Типови на степенери
Степенерите се електромеханички уреди кои конвертираат електрични импулсни сигнали во аголни или линеарни поместувања. Тие се широко користени во различни применета за прецизна контрола. В зависност од нивната структура и начинот на работа, степенерите можат да се класифицират на неколку главни типови. Еве основните типови на степенери и нивните карактеристики:
1. Степенер со променлива релуктанција
Структура: Степенерот со променлива релуктанција се состои од ротор со многу зъби и статор со бобини. Роторот нема перманентни магнети, само јазерни јадра.
Начин на работа: Со менување на правецот на стројмот во статорските бобини, зъбите на роторот се порамнуваат со зъбите на статорот, што произведува чекор по чекор движење.
Кarakтеристики:
Једноставна структура, ниска цена.
Може да се врти само во еден правец.
Поголем аголен чекор, пониска резолуција.
Пододлжен за применета со ниска прецизност и ниска цена.
2. Степенер со перманентни магнети
Структура: Степенерот со перманентни магнети има ротор направен од перманентни магнети и статор со јазерни јадра и бобини.
Начин на работа: Со менување на правецот на стројмот во статорските бобини, полюсите на роторот се порамнуваат со полюсите на статорот, што произведува чекор по чекор движење.
Кarakтеристики:
Компактна структура, мал размер.
Може да се врти во два правца.
Помал аголен чекор, повисока резолуција.
Пододлжен за применета со средна прецизност.
3. Хибридни степенер
Структура: Хибридниот степенер комбинира предности на степенерите со променлива релуктанција и перманентни магнети. Роторот има многу парови перманентни магнети и многу зъби, додека статорот има јазерни јадра со бобини.
Начин на работа: Со менување на правецот на стројмот во статорските бобини, полюсите на роторот се порамнуваат со зъбите на статорот, што произведува чекор по чекор движење.
Кarakтеристики:
Комплексна структура, но надворешен извонреден перформанс.
Може да се врти во два правца.
Најмал аголен чекор, највисока резолуција.
Висок момент, добар динамички одговор.
Пододлжен за применета со висока прецизност и висок перформанс.
4. Линеарен степенер
Структура: Линеарниот степенер конвертира традиционалното ротационално движење во линеарно движење. Се состои од статор со бобини и померач со магнети или зъби.
Начин на работа: Со менување на правецот на стројмот во статорските бобини, померачот се движи по права линија, што произведува чекор по чекор движење.
Кarakтеристики:
Директно производи линеарно движење, елиминирајќи потребата за дополнителни преносни механизми.
Једноставна структура, лесна одржба.
Висока прецизност, пододлжен за точна позиција и линеарни применета.
5. Бесчепал DC степенер
Структура: Бесчепалиот DC степенер комбинира карактеристики на бесчепалите DC мотори и степенерите. Роторот е направен од перманентни магнети, а статорот има јазерни јадра со бобини.
Начин на работа: Со користење на електронски контролер за менување на правецот на стројмот во статорските бобини, полюсите на роторот се порамнуваат со полюсите на статорот, што произведува чекор по чекор движење.
Кarakтеристики:
Бесчепал дизајн, долг живот, минимална одржба.
Флексибилна контрола, способна за прецизна контрола на брзина и позиција.
Пододлжен за применета со висока прецизност и надежност.
Заклучок
Секој тип степенер има своја уникатна карактеристика и пододлжена примена. Изборот на соодветен тип степенер зависи од специфичните барања на примената, вклучувајќи прецизност, момент, брзина и цена.