Quins són alguns tipus de motor pas a pas?
Tipus de motors passos
Els motors passos són dispositius electromecànics que converteixen senyals d'impuls elèctric en desplaçaments angulars o lineals. S'utilitzen ampliament en diverses aplicacions de control de precisió. Depenent de la seva estructura i principis de funcionament, els motors passos es poden classificar en diversos tipus principals. Aquí tens els principals tipus de motors passos i les seves característiques:
1. Motor passos de reluctància variable
Estructura: Un motor passos de reluctància variable consta d'un rotor amb múltiples dents i un estator amb bobines. El rotor no té magnets permanents, només nucs de ferro.
Principi de funcionament: Canviant la direcció de la corrent a les bobines de l'estator, les dents del rotor s'alineen amb les dents de l'estator, produint moviment pas a pas.
Característiques:
Estructura simple, baix cost.
Només pot girar en una direcció.
Angle de pas més gran, menor resolució.
Adequat per a aplicacions de baixa precisió i baix cost.
2. Motor passos de magnet permanent
Estructura: Un motor passos de magnet permanent té un rotor fet de magnets permanents i un estator amb nucs de ferro i bobines.
Principi de funcionament: Canviant la direcció de la corrent a les bobines de l'estator, els pols del rotor s'alineen amb els pols de l'estator, produint moviment pas a pas.
Característiques:
Estructura compacta, mida reduïda.
Pot girar en ambdues direccions.
Angle de pas més petit, major resolució.
Adequat per a aplicacions de mitjana precisió.
3. Motor passos híbrid
Estructura: Un motor passos híbrid combina les avantatges dels motors de reluctància variable i dels de magnet permanent. El rotor té múltiples parells de magnets permanents i múltiples dents, mentre que l'estator té nucs de ferro amb bobines.
Principi de funcionament: Canviant la direcció de la corrent a les bobines de l'estator, els pols del rotor s'alineen amb les dents de l'estator, produint moviment pas a pas.
Característiques:
Estructura complexa però rendiment superior.
Pot girar en ambdues direccions.
Angle de pas més petit, major resolució.
Alta força motriu, bona resposta dinàmica.
Adequat per a aplicacions d'alta precisió i alt rendiment.
4. Motor passos lineal
Estructura: Un motor passos lineal converteix el moviment rotatori tradicional en moviment lineal. Consta d'un estator amb bobines i un mobilitzador amb magnets o dents.
Principi de funcionament: Canviant la direcció de la corrent a les bobines de l'estator, el mobilitzador es mou al llarg d'una línia recta, produint moviment pas a pas.
Característiques:
Produceix directament moviment lineal, eliminant la necessitat de mecanismes de transmissió addicionals.
Estructura simple, fàcil manteniment.
Alta precisió, adequat per a aplicacions de posició precisa i moviment lineal.
5. Motor passos DC sense escoves
Estructura: Un motor passos DC sense escoves combina les característiques dels motors DC sense escoves i els motors passos. El rotor està fet de magnets permanents, i l'estator té nucs de ferro amb bobines.
Principi de funcionament: Utilitzant un controlador electrònic per canviar la direcció de la corrent a les bobines de l'estator, els pols del rotor s'alineen amb els pols de l'estator, produint moviment pas a pas.
Característiques:
Disseny sense escoves, vida útil llarga, mínim manteniment.
Control flexible, capaç de control precís de velocitat i posició.
Adequat per a aplicacions d'alta precisió i alta fiabilitat.
Resum
Cada tipus de motor passos té les seves característiques úniques i aplicacions adequades. Escollir el tipus adequat de motor passos depèn de les exigències específiques de l'aplicació, incloent-hi precisió, força motriu, velocitat i cost.
