Kādi ir daži stiepstu motora veidi

Stepper motoru veidi

Stepper motori ir elektromehāniski ierīces, kas pārveido elektrisko impulsu signālus par leņķa vai lineāra pārbīdēm. Tie tiek plaši izmantoti dažādos precīzās kontroles lietojumos. Atkarībā no to struktūras un darbības principiem, stepper motorus var sadalīt vairākos galvenajos veidos. Šeit ir galvenie stepper motoru veidi un to īpašības:

1. Mainīgās malkas stepper motors

Struktūra: Mainīgās malkas stepper motors sastāv no rotora ar vairākiem zobiem un statora ar spēlēm. Rotors nav pastāvīgi magnētisks, tikai dzelzs šķērsgriezums.

Darbības princips: Mainot strāvas virzienu statora spēlēs, rotora zobeni savietojas ar statora zobeniem, radot soli par soli kustību.

Īpašības:

• Vienkārša struktūra, zema cena.

• Var griezties tikai vienā virzienā.

• Lielāks solis, zemāka rādījuma precizitāte.

• Atbilstošs zemas precizitātes, zemas cenas lietojumiem.

2. Pastāvīgi magnētisks stepper motors

Struktūra: Pastāvīgi magnētisks stepper motors sastāv no rotora, kas izgatavots no pastāvīgi magnētiskiem materiāliem, un statora ar dzelzs šķērsgriezumiem un spēlēm.

Darbības princips: Mainot strāvas virzienu statora spēlēs, rotora poli savietojas ar statora poliem, radot soli par soli kustību.

Īpašības:

• Kompakta struktūra, maza izmēra.

• Var griezties abos virzienos.

• Mazāks solis, augstāka rādījuma precizitāte.

• Atbilstošs vidējas precizitātes lietojumiem.

3. Hibrīda stepper motors

Struktūra: Hibrīda stepper motors apvieno mainīgās malkas un pastāvīgi magnētiskā stepper motoru priekšrocības. Rotors ir ar vairākiem pāriem pastāvīgi magnētiskiem materiāliem un vairākiem zobiem, bet stators ir ar dzelzs šķērsgriezumiem un spēlēm.

Darbības princips: Mainot strāvas virzienu statora spēlēs, rotora poli savietojas ar statora zobeniem, radot soli par soli kustību.

Īpašības:

• Sarežģīta struktūra, bet labāka veiktspēja.

• Var griezties abos virzienos.

• Mazākais solis, visaugstākā rādījuma precizitāte.

• Augsts momenta, laba dinamiskā atbilde.

• Atbilstošs augstas precizitātes, augstās veiktspējas lietojumiem.

4. Lineārs stepper motors

Struktūra: Lineārs stepper motors pārvērš tradicionālo rotācijas kustību par lineāro kustību. Tas sastāv no statora ar spēlēm un kustības elementa ar magnētiem vai zobeniem.

Darbības princips: Mainot strāvas virzienu statora spēlēs, kustības elements pārvietojas pa taisnu līniju, radot soli par soli kustību.

Īpašības:

• Tiek radīta tieša lineārā kustība, izslēdzot nepieciešamību pēc papildu pārnesuma mehānismiem.

• Vienkārša struktūra, viegli uzturēt.

• Augsta precizitāte, atbilstošs precīzam pozicionēšanam un lineārām kustībām.

5. Bezzobrains DC stepper motors

Struktūra: Bezzobrains DC stepper motors apvieno bezdzobrains DC motoru un stepper motoru īpašības. Rotors ir izgatavots no pastāvīgi magnētiskiem materiāliem, un stators ir ar dzelzs šķērsgriezumiem un spēlēm.

Darbības princips: Izmantojot elektronisko kontrolētāju, lai mainītu strāvas virzienu statora spēlēs, rotora poli savietojas ar statora poliem, radot soli par soli kustību.

Īpašības:

• Bezzobrains dizains, ilga amati, minimāla uzturēšana.

• Izticīgs kontrolēšanas, spējīgs precīzai ātruma un pozīcijas kontrolēšanai.

• Atbilstošs augstas precizitātes, augstas uzticamības lietojumiem.

Kopsavilkums

Katrs stepper motoru veids ir savas unikālas īpašības un atbilstoši lietojumi. Lietoto stepper motoru veida izvēle atkarīga no konkrētajiem lietojuma prasībām, tostarp precizitātes, momenta, ātruma un cenas.