Koji su neki vrste korakačkog motora

Vrste korakačkih motora

Korakački motori su elektromehanički uređaji koji pretvaraju električne impulzne signale u kutne ili linearni pomake. Široko se koriste u raznim aplikacijama preciznog upravljanja. Ovisno o njihovoj strukturi i principu rada, korakački motori mogu se klasificirati u nekoliko glavnih vrsta. Evo glavnih vrsta korakačkih motora i njihovih karakteristika:

1. Korakački motor varijabilne nevoležnosti

Struktura: Korakački motor varijabilne nevoležnosti sastoji se od rotora s više zuba i statora s navojima. Rotor nema trajne magnete, već samo željezne jezgre.

Princip rada: Promjenom smjera struje u navojima statora, zubi rotora poravnaju se s zubima statora, proizvodeći pomak korak po korak.

Karakteristike:

• Jednostavna struktura, niska cijena.

• Može se vrtjeti samo u jednom smjeru.

• Veći kut koraka, niža rezolucija.

• Primjeren za primjene niske preciznosti i niske cijene.

2. Korakački motor s trajnim magnetom

Struktura: Korakački motor s trajnim magnetom ima rotor napravljen od trajnih magneta i stator s željeznim jezgrama i navojima.

Princip rada: Promjenom smjera struje u navojima statora, polovi rotora poravnaju se s polovima statora, proizvodeći pomak korak po korak.

Karakteristike:

• Kompaktna struktura, mala veličina.

• Može se vrtjeti u oba smjera.

• Manji kut koraka, viša rezolucija.

• Primjeren za primjene srednje preciznosti.

3. Hibridni korakački motor

Struktura: Hibridni korakački motor kombinira prednosti motora varijabilne nevoležnosti i motora s trajnim magnetom. Rotor ima više parova trajnih magneta i više zuba, dok stator ima željezne jezgre s navojima.

Princip rada: Promjenom smjera struje u navojima statora, polovi rotora poravnaju se s zubima statora, proizvodeći pomak korak po korak.

Karakteristike:

• Kompleksna struktura, ali superiorna performanca.

• Može se vrtjeti u oba smjera.

• Najmanji kut koraka, najviša rezolucija.

• Visok moment, dobar dinamički odgovor.

• Primjeren za primjene visoke preciznosti i visoke performanse.

4. Linearni korakački motor

Struktura: Linearni korakački motor pretvara tradicionalni rotacijski pokret u linearni pokret. Sastoji se od statora s navojima i pomicača s magnitima ili zubima.

Princip rada: Promjenom smjera struje u navojima statora, pomicač se kreće duž ravne linije, proizvodeći pomak korak po korak.

Karakteristike:

• Direktno proizvodi linearni pokret, eliminirajući potrebu za dodatnim prenosnim mehanizmima.

• Jednostavna struktura, lako održavanje.

• Visoka preciznost, primjeren za preciznu pozicioniranje i linearni pokret.

5. Bešćetni DC korakački motor

Struktura: Bešćetni DC korakački motor kombinira značajke bešćetnih DC motora i korakačkih motora. Rotor je napravljen od trajnih magneta, a stator ima željezne jezgre s navojima.

Princip rada: Korištenjem elektroničkog kontrolera za promjenu smjera struje u navojima statora, polovi rotora poravnaju se s polovima statora, proizvodeći pomak korak po korak.

Karakteristike:

• Bešćetni dizajn, dugotrajan životni vijek, minimalno održavanje.

• Fleksibilno upravljanje, sposoban preciznog upravljanja brzinom i položajem.

• Primjeren za primjene visoke preciznosti i pouzdanosti.

Sažetak

Svaki tip korakačkog motora ima svoje unikatne karakteristike i prikladne primjene. Izbor pravog tipa korakačkog motora ovisi o specifičnim zahtjevima primjene, uključujući preciznost, moment, brzinu i cijenu.