| Zīme | Wone Store |
| Modela numurs | Dubultgriezā robots |
| Nomērātais slodze | 25kg |
| Brīvība | 6-direction |
| Lielākais darba pārvietojums | 1850mm |
| Sērija | BR |
BR sērijas divkārša rotācijas robots, pirmā mūsu valsts divkāršās rotācijas konfigurācijas un struktūras modeļa, ir paraugs mūsu valsts rūpnieciskajiem robotiem, kuri veido galveno konkurētspēju caur inovāciju. Ņemot vērā mūsu valsts 3C nozares rūpniecības raksturlielus, štie stempēšanas roboti tiek bieži izmantoti maziem gabaliem augstās ātruma stempēšanai. Lai apmierinātu šādu lietojumu vajadzības, tika īpaši izstrādāts vertikāls daudzgrieznis augstās ātruma robots, un tika piedāvāta divkāršās rotācijas ideja, kas var realizēt ne tikai visu funkciju (ērpārsta rotācija) standarta vispārējā sešass griezna robotam, bet arī rotēt pašā sev iekšā (iekšējā rotācija).
Klauzulas līdzekļi：
Neatkarīga divkāršā rotācijas struktūra
Piecas ass zoknis komplekts izmanto smagu dārgakmens pārnesi, lai realizētu sešas ass gala komplekta ārējo novietojumu attiecībā pret mazāko roku komplektu, un sešā asa kabele iznāk no zokņa savienojuma un tiek atbalstīta kabeles stendā uz sešas ass gala komplektu, tādējādi realizējot piecu ass liela apgabala kustību pāri līnijai.
Lielā apgabala kustības pāri līnijai dizains
Piecas ass zoknis komplekts izmanto smagu dārgakmens pārnesi, lai realizētu sešas ass gala komplekta ārējo novietojumu attiecībā pret mazāko roku komplektu, un sešā asa kabele iznāk no zokņa savienojuma un tiek atbalstīta kabeles stendā uz sešas ass gala komplektu, tādējādi realizējot piecu ass liela apgabala kustību pāri līnijai.
Maza atrašanās vietas dizains
Iekšējā rotācijas struktūra ir īpaši izstrādāta CNC augstās ātruma virsbūves centram un ātrai stempēšanas mašīnai, kas viegli realizē savienojumu vai manipulāciju starpstacijām ļoti saistītā telpā ar tikai 800 attālumu starp virsbūves centriem, viegli izvairoties un ar visaugstāko ātrumu. Stempēšanas lietojuma stacijas manipulācija aptver tikai pamata apgabalu.
Vairākas percepcijas
BR divkāršā rotācijas robotam ir vairākdimmensionāla sensora ar vairākām modalitātēm rūpniecisko robotu drošības percepcijai, taču tā ir papildināta arī ar intelektuālo valodas interakciju, vilkšanas mācīšanos, drošības uzraudzību un citām funkcijām, lai sasniegtu cilvēka un robotam, videi starpā kopīgu interakciju, gan rūpnieciskais robots ar augstu ātrumu, precizitāti, augstu slodzes spēju, stipru uzticamību raksturojumiem.
Tehnoloģiskie parametri
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 236°/s，4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s，4.36 rad/s | 217°/s，3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 357°/s，6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s，8.38 rad/s | 443°/s，7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%～80% | 20%～80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |
