ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਸਟੈੰਪਿੰਗ ਮੈਸ਼ੀਨ ਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਡਿਜਾਇਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ 800 ਦੇ ਅੰਤਰ ਵਿੱਚ ਸੰਕੀਨ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਖੋਦਣ ਕੈਂਟਰਾਂ ਦੇ ਬੀਚ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਜਾਂ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਦੀ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਬਚਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਭ ਤੋਂ ਤੇਜ਼ ਗਤੀ ਨਾਲ। ਸਟੈੰਪਿੰਗ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਸਟੈਸ਼ਨ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਸਿਰਫ ਬੇਸ ਦੇ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਵਿਚਾਰ ਦੀ ਬਹੁਤਾਈ
BR ਦੋ-ਘੁੰਮਣ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਬਹੁ-ਅਯਾਮੀ ਸੈਨਸਰ ਨਾਲ ਲੈਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਔਦੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੀ ਬਹੁ-ਮੋਡ ਪ੍ਰਤੀਭਾਸ਼ਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਇਸ ਨੂੰ ਸ਼ਾਹੀ ਭਾਸ਼ਾ ਦੀ ਗਤੀਵਿਧੀ, ਡ੍ਰੈਗ ਟੀਚਿੰਗ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਨਿਗਰਾਨੀ ਵਗੈਰਾ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨਾਲ ਵੀ ਵਧਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਮਨੁੱਖ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ, ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਬੀਚ ਇੱਕ ਸਾਂਝੀ ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਔਦੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਤੇਜ਼, ਸਹੀ, ਉੱਚ ਲੋਡ, ਮਜਬੂਤ ਯੋਗਿਕਤਾ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।
ਟੈਕਨੋਲੋਜੀ ਪੈਰਾਮੀਟਰ
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 236°/s，4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s，4.36 rad/s | 217°/s，3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 357°/s，6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s，8.38 rad/s | 443°/s，7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%～80% | 20%～80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |
