Ano ang ilang uri ng stepper motor?

Mga Uri ng Stepper Motors

Ang mga stepper motors ay mga electromechanical na aparato na nagbabago ng mga electrical pulse signals sa angular o linear displacements. Malawakang ginagamit sila sa iba't ibang precision control applications. Batay sa kanilang estruktura at prinsipyong pampagtatrabaho, maaaring ikategorya ang mga stepper motors sa ilang pangunahing uri. Narito ang mga pangunahing uri ng stepper motors at ang kanilang mga katangian:

1. Variable Reluctance Stepper Motor

Estruktura: Ang variable reluctance stepper motor ay binubuo ng rotor na may maraming ngipin at stator na may coils. Walang permanenteng magnet ang rotor, kundi lamang iron cores.

Prinsipyong Pampagtatrabaho: Sa pamamagitan ng pagbabago ng direksyon ng kuryente sa stator coils, ang mga ngipin ng rotor ay linya-linya sa mga ngipin ng stator, nagbubuo ng step-by-step motion.

Katangian:

• Simpleng estruktura, mababang gastos.

• Kaya lamang mag-ikot sa isang direksyon.

• Mas malaking hakbang na anggulo, mas mababang resolusyon.

• Sakto para sa low-precision, low-cost applications.

2. Permanent Magnet Stepper Motor

Estruktura: Ang permanent magnet stepper motor ay may rotor na gawa sa permanent magnets at stator na may iron cores at coils.

Prinsipyong Pampagtatrabaho: Sa pamamagitan ng pagbabago ng direksyon ng kuryente sa stator coils, ang mga poles ng rotor ay linya-linya sa mga poles ng stator, nagbubuo ng step-by-step motion.

Katangian:

• Compact na estruktura, maliit na sukat.

• Kaya mag-ikot sa parehong direksyon.

• Mas maliit na hakbang na anggulo, mas mataas na resolusyon.

• Sakto para sa medium-precision applications.

3. Hybrid Stepper Motor

Estruktura: Ang hybrid stepper motor ay nagsasama ng mga adhikain ng variable reluctance at permanent magnet motors. Mayroon itong rotor na may maraming pares ng permanent magnets at maraming ngipin, habang ang stator ay may iron cores na may coils.

Prinsipyong Pampagtatrabaho: Sa pamamagitan ng pagbabago ng direksyon ng kuryente sa stator coils, ang mga poles ng rotor ay linya-linya sa mga ngipin ng stator, nagbubuo ng step-by-step motion.

Katangian:

• Komplikadong estruktura ngunit superior na performance.

• Kaya mag-ikot sa parehong direksyon.

• Pinakamaliit na hakbang na anggulo, pinakamataas na resolusyon.

• High torque, mahusay na dynamic response.

• Sakto para sa high-precision, high-performance applications.

4. Linear Stepper Motor

Estruktura: Ang linear stepper motor ay nagbabago ng tradisyonal na rotational motion sa linear motion. Binubuo ito ng stator na may coils at mover na may magnets o ngipin.

Prinsipyong Pampagtatrabaho: Sa pamamagitan ng pagbabago ng direksyon ng kuryente sa stator coils, ang mover ay gumagalaw sa tuwid na linya, nagbubuo ng step-by-step motion.

Katangian:

• Direktang nagbibigay ng linear motion, nakakawala ng pangangailangan para sa karagdagang transmission mechanisms.

• Simpleng estruktura, madaling pag-aalamin.

• High precision, sakto para sa precise positioning at linear motion applications.

5. Brushless DC Stepper Motor

Estruktura: Ang brushless DC stepper motor ay nagsasama ng mga katangian ng brushless DC motors at stepper motors. Gawa ang rotor sa permanent magnets, at may iron cores na may coils ang stator.

Prinsipyong Pampagtatrabaho: Sa pamamagitan ng paggamit ng electronic controller upang baguhin ang direksyon ng kuryente sa stator coils, ang mga poles ng rotor ay linya-linya sa mga poles ng stator, nagbubuo ng step-by-step motion.

Katangian:

• Brushless na disenyo, matagal na buhay, minimal na maintenance.

• Flexible na kontrol, kaya ng maayos na speed at position control.

• Sakto para sa high-precision, high-reliability applications.

Buod

Bawat uri ng stepper motor ay may kanyang sariling katangian at mga aplikasyon na sakto. Ang pagpili ng tamang uri ng stepper motor ay depende sa partikular na application requirements, kasama ang precision, torque, speed, at cost.