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Robot a Doppia Rotazione

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Attributi chiave

Marca Wone Store
Numero modello Robot a Doppia Rotazione
Portata nominale 10kg
grado di libertà 6-direction
massimo percorso di lavoro 1310mm
Serie BR

Descrizioni prodotto fornitore

Descrizione

La serie BR di robot a doppia rotazione, il primo modello e struttura a doppia rotazione nazionale, è un esempio per i robot industriali nazionali nella costruzione di una competitività centrale attraverso l'innovazione. In base alle caratteristiche del mercato dell'industria 3C nazionale, i robot per stampaggio sono utilizzati principalmente per piccoli pezzi di stampaggio ad alta velocità. Per soddisfare le esigenze di tali applicazioni, è stato sviluppato appositamente un robot verticale a giunti multipli ad alta velocità, e per la prima volta è stato proposto il concetto di doppia rotazione, che non solo può realizzare tutte le funzioni (rotazione esterna) di un robot standard a sei assi, ma può anche ruotare da sé all'interno (rotazione interna).

Caratteristiche chiave:

  • Struttura a doppia rotazione indipendente

    L'unità polso a cinque assi adotta la trasmissione a ingranaggi conici per realizzare lo spostamento laterale dell'unità di assemblaggio dell'asse finale a sei assi rispetto all'unità di assemblaggio del braccio corto, e il cavo dell'asse sesto passa fuori dal giunto del polso e viene supportato dal supporto del cavo nell'unità di assemblaggio dell'asse finale, realizzando così il movimento su larga scala a cinque assi.

  • Progettazione per movimenti su larga scala

    L'unità polso a cinque assi adotta la trasmissione a ingranaggi conici per realizzare lo spostamento laterale dell'unità di assemblaggio dell'asse finale a sei assi rispetto all'unità di assemblaggio del braccio corto, e il cavo dell'asse sesto passa fuori dal giunto del polso e viene supportato dal supporto del cavo nell'unità di assemblaggio dell'asse finale, realizzando così il movimento su larga scala a cinque assi.

  • Progettazione a piccola impronta

    La struttura a rotazione interna è progettata specificamente per il centro di foratura CNC ad alta velocità e la macchina di stampaggio rapido, che può facilmente realizzare la connessione o la manutenzione tra le stazioni in uno spazio ristretto entro 800 della distanza tra i centri di foratura, evitando facilmente e alla massima velocità. La manutenzione delle stazioni di applicazione di stampaggio copre solo l'area di base.

  • Percezione multipla

    Il robot a doppia rotazione BR è dotato di un sensore multidimensionale con percezione multimodale della sicurezza dei robot industriali, ma aggiunge anche funzioni come interazione linguistica intelligente, insegnamento trascinando, monitoraggio della sicurezza e altre, per realizzare l'interazione comune tra uomo, robot e ambiente, mentre i robot industriali mantengono caratteristiche di alta velocità, alta precisione, alta carica e forte affidabilità.


Parametri tecnici

Robot industriali BR610-1300 BR612-1100 BR616-1600 BR625-1900
Gradi di libertà 6 6 6 6
Massimo carico 10kg 12Kg 16Kg 25kg
Raggio di lavoro massimo 1310mm 1100mm 1600mm 1849.5
Precisione di posizionamento ripetibile ±0.05 mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm
Gamma di movimento J1 ±155° ±155° ±154° ±155°
J2 -178° / -2° -178°/-2° -178°/-2° 178°/- 2°
J3 +120°/+420° +120°/+420° +103°/+437° +128°/ +412°
J4 ±190° ±360° ±360° ±360°
J5 ±165° ±161° ±161° ±131°
J6 ±360° ±360° ±360° ±360°
Velocità massima J1 360°/s, 6.28 rad/s 360°/s,6.28rad/s 236°/s,4.12rad/s 233°/ 4.06 rad/s
J2 250°/s, 4.36 rad/s 250°/s,4.36 rad/s 217°/s,3.78 rad/s 235°/ 4.10 rad/s
J3 360°/s, 6.28 rad/s 360°/s,6.28rad/s 357°/s,6.23rad/s 285°/ 4.97 rad/s
J4 480°/s, 8.38 rad/s 480°/s,8.38 rad/s 443°/s,7.72 rad/s 487°/ 8.49 rad/s
J5 360°/s, 6.28 rad/s 360°/s,6.28 rad/s 360°/s,6.28 rad/s 487°/ 8.49 rad/s
J6 450°/s, 7.85 rad/s 450°/s,7.85 rad/s 450°/s,7.85 rad/s 487°/ 8.49 rad/s
Tolleranza momento d'inerzia J6 0.39 kgm3 0.52kgm3 0.26kgm3 1.43 kgm3
J5 0.42 kgm3 1.5kgm3 1.2kgm3 2.65 kgm3
J4 0.42 kgm3 1.1kgm3 1.04kgm3 2.42 kgm3
Coppia ammissibile J6 14Nm 20.3Nm 14.4Nm 38.7Nm
J5 20.4Nm 42Nm 43Nm Conosci il tuo fornitore
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Panoramica aziendale
Luogo di lavoro: 1000m² Numero totale di dipendenti: Massimale Esportazione Annuale (USD): 300000000
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Servizi
Tipo di attività: Vendite
Categorie principali: trasformatore/Accessori per dispositivi/cavi e cavi elettrici/energie rinnovabili/Dispositivi di controllo/apparecchiature ad alta tensione/impianti elettrici edifici impianti elettrici completi/apparecchiature elettriche a bassa tensione/strumenti di misura/Attrezzature di produzione/impianti di generazione elettrica/Ferramenta elettrica
Gestore assistenza a vita
Servizi di gestione della cura integrale per approvvigionamento, utilizzo, manutenzione e post-vendita delle apparecchiature, garantendo il funzionamento sicuro degli impianti elettrici, il controllo continuo e un consumo energetico senza preoccupazioni.
Il fornitore dell'equipaggiamento ha superato la certificazione di qualifica della piattaforma e la valutazione tecnica, garantendo conformità, professionalità e affidabilità alla fonte.

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