Apa saja jenis motor langkah?
Jenis Motor Stepper
Motor stepper adalah perangkat elektromekanis yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau linear. Mereka digunakan secara luas dalam berbagai aplikasi kontrol presisi. Bergantung pada struktur dan prinsip kerjanya, motor stepper dapat diklasifikasikan menjadi beberapa jenis utama. Berikut adalah jenis-jenis utama motor stepper dan karakteristiknya:
1. Motor Stepper Reluktansi Variabel
Struktur: Motor stepper reluktansi variabel terdiri dari rotor dengan banyak gigi dan stator dengan kumparan. Rotor tidak memiliki magnet permanen, hanya inti besi.
Prinsip Kerja: Dengan mengubah arah arus di kumparan stator, gigi rotor sejajar dengan gigi stator, menghasilkan gerakan langkah demi langkah.
Karakteristik:
Struktur sederhana, biaya rendah.
Hanya bisa berputar dalam satu arah.
Sudut langkah lebih besar, resolusi lebih rendah.
Cocok untuk aplikasi dengan presisi rendah dan biaya rendah.
2. Motor Stepper Magnet Permanen
Struktur: Motor stepper magnet permanen memiliki rotor yang terbuat dari magnet permanen dan stator dengan inti besi dan kumparan.
Prinsip Kerja: Dengan mengubah arah arus di kumparan stator, kutub rotor sejajar dengan kutub stator, menghasilkan gerakan langkah demi langkah.
Karakteristik:
Struktur kompak, ukuran kecil.
Bisa berputar dalam kedua arah.
Sudut langkah lebih kecil, resolusi lebih tinggi.
Cocok untuk aplikasi dengan presisi menengah.
3. Motor Stepper Hibrida
Struktur: Motor stepper hibrida menggabungkan kelebihan motor reluktansi variabel dan motor magnet permanen. Rotor memiliki beberapa pasang magnet permanen dan banyak gigi, sementara stator memiliki inti besi dengan kumparan.
Prinsip Kerja: Dengan mengubah arah arus di kumparan stator, kutub rotor sejajar dengan gigi stator, menghasilkan gerakan langkah demi langkah.
Karakteristik:
Struktur kompleks tetapi kinerja superior.
Bisa berputar dalam kedua arah.
Sudut langkah paling kecil, resolusi tertinggi.
Torsi tinggi, respons dinamis baik.
Cocok untuk aplikasi dengan presisi tinggi dan kinerja tinggi.
4. Motor Stepper Linear
Struktur: Motor stepper linear mengubah gerakan rotasi tradisional menjadi gerakan linear. Terdiri dari stator dengan kumparan dan mover dengan magnet atau gigi.
Prinsip Kerja: Dengan mengubah arah arus di kumparan stator, mover bergerak sepanjang garis lurus, menghasilkan gerakan langkah demi langkah.
Karakteristik:
Menghasilkan gerakan linear langsung, menghilangkan kebutuhan mekanisme transmisi tambahan.
Struktur sederhana, perawatan mudah.
Presisi tinggi, cocok untuk penempatan presisi dan aplikasi gerakan linear.
5. Motor Stepper DC Tanpa Sikat
Struktur: Motor stepper DC tanpa sikat menggabungkan fitur motor DC tanpa sikat dan motor stepper. Rotor terbuat dari magnet permanen, dan stator memiliki inti besi dengan kumparan.
Prinsip Kerja: Dengan menggunakan pengontrol elektronik untuk mengubah arah arus di kumparan stator, kutub rotor sejajar dengan kutub stator, menghasilkan gerakan langkah demi langkah.
Karakteristik:
Desain tanpa sikat, umur panjang, perawatan minimal.
Kontrol fleksibel, mampu mengontrol kecepatan dan posisi dengan presisi.
Cocok untuk aplikasi dengan presisi tinggi dan keandalan tinggi.
Ringkasan
Setiap jenis motor stepper memiliki karakteristik unik dan aplikasi yang sesuai. Memilih jenis motor stepper yang tepat bergantung pada persyaratan aplikasi spesifik, termasuk presisi, torsi, kecepatan, dan biaya.
