Koji su neki vrste korakačkog motora
Vrste korakačkih motora
Korakački motori su elektromehanički uređaji koji pretvaraju električne impulzne signale u kutne ili linearni pomake. Široko se koriste u raznim aplikacijama preciznog upravljanja. Ovisno o njihovoj strukturi i principu rada, korakački motori mogu se klasificirati u nekoliko glavnih vrsta. Evo glavnih vrsta korakačkih motora i njihovih karakteristika:
1. Korakački motor varijabilne nevoležnosti
Struktura: Korakački motor varijabilne nevoležnosti sastoji se od rotora s više zuba i statora s navojima. Rotor nema trajne magnete, već samo željezne jezgre.
Princip rada: Promjenom smjera struje u navojima statora, zubi rotora poravnaju se s zubima statora, proizvodeći pomak korak po korak.
Karakteristike:
Jednostavna struktura, niska cijena.
Može se vrtjeti samo u jednom smjeru.
Veći kut koraka, niža rezolucija.
Primjeren za primjene niske preciznosti i niske cijene.
2. Korakački motor s trajnim magnetom
Struktura: Korakački motor s trajnim magnetom ima rotor napravljen od trajnih magneta i stator s željeznim jezgrama i navojima.
Princip rada: Promjenom smjera struje u navojima statora, polovi rotora poravnaju se s polovima statora, proizvodeći pomak korak po korak.
Karakteristike:
Kompaktna struktura, mala veličina.
Može se vrtjeti u oba smjera.
Manji kut koraka, viša rezolucija.
Primjeren za primjene srednje preciznosti.
3. Hibridni korakački motor
Struktura: Hibridni korakački motor kombinira prednosti motora varijabilne nevoležnosti i motora s trajnim magnetom. Rotor ima više parova trajnih magneta i više zuba, dok stator ima željezne jezgre s navojima.
Princip rada: Promjenom smjera struje u navojima statora, polovi rotora poravnaju se s zubima statora, proizvodeći pomak korak po korak.
Karakteristike:
Kompleksna struktura, ali superiorna performanca.
Može se vrtjeti u oba smjera.
Najmanji kut koraka, najviša rezolucija.
Visok moment, dobar dinamički odgovor.
Primjeren za primjene visoke preciznosti i visoke performanse.
4. Linearni korakački motor
Struktura: Linearni korakački motor pretvara tradicionalni rotacijski pokret u linearni pokret. Sastoji se od statora s navojima i pomicača s magnitima ili zubima.
Princip rada: Promjenom smjera struje u navojima statora, pomicač se kreće duž ravne linije, proizvodeći pomak korak po korak.
Karakteristike:
Direktno proizvodi linearni pokret, eliminirajući potrebu za dodatnim prenosnim mehanizmima.
Jednostavna struktura, lako održavanje.
Visoka preciznost, primjeren za preciznu pozicioniranje i linearni pokret.
5. Bešćetni DC korakački motor
Struktura: Bešćetni DC korakački motor kombinira značajke bešćetnih DC motora i korakačkih motora. Rotor je napravljen od trajnih magneta, a stator ima željezne jezgre s navojima.
Princip rada: Korištenjem elektroničkog kontrolera za promjenu smjera struje u navojima statora, polovi rotora poravnaju se s polovima statora, proizvodeći pomak korak po korak.
Karakteristike:
Bešćetni dizajn, dugotrajan životni vijek, minimalno održavanje.
Fleksibilno upravljanje, sposoban preciznog upravljanja brzinom i položajem.
Primjeren za primjene visoke preciznosti i pouzdanosti.
Sažetak
Svaki tip korakačkog motora ima svoje unikatne karakteristike i prikladne primjene. Izbor pravog tipa korakačkog motora ovisi o specifičnim zahtjevima primjene, uključujući preciznost, moment, brzinu i cijenu.
