| Marca | Wone Store |
| Numero modello | Robot a Doppia Rotazione |
| Portata nominale | 12kg |
| grado di libertà | 6-direction |
| massimo percorso di lavoro | 1109mm |
| Serie | BR |
La serie BR di robot a doppia rotazione, il primo modello e struttura a doppia rotazione nazionale, è un esempio per i robot industriali nazionali nella costruzione di una competitività centrale attraverso l'innovazione. In base alle caratteristiche del mercato dell'industria 3C nazionale, i robot per stampaggio sono utilizzati principalmente per piccoli pezzi di stampaggio ad alta velocità. Per soddisfare le esigenze di tali applicazioni, è stato sviluppato appositamente un robot verticale a giunti multipli ad alta velocità, e per la prima volta è stato proposto il concetto di doppia rotazione, che non solo può realizzare tutte le funzioni (rotazione esterna) di un robot standard a sei assi, ma può anche ruotare da sé all'interno (rotazione interna).
Caratteristiche chiave:
Struttura a doppia rotazione indipendente
L'unità polso a cinque assi adotta la trasmissione a ingranaggi conici per realizzare lo spostamento laterale dell'unità di assemblaggio dell'asse finale a sei assi rispetto all'unità di assemblaggio del braccio corto, e il cavo dell'asse sesto passa fuori dal giunto del polso e viene supportato dal supporto del cavo nell'unità di assemblaggio dell'asse finale, realizzando così il movimento su larga scala a cinque assi.
Progettazione per movimenti su larga scala
L'unità polso a cinque assi adotta la trasmissione a ingranaggi conici per realizzare lo spostamento laterale dell'unità di assemblaggio dell'asse finale a sei assi rispetto all'unità di assemblaggio del braccio corto, e il cavo dell'asse sesto passa fuori dal giunto del polso e viene supportato dal supporto del cavo nell'unità di assemblaggio dell'asse finale, realizzando così il movimento su larga scala a cinque assi.
Progettazione a piccola impronta
La struttura a rotazione interna è progettata specificamente per il centro di foratura CNC ad alta velocità e la macchina di stampaggio rapido, che può facilmente realizzare la connessione o la manutenzione tra le stazioni in uno spazio ristretto entro 800 della distanza tra i centri di foratura, evitando facilmente e alla massima velocità. La manutenzione delle stazioni di applicazione di stampaggio copre solo l'area di base.
Percezione multipla
Il robot a doppia rotazione BR è dotato di un sensore multidimensionale con percezione multimodale della sicurezza dei robot industriali, ma aggiunge anche funzioni come interazione linguistica intelligente, insegnamento trascinando, monitoraggio della sicurezza e altre, per realizzare l'interazione comune tra uomo, robot e ambiente, mentre i robot industriali mantengono caratteristiche di alta velocità, alta precisione, alta carica e forte affidabilità.
Parametri tecnici
| Robot industriali | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Gradi di libertà | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Massimo carico | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Raggio di lavoro massimo | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Precisione di posizionamento ripetibile | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Gamma di movimento | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Velocità massima | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 236°/s,4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s,4.36 rad/s | 217°/s,3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 357°/s,6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s,8.38 rad/s | 443°/s,7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Tolleranza momento d'inerzia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Coppia ammissibile | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm |
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