Tipes van Stappe Motors
Stappe motors is elektromeganiese toestelle wat elektriese pulsse omskep na hoek- of lineêre verplasinge. Hulle word wyd gebruik in verskeie presisiebeheer-toepassings. Afhangende van hul struktuur en werkprinsipe, kan stappe motors ingedeel word in 'n aantal hoof tipes. Hier is die primêre tipes stappe motors en hul kenmerke:
1. Veranderlike Weerspanningsstapmotor
Struktuur: 'n Veranderlike weerspanningsstapmotor bestaan uit 'n rotor met meerdere tandagtige uitsteeksels en 'n stator met spoels. Die rotor het geen permanente magneet nie, slegs yskerne.
Werkprinsip: Deur die rigting van die stroom in die statorspoels te verander, lys die rotortande op met die statortande, wat stapsgewyse beweging veroorsaak.
Kenmerke:
Eenvoudige struktuur, lae koste.
Kan slegs in een rigting draai.
Groter staphoek, laer resolusie.
Geskik vir lae-presisie, lae-koste toepassings.
2. Permanente Magneetstapmotor
Struktuur: 'n Permanente magneetstapmotor het 'n rotor gemaak van permanente magneete en 'n stator met yskerne en spoels.
Werkprinsip: Deur die rigting van die stroom in die statorspoels te verander, lys die rotorpole op met die statorpole, wat stapsgewyse beweging veroorsaak.
Kenmerke:
Kompakte struktuur, klein grootte.
Kan in beide rigtings draai.
Kleiner staphoek, hoër resolusie.
Geskik vir medium-presisie toepassings.
3. Hibrïdestapmotor
Struktuur: 'n Hibrïdestapmotor kombineer die voordele van veranderlike weerspannings- en permanente magneetmotors. Die rotor het meerdere pare permanente magneete en meerdere tandagtige uitsteeksels, terwyl die stator yskerne met spoels het.
Werkprinsip: Deur die rigting van die stroom in die statorspoels te verander, lys die rotorpole op met die statortande, wat stapsgewyse beweging veroorsaak.
Kenmerke:
Komplekse struktuur, maar supeieur prestasie.
Kan in beide rigtings draai.
Kleinste staphoek, hoogste resolusie.
Hoë koppel, goeie dinamiese reaksie.
Geskik vir hoë-presisie, hoë-prestasie toepassings.
4. Lineêre Stapmotor
Struktuur: 'n Lineêre stapmotor skakel tradisionele rotasiebeweging oor in lineêre beweging. Dit bestaan uit 'n stator met spoels en 'n beweger met magneete of tandagtige uitsteeksels.
Werkprinsip: Deur die rigting van die stroom in die statorspoels te verander, beweeg die beweger langs 'n reguit lyn, wat stapsgewyse beweging veroorsaak.
Kenmerke:
Vervaardig direk lineêre beweging, sonder die nodigheid vir bykomende oordragmechanismes.
Eenvoudige struktuur, maklik om te onderhou.
Hoë presisie, geskik vir presiese posisionering en lineêre bewegingstoepassings.
5. Borstellose DC-stapmotor
Struktuur: 'n Borstellose DC-stapmotor kombineer die kenmerke van borstellose DC-motors en stapmotors. Die rotor is gemaak van permanente magneete, en die stator het yskerne met spoels.
Werkprinsip: Deur 'n elektroniese beheerder te gebruik om die rigting van die stroom in die statorspoels te verander, lys die rotorpole op met die statorpole, wat stapsgewyse beweging veroorsaak.
Kenmerke:
Borstellose ontwerp, lank lewe, min onderhoud.
Flexibel beheer, in staat om presiese spoed- en posisiebeheer te bied.
Geskik vir hoë-presisie, hoë-betroubare toepassings.
Opsomming
Elke tipe stapmotor het sy unieke kenmerke en geskikte toepassings. Die keuse van die gepaste tipe stapmotor hang af van spesifieke toepassingsvereistes, insluitend presisie, koppel, spoed en koste.