스텝 모터의 종류
스텝 모터는 전기 펄스 신호를 각도 또는 직선 변위로 변환하는 전기 기계 장치입니다. 다양한 정밀 제어 애플리케이션에서 널리 사용됩니다. 구조와 작동 원리에 따라 스텝 모터는 몇 가지 주요 유형으로 분류될 수 있습니다. 다음은 주요한 스텝 모터 유형과 그 특징입니다:
1. 가변 릴럭턴스 스텝 모터
구조: 가변 릴럭턴스 스텝 모터는 여러 개의 치를 가진 로터와 코일을 가진 스테이터로 구성됩니다. 로터에는 영구 자석이 없으며, 철심만 있습니다.
작동 원리: 스테이터 코일의 전류 방향을 변경하여 로터 치가 스테이터 치와 일치하도록 하여 단계적으로 움직입니다.
특징:
간단한 구조, 낮은 비용.
한 방향으로만 회전 가능.
큰 스텝 각, 낮은 해상도.
낮은 정밀도, 저비용 애플리케이션에 적합.
2. 영구 자석 스텝 모터
구조: 영구 자석 스텝 모터는 영구 자석으로 만들어진 로터와 철심 및 코일을 가진 스테이터로 구성됩니다.
작동 원리: 스테이터 코일의 전류 방향을 변경하여 로터 극이 스테이터 극과 일치하도록 하여 단계적으로 움직입니다.
특징:
콤팩트한 구조, 작은 크기.
양방향으로 회전 가능.
작은 스텝 각, 높은 해상도.
중간 정밀도 애플리케이션에 적합.
3. 하이브리드 스텝 모터
구조: 하이브리드 스텝 모터는 가변 릴럭턴스와 영구 자석 모터의 장점을 결합합니다. 로터는 여러 쌍의 영구 자석과 여러 개의 치를 가지고 있으며, 스테이터는 철심과 코일을 가지고 있습니다.
작동 원리: 스테이터 코일의 전류 방향을 변경하여 로터 극이 스테이터 치와 일치하도록 하여 단계적으로 움직입니다.
특징:
복잡한 구조지만 우수한 성능.
양방향으로 회전 가능.
가장 작은 스텝 각, 가장 높은 해상도.
높은 토크, 좋은 동적 응답.
높은 정밀도, 높은 성능 애플리케이션에 적합.
4. 선형 스텝 모터
구조: 선형 스텝 모터는 전통적인 회전 운동을 선형 운동으로 변환합니다. 코일을 가진 스테이터와 자석이나 치를 가진 무버로 구성됩니다.
작동 원리: 스테이터 코일의 전류 방향을 변경하여 무버가 직선으로 움직여 단계적으로 움직입니다.
특징:
직접 선형 운동을 생성하여 추가적인 전송 메커니즘을 필요로 하지 않습니다.
간단한 구조, 유지 보수가 쉽습니다.
높은 정밀도, 정밀 위치 지정 및 선형 운동 애플리케이션에 적합.
5. 브러시리스 DC 스텝 모터
구조: 브러시리스 DC 스텝 모터는 브러시리스 DC 모터와 스텝 모터의 특성을 결합합니다. 로터는 영구 자석으로 만들어져 있으며, 스테이터는 철심과 코일을 가지고 있습니다.
작동 원리: 전자 제어기를 사용하여 스테이터 코일의 전류 방향을 변경하여 로터 극이 스테이터 극과 일치하도록 하여 단계적으로 움직입니다.
특징:
브러시리스 설계, 긴 수명, 최소한의 유지 보수.
유연한 제어, 정확한 속도 및 위치 제어 가능.
높은 정밀도, 높은 신뢰성 애플리케이션에 적합.
요약
각각의 스텝 모터 유형은 고유한 특징과 적합한 애플리케이션이 있습니다. 적절한 스텝 모터 유형을 선택하는 것은 특정 애플리케이션 요구 사항, 즉 정밀도, 토크, 속도 및 비용에 따라 달라집니다.