Skrefmótatýpur
Skrefmótar eru raforkutæki sem breyta rafmagnsgögnum í hornamarkvæði eða línuleg færslu. Þeir eru víðtæklega notaðir í ýmsum nákvæmri stýringu. Samkvæmt byggingu og starfsreglum skrefmóta er hægt að flokka þá í nokkrar helstu tegundir. Hér fylgja aðaltegundir skrefmóta og einkenni þeirra:
1. Breytilegur óviljastefna skrefmóti
Bygging: Breytilegur óviljastefna skrefmóti hefur hvöss með mörgum tennur og stöku með spulur. Hvassinn hefur ekki fast magn, aðeins járnkerfi.
Starfsregla: Með því að breyta straumstefnu í stakuspulurnar, jafnstilla tennur hvassar við stakatennur, búa til skref af skrefi færslu.
Einkenni:
Aðalbygging, lágt verð.
Getur einungis snúið í einni stefnu.
Stærri skrefhorn, lægra upplausn.
Eignarlegt fyrir lágupplausna, lágvörur forrit.
2. Fastmagnsskrefmóti
Bygging: Fastmagnsskrefmóti hefur hvöss af fastmagni og stöku með járnkerfi og spulur.
Starfsregla: Með því að breyta straumstefnu í stakaspulurnar, jafnstilla hvassapólar við stakapóla, búa til skref af skrefi færslu.
Einkenni:
Samþætt bygging, litill stærð.
Getur snúið í báðar stefnur.
Minni skrefhorn, hærri upplausn.
Eignarlegt fyrir miðupplausna forrit.
3. Samhverfingarskrefmóti
Bygging: Samhverfingarskrefmóti sameina förm breytilegs óviljastefna og fastmagnsmóta. Hvassinn hefur mörg pör af fastmagni og mörg tennur, en stökunni hefur járnkerfi með spulur.
Starfsregla: Með því að breyta straumstefnu í stakaspulurnar, jafnstilla hvassapólar við stakatennur, búa til skref af skrefi færslu.
Einkenni:
Flókin bygging en betri árangur.
Getur snúið í báðar stefnur.
Minnsti skrefhorn, hæsta upplausn.
Hátt dreifivél, góð dynamísk reynsla.
Eignarlegt fyrir háupplausna, hávörur forrit.
4. Línulegur skrefmóti
Bygging: Línulegur skrefmóti breytir hefðbundinni snúningafærslu í línulega færslu. Hann hefur stöku með spulur og færsluaðila með magn eða tennur.
Starfsregla: Með því að breyta straumstefnu í stakaspulurnar, færsluaðilinn færslust á bein línu, búa til skref af skrefi færslu.
Einkenni:
Senda beint línulega færslu, munur á við aukalegar gægurvæknar.
Aðalbygging, auðvelt viðhald.
Há upplausn, eignarlegt fyrir nákvæma staðsetningu og línulegu færslu forrit.
5. Børstalaus DC skrefmóti
Bygging: Børstalaus DC skrefmóti sameina förm børstalaus DC móta og skrefmóta. Hvassinn er gerður af fastmagni, og stökunni hefur járnkerfi með spulur.
Starfsregla: Með því að nota rafmagnsstýringu til að breyta straumstefnu í stakaspulurnar, jafnstilla hvassapólar við stakapóla, búa til skref af skrefi færslu.
Einkenni:
Børstalaus hönnun, löng líf, minnst viðhald.
Gögnug stýring, getur unnið nákvæma hraða og staðsetningarstýringu.
Eignarlegt fyrir háupplausna, hávörur forrit.
Samantekt
Hver tegund skrefmóta hefur sín einkenni og eignarlega notkun. Val á viðeigandi tegund skrefmóta fer eftir tilteknum forrits kröfur, eins og nákvæmni, dreifivél, hraði og kostnaður.