Robot ta’ żewġ torsjonijiet

Silġ BR serji tal-robot b'dawl żewġa, l-aħwa ġdid tar-rotazzjoni żewġija u struttura f'dawn il-pajjiż, huwa model għal roboti industriji ġod-dinjar biex ibni kompetenza qerqa skont in-nuwwar. Skont l-karatteristiċi tal-merkat tal-industrija 3C ta' din il-belt, l-roboti tal-stamping huma aqra użu għal stamping veloċi ta' aġġetti żgħar. Biex isoddisfa r-reqwiżiti ta' dan l-użu, ġie iżviluppata specjalment robot veloċi multi-joint vertikali, u l-konċett tal-rotazzjoni żewġija ġie proponut fl-aħwa doppja, li jista’ jirrealizza mhux biss kull funzjoni (rotazzjoni esterna) ta’ robot standard sitt assi, imma wkoll jirrotula minn fuq is-silġ (rotazzjoni interna).

Caratteristiċi eżenċjali：

• Struttura indipendenti tal-rotazzjoni żewġija

  Il-kitbiet tal-wrist cinquari adoperaw trasmission bevel gear biex jirrealizzaw il-bias estern tal-kitbiet finali sitt assi relattivament mal-kitbiet żgħar, u kabel assi sitt jagħmel passa mill-għarf tal-wrist u jsuppurtat mill-bracket tal-kabel fit-telmin finali sitt assi, bil-mod hekk jirrealizzaw il-moviment ampiju tal-cinquari fuq il-linja.

• Dizajn tal-Moviment ampiju fuq il-linja

  Il-kitbiet tal-wrist cinquari adoperaw trasmission bevel gear biex jirrealizzaw il-bias estern tal-kitbiet finali sitt assi relattivament mal-kitbiet żgħar, u kabel assi sitt jagħmel passa mill-għarf tal-wrist u jsuppurtat mill-bracket tal-kabel fit-telmin finali sitt assi, bil-mod hekk jirrealizzaw il-moviment ampiju tal-cinquari fuq il-linja.

• Dizajn tal-footprint żgħir

  Il-struttura tal-rotazzjoni interna ġiet speċjalment disegnata għal driller center tal-CNC u masini tal-stamping veloċi, li tista’ tfassilhom il-konezzjoni jew il-handling bejn stazzjonijiet fi spazju riċens minn 800 tal-spazju bejn driller centers, tifassilhom l-ivitazzjoni u b'veloċita’ maxima. Il-handling ta’ stazzjonijiet ta’ applikazzjoni tal-stamping ikkuppa biss l-area tal-base.

• perċezzjoni multipla

  Il-robot tal-rotazzjoni żewġija BR għandu sensor multidimensionali b'perċezzjoni multimodal ta' sigurtà tal-roboti industriji, imma anka' żid funzjonaliżtas interakazzjoni linguistika intellegenti, insegnament tal-tragging, monitoraġġ tal-sigurtà u oħrajn, biex jirrealizzaw interakazzjoni kolettiva bejn l-insana u l-robot, u l-ambjent, waqt li l-roboti industriji huma karatterizzati bl-veloċita’, preċiżjoni, load elevat, u affidabilità forte.

Parametri Tekniki