Шагтық электрдік моторлардың түрлері
Шагтық электрдік моторлар - бұл электрлық импульс сигналдарын бұрыштық немесе сызықтық ауытқуларға айналдыратын электромеханикалық құрылғылар. Олар әртүрлі дәлдіктерді басқару қолданбаларында кеңінен қолданылады. Саласы мен жұмыс қауіпсіздігіне байланысты шагтық электрдік моторлар бірнеше негізгі түрлерге бөлінеді. Мына шагтық электрдік моторлардың негізгі түрлері мен олардың өзіндік ерекшеліктері:
1. Өзгеріп тұратын релюктанттық шагтық электрдік мотор
Құрылымы: Өзгеріп тұратын релюктанттық шагтық электрдік мотор көптеген диаметрлері бар ротор мен катушкалармен жасалған статордан тұрады. Роторда тұрақты магниттер жоқ, тек темір ядро бар.
Жұмыс қауіпсіздігі: Статор катушкаларындағы ағымдың бағытын өзгертіп, ротордың диаметрлері статордың диаметрлерімен сәйкестендіреді, бұл адым-адымдық қозғалысқа алып қояды.
Ерекшеліктері:
Жоғары құрылым, төмен баға.
Тек бір бағытта айналып шығады.
Үлкен адым бұрышы, төмен резолюциясы.
Төмен дәлдікке, төмен бағаға қажет болатын қолданбаларға ыңғайлы.
2. Тұрақты магнитті шагтық электрдік мотор
Құрылымы: Тұрақты магнитті шагтық электрдік мотор тұрақты магниттерден жасалған ротор мен темір ядро мен катушкалары бар статордан тұрады.
Жұмыс қауіпсіздігі: Статор катушкаларындағы ағымдың бағытын өзгертіп, ротордың полюстары статордың полюстарымен сәйкестендіреді, бұл адым-адымдық қозғалысқа алып қояды.
Ерекшеліктері:
Компактты құрылым, кішкентай өлшемдері.
Екі бағытта да айналып шығады.
Кіші адым бұрышы, жоғары резолюциясы.
Орта дәлдікке қажет болатын қолданбаларға ыңғайлы.
3. Гибридті шагтық электрдік мотор
Құрылымы: Гибридті шагтық электрдік мотор өзгеріп тұратын релюктанттық және тұрақты магнитті моторлардың артықшылықтарын біріктіреді. Роторда көптеген тұрақты магниттер және көптеген диаметрлер бар, ал статорда темір ядро мен катушкалар бар.
Жұмыс қауіпсіздігі: Статор катушкаларындағы ағымдың бағытын өзгертіп, ротордың полюстары статордың диаметрлерімен сәйкестендіреді, бұл адым-адымдық қозғалысқа алып қояды.
Ерекшеліктері:
Татаң құрылым, бірақ жақсы өнімдері.
Екі бағытта да айналып шығады.
Ең кіші адым бұрышы, ең жоғары резолюциясы.
Жоғары инерциясы, жақсы динамикалық жауап беру.
Жоғары дәлдікке, жоғары өнімдерге қажет болатын қолданбаларға ыңғайлы.
4. Сызықтық шагтық электрдік мотор
Құрылымы: Сызықтық шагтық электрдік мотор традиционды айналу қозғалысын сызықтық қозғалысқа айналдыратын құрылым. Ол катушкалармен жасалған статор және магниттер немесе диаметрлер бар жылжуыштан тұрады.
Жұмыс қауіпсіздігі: Статор катушкаларындағы ағымдың бағытын өзгертіп, жылжуыш туынды сызық бойынша жылжып, адым-адымдық қозғалысқа алып қояды.
Ерекшеліктері:
Туынды сызықтық қозғалыс, қосымша передача механизмдерінің қажеттілігін жою.
Жоғары құрылым, оңай қызмет көрсету.
Жоғары дәлдік, дәл орналастыру және сызықтық қозғалыс қолданбаларына ыңғайлы.
5. Бөлшектісіз DC шагтық электрдік мотор
Құрылымы: Бөлшектісіз DC шагтық электрдік мотор бөлшектісіз DC моторлар мен шагтық электрдік моторлардың өзіндік ерекшеліктерін біріктіреді. Ротор тұрақты магниттерден жасалған, ал статорда темір ядро мен катушкалар бар.
Жұмыс қауіпсіздігі: Электрондық басқару құрылғысы арқылы статор катушкаларындағы ағымдың бағытын өзгертіп, ротордың полюстары статордың полюстарымен сәйкестендіреді, бұл адым-адымдық қозғалысқа алып қояды.
Ерекшеліктері:
Бөлшектісіз дизайн, узак өмір, аз қызмет көрсету.
Жиілікті басқару, дәл жылдамдық және орналасу басқаруына ыңғайлы.
Жоғары дәлдікке, жоғары итилиген қолданбаларға ыңғайлы.
Жалпылау
Әрбір шагтық электрдік мотор түрі өзіндік өзгешеліктері мен ыңғайлы қолданбалары бар. Соғысқа ыңғайлы шагтық электрдік моторды таңдау конкретті қолданба талаптарына, сондай-ақ дәлдікке, инерцияға, жылдамдыққа және бағаға байланысты болады.