Tipoj de Paŝmotoroj
Paŝmotoroj estas elektromekanikaj aparatoj, kiuj konvertas elektrajn pulspozitivsignalojn en angulajn aŭ linearajn dislokaciojn. Ili estas vaste uzataj en diversaj aplikaĵoj por preciza regado. Laŭ ilia strukturo kaj funkcioprinicipo, paŝmotoroj povas esti dividadaj en kelkajn ĉefajn tipojn. Jen la ĉefaj tipoj de paŝmotoroj kaj iliaj karakterizoj:
1. Variablo-Rilukta Paŝmotoro
Strukturo: Variablo-rilukta paŝmotoro konsistas el rotor kun multaj dentoj kaj stator kun spiroj. La rotor ne havas permanentajn magnetojn, nur ferkoron.
Funkcioprinicio: Per ŝanĝo de la direkto de la kuranta en la stator-spiroj, la rotor-dentoj aliniigas kun la stator-dentoj, produktante paŝon post paŝo movadon.
Karakterizoj:
Simpla strukturo, malalta kostprezo.
Povas turni nur en unu direkto.
Pli granda paŝangulo, malpli alta resolucio.
Taŭgas por malmulte-preciaj, malmultekostaj aplikaĵoj.
2. Permanentmagnetpaŝmotoro
Strukturo: Permanentmagnetpaŝmotoro havas rotor faritan el permanentaj magnetoj kaj stator kun ferkoron kaj spiroj.
Funkcioprinicio: Per ŝanĝo de la direkto de la kuranta en la stator-spiroj, la rotor-polusoj aliniigas kun la stator-polusoj, produktante paŝon post paŝo movadon.
Karakterizoj:
Kompakta strukturo, malgranda amplekso.
Povas turni en ambaŭ direktoj.
Malpli granda paŝangulo, pli alta resolucio.
Taŭgas por meza-preciaj aplikaĵoj.
3. Hibrida Paŝmotoro
Strukturo: Hibrida paŝmotoro kombinas la avantaĝojn de variablo-riluktaj kaj permanentmagnetaj motoroj. La rotor havas plurajn parojn de permanentaj magnetoj kaj plurajn dentojn, dum la stator havas ferkoron kun spiroj.
Funkcioprinicio: Per ŝanĝo de la direkto de la kuranta en la stator-spiroj, la rotor-polusoj aliniigas kun la stator-dentoj, produktante paŝon post paŝo movadon.
Karakterizoj:
Kompleksa strukturo, sed supera performanco.
Povas turni en ambaŭ direktoj.
La plej malgranda paŝangulo, la plej alta resolucio.
Alta tordmomento, bona dinamika reago.
Taŭgas por alta-preciaj, altaperformancaj aplikaĵoj.
4. Lineara Paŝmotoro
Strukturo: Lineara paŝmotoro konvertas tradician rotacion en linearan movadon. Ĝi konsistas el stator kun spiroj kaj movilo kun magnetoj aŭ dentoj.
Funkcioprinicio: Per ŝanĝo de la direkto de la kuranta en la stator-spiroj, la movilo moviĝas laŭ rekta linio, produktante paŝon post paŝo movadon.
Karakterizoj:
Direkte produktas linearan movadon, forigante la bezoncon de aldona transmis-aparato.
Simpla strukturo, facila manĝo.
Alta precizeco, taŭga por preciza pozicionado kaj lineara movado aplikaĵoj.
5. Senburŝa DC-Paŝmotoro
Strukturo: Senburŝa DC-paŝmotoro kombinas la trajtojn de senburŝaj DC-motoroj kaj paŝmotoroj. La rotor estas farita el permanentaj magnetoj, kaj la stator havas ferkoron kun spiroj.
Funkcioprinicio: Per uzo de elektronika kontrolilo por ŝanĝi la direkton de la kuranta en la stator-spiroj, la rotor-polusoj aliniigas kun la stator-polusoj, produktante paŝon post paŝo movadon.
Karakterizoj:
Senburŝa dizajno, longa vivo, minimuma manĝo.
Flua kontrolado, kapabla por preciza rapid-kontrolado kaj pozicionado.
Taŭgas por alta-preciaj, alta-fiablaj aplikaĵoj.
Resumo
Ĉiu tipo de paŝmotoro havas sian unikan karakterizon kaj taŭgajn aplikaĵojn. Elekti la ĝustan tipon de paŝmotoro dependas de specifaj aplikaĵ-bezonoj, inkluzive de precizeco, tordmomento, rapido, kaj kostprezo.