स्टेपर मोटरहरूका प्रकार
स्टेपर मोटरहरू विद्युत-यान्त्रिक उपकरणहरू हुन् जसले विद्युतीय पल्स सिग्नललाई कोणीय वा रेखीय विस्थापनमा रूपान्तरण गर्छन्। यी मोटरहरू विभिन्न प्रकारका शुद्ध नियंत्रण अनुप्रयोगहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छन्। उनको संरचना र कामकाजको आधारमा, स्टेपर मोटरहरूलाई केही मुख्य प्रकारमा वर्गीकृत गर्न सकिन्छ। यहाँ प्रमुख स्टेपर मोटरहरू र उनको विशेषताहरू छन्:
1. व्युत्क्रमणीय अनिच्छाको स्टेपर मोटर
संरचना: व्युत्क्रमणीय अनिच्छाको स्टेपर मोटरमा बहुत संख्यामा दाँतहरू भएको रोटर र कुण्डीहरू भएको स्टेटर छ। रोटरमा लगातार चुम्बकहरू छैन, केवल लोहोको कोर मात्र छ।
कामकाजको तरिका: स्टेटर कुण्डीहरूमा विद्युत फ्लोको दिशा बदल्दा, रोटरको दाँतहरू स्टेटरको दाँतहरूसँग एकीकृत हुन्छन्, जसले कदमदरवार गति उत्पन्न गर्छ।
विशेषताहरू:
साधारण संरचना, लागत निम्न।
केवल एक दिशामा घूम्न सक्छ।
बडा कदम कोण, निम्न रेझोल्यूशन।
निम्न-शुद्धता, निम्न-लागत अनुप्रयोगका लागि उपयुक्त।
2. लगातार चुम्बकीय स्टेपर मोटर
संरचना: लगातार चुम्बकीय स्टेपर मोटरमा लगातार चुम्बकहरू भएको रोटर र लोहोको कोर र कुण्डीहरू भएको स्टेटर छ।
कामकाजको तरिका: स्टेटर कुण्डीहरूमा विद्युत फ्लोको दिशा बदल्दा, रोटरको ध्रुवहरू स्टेटरको ध्रुवहरूसँग एकीकृत हुन्छन्, जसले कदमदरवार गति उत्पन्न गर्छ।
विशेषताहरू:
संकुचित संरचना, छोटो आकार।
दुई दिशामा घूम्न सक्छ।
छोटो कदम कोण, उच्च रेझोल्यूशन।
मध्यम-शुद्धता अनुप्रयोगका लागि उपयुक्त।
3. संयुक्त स्टेपर मोटर
संरचना: संयुक्त स्टेपर मोटरले व्युत्क्रमणीय अनिच्छा र लगातार चुम्बकीय मोटरहरूका लाभहरूलाई संयोजित गर्छ। रोटरमा बहुत संख्यामा लगातार चुम्बकहरू र दाँतहरू छन्, र स्टेटरमा लोहोको कोर र कुण्डीहरू छन्।
कामकाजको तरिका: स्टेटर कुण्डीहरूमा विद्युत फ्लोको दिशा बदल्दा, रोटरको ध्रुवहरू स्टेटरको दाँतहरूसँग एकीकृत हुन्छन्, जसले कदमदरवार गति उत्पन्न गर्छ।
विशेषताहरू:
जटिल संरचना तर उत्कृष्ट प्रदर्शन।
दुई दिशामा घूम्न सक्छ।
सबैभन्दा छोटो कदम कोण, सबैभन्दा उच्च रेझोल्यूशन।
उच्च टोक, उत्तम डाइनेमिक प्रतिक्रिया।
उच्च-शुद्धता, उच्च-प्रदर्शन अनुप्रयोगका लागि उपयुक्त।
4. रेखीय स्टेपर मोटर
संरचना: रेखीय स्टेपर मोटरले पारम्परिक घूर्णन गतिलाई रेखीय गतिमा रूपान्तरण गर्छ। यसमा कुण्डीहरू भएको स्टेटर र चुम्बकहरू वा दाँतहरू भएको मूवर छ।
कामकाजको तरिका: स्टेटर कुण्डीहरूमा विद्युत फ्लोको दिशा बदल्दा, मूवर एक सीधी रेखामा चल्दा, कदमदरवार गति उत्पन्न गर्छ।
विशेषताहरू:
तुरुन्तै रेखीय गति उत्पन्न गर्छ, अतिरिक्त ट्रान्समिशन मेकनिजमको आवश्यकता छैन।
साधारण संरचना, आसान रक्षणावली।
उच्च शुद्धता, शुद्ध स्थान र रेखीय गति अनुप्रयोगका लागि उपयुक्त।
5. ब्रशलेस डीसी स्टेपर मोटर
संरचना: ब्रशलेस डीसी स्टेपर मोटरले ब्रशलेस डीसी मोटर र स्टेपर मोटरहरूका लाभहरूलाई संयोजित गर्छ। रोटरमा लगातार चुम्बकहरू छन्, र स्टेटरमा लोहोको कोर र कुण्डीहरू छन्।
कामकाजको तरिका: इलेक्ट्रोनिक नियामकको प्रयोग गरी स्टेटर कुण्डीहरूमा विद्युत फ्लोको दिशा बदल्दा, रोटरको ध्रुवहरू स्टेटरको ध्रुवहरूसँग एकीकृत हुन्छन्, जसले कदमदरवार गति उत्पन्न गर्छ।
विशेषताहरू:
ब्रशलेस डिझाइन, लामो जीवनकाल, न्यूनतम रक्षणावली।
फ्लेक्सिबल नियंत्रण, शुद्ध गति र स्थान नियंत्रण गर्न सकिन्छ।
उच्च-शुद्धता, उच्च-विश्वसनीयता अनुप्रयोगका लागि उपयुक्त।
सारांश
प्रत्येक प्रकारको स्टेपर मोटरको अनन्य विशेषताहरू र उपयुक्त अनुप्रयोगहरू छन्। उपयुक्त स्टेपर मोटरको प्रकार चयन गर्न विशिष्ट अनुप्रयोगको आवश्यकताहरू, जस्तै शुद्धता, टोक, गति, र लागत, आधारमा निर्भर गर्छ।