چه نوع‌هایی از موتور پله‌ای وجود دارد
انواع موتورهای استپر
موتورهای استپر دستگاه‌های الکترومکانیکی هستند که سیگنال‌های پالس الکتریکی را به جابجایی زاویه‌ای یا خطی تبدیل می‌کنند. این موتورها در برنامه‌های مختلف کنترل دقیق گسترده استفاده می‌شوند. بر اساس ساختار و اصول کاری خود، موتورهای استپر می‌توانند به چند نوع اصلی تقسیم‌بندی شوند. در اینجا انواع اصلی موتورهای استپر و ویژگی‌های آنها آورده شده است:
۱. موتور استپر متغیر مغناطیسی
ساختار: موتور استپر متغیر مغناطیسی شامل یک روتور با دندانه‌های متعدد و یک استاتور با لوله‌های سیم پیچ است. روتور حاوی مغناطیس دائمی نیست، فقط هسته‌های آهنی دارد.
اصول کاری: با تغییر جهت جریان در لوله‌های سیم پیچ استاتور، دندانه‌های روتور با دندانه‌های استاتور هم‌خط می‌شوند و حرکت مرحله‌ای ایجاد می‌شود.
ویژگی‌ها:
ساختار ساده، قیمت کم.
فقط می‌تواند در یک جهت چرخیده شود.
زاویه مرحله بزرگتر، قدرت تفکیک پایین‌تر.
مناسب برای کاربردهای با دقت کم و قیمت پایین.
۲. موتور استپر مغناطیس دائمی
ساختار: موتور استپر مغناطیس دائمی شامل یک روتور ساخته شده از مغناطیس دائمی و یک استاتور با هسته‌های آهنی و لوله‌های سیم پیچ است.
اصول کاری: با تغییر جهت جریان در لوله‌های سیم پیچ استاتور، قطب‌های روتور با قطب‌های استاتور هم‌خط می‌شوند و حرکت مرحله‌ای ایجاد می‌شود.
ویژگی‌ها:
ساختار فشرده، اندازه کوچک.
می‌تواند در هر دو جهت چرخیده شود.
زاویه مرحله کوچک‌تر، قدرت تفکیک بالاتر.
مناسب برای کاربردهای با دقت متوسط.
۳. موتور استپر ترکیبی
ساختار: موتور استپر ترکیبی مزایای موتورهای متغیر مغناطیسی و مغناطیس دائمی را ترکیب می‌کند. روتور شامل چندین جفت مغناطیس دائمی و چندین دندانه است، در حالی که استاتور شامل هسته‌های آهنی با لوله‌های سیم پیچ است.
اصول کاری: با تغییر جهت جریان در لوله‌های سیم پیچ استاتور، قطب‌های روتور با دندانه‌های استاتور هم‌خط می‌شوند و حرکت مرحله‌ای ایجاد می‌شود.
ویژگی‌ها:
ساختار پیچیده اما عملکرد فوق‌العاده.
می‌تواند در هر دو جهت چرخیده شود.
کوچک‌ترین زاویه مرحله، بالاترین قدرت تفکیک.
گشتاور بالا، پاسخ دینامیکی خوب.
مناسب برای کاربردهای با دقت و عملکرد بالا.
۴. موتور استپر خطی
ساختار: موتور استپر خطی حرکت چرخشی سنتی را به حرکت خطی تبدیل می‌کند. شامل یک استاتور با لوله‌های سیم پیچ و یک متحرک با مغناطیس یا دندانه‌ها است.
اصول کاری: با تغییر جهت جریان در لوله‌های سیم پیچ استاتور، متحرک به طور خطی حرکت می‌کند و حرکت مرحله‌ای ایجاد می‌شود.
ویژگی‌ها:
حرکت خطی مستقیم را تولید می‌کند و نیاز به مکانیزم‌های انتقال اضافی را حذف می‌کند.
ساختار ساده، نگهداری آسان.
دقت بالا، مناسب برای کاربردهای موقعیت‌یابی و حرکت خطی دقیق.
۵. موتور استپر DC بدون فرش
ساختار: موتور استپر DC بدون فرش ویژگی‌های موتورهای DC بدون فرش و موتورهای استپر را ترکیب می‌کند. روتور شامل مغناطیس دائمی است و استاتور شامل هسته‌های آهنی با لوله‌های سیم پیچ است.
اصول کاری: با استفاده از یک کنترل‌کننده الکترونیکی برای تغییر جهت جریان در لوله‌های سیم پیچ استاتور، قطب‌های روتور با قطب‌های استاتور هم‌خط می‌شوند و حرکت مرحله‌ای ایجاد می‌شود.
ویژگی‌ها:
طراحی بدون فرش، عمر طولانی، نگهداری کم.
کنترل انعطاف‌پذیر، قادر به کنترل دقیق سرعت و موقعیت.
مناسب برای کاربردهای با دقت و قابلیت اطمینان بالا.
خلاصه
هر نوع موتور استپر ویژگی‌های منحصر به فرد و کاربردهای مناسب خود را دارد. انتخاب نوع مناسب موتور استپر بستگی به نیازهای کاربردی خاص، از جمله دقت، گشتاور، سرعت و قیمت دارد.
