Stepper motorlarining turlari
Stepper motorlar elektr-mexanik qurilmalar bo'lib, elektr energiyasini burchakli yoki to'g'ri chiziqli siljishga o'tkazish uchun ishlatiladi. Ular aniq boshqarish sohalarida keng qo'llaniladi. Qurilishi va ishlash prinsiplari asosida stepper motorlar bir nechta asosiy turga bo'linadi. Quyida stepper motorlar asosiy turlari va ularning xususiyatlari keltirilgan:
1. O'zgaruvchan aralashlik stepper motori
Qurilishi: O'zgaruvchan aralashlik stepper motori bir nechta zinchiliklarni o'z ichiga olgan rotor va spiral bilan joylashtirilgan stator dan iborat. Rotor doimiy magnitlarga ega emas, faqat temir nukta.
Ishlash prinsipi: Stator spiralidagi oqim yo'nalishini o'zgartirish orqali, rotor zinchiliklari stator zinchiliklari bilan mos keladi, bu esa qadam-qadam harakatni hosil qiladi.
Xususiyatlari:
Soddangina qurilma, past narx.
Faqat bitta yo'nalishda aylanishi mumkin.
Katta qadam burchagi, past aniqlig.
Past aniqlik, past narxli qo'llanmalarga mos keladi.
2. Doimiy magnit stepper motori
Qurilishi: Doimiy magnit stepper motori doimiy magnitlardan iborat rotor va temir nuktasi va spiral bilan joylashtirilgan stator dan iborat.
Ishlash prinsipi: Stator spiralidagi oqim yo'nalishini o'zgartirish orqali, rotor polusi stator poluslari bilan mos keladi, bu esa qadam-qadam harakatni hosil qiladi.
Xususiyatlari:
Kompakt qurilma, kichik hajm.
Ikki yo'nalishda aylanishi mumkin.
Kichik qadam burchagi, yuqori aniqlig.
O'rtacha aniqlik talablariga javob beradi.
3. Gidrid stepper motori
Qurilishi: Gidrid stepper motori o'zgaruvchan aralashlik va doimiy magnit motorlarining afzalliklarini birlashtiradi. Rotor bir nechta juft doimiy magnit va bir nechta zinchiliklarni o'z ichiga oladi, stator esa temir nuktasi va spiral bilan joylashtirilgan.
Ishlash prinsipi: Stator spiralidagi oqim yo'nalishini o'zgartirish orqali, rotor polusi stator zinchiliklari bilan mos keladi, bu esa qadam-qadam harakatni hosil qiladi.
Xususiyatlari:
Murakkab qurilma, lekin yaxshi xarakteristikaga ega.
Ikki yo'nalishda aylanishi mumkin.
Eng kichik qadam burchagi, eng yuqori aniqlig.
Yuqori tortish, yaxshi dinamik javob.
Yuqori aniqlik, yaxshi xarakteristikaga ega bo'lgan qo'llanmalarga mos keladi.
4. Chiziqli stepper motori
Qurilishi: Chiziqli stepper motor traditsionel aylanma harakatni chiziqli harakatga aylantiradi. U spiral bilan joylashtirilgan stator va magnit yoki zinchiliklarni o'z ichiga olgan ko'chadigan qismdan iborat.
Ishlash prinsipi: Stator spiralidagi oqim yo'nalishini o'zgartirish orqali, ko'chadigan qism to'g'ri chiziq bo'lgan yo'nalishda harakatlanadi, bu esa qadam-qadam harakatni hosil qiladi.
Xususiyatlari:
Chiziqli harakatni to'g'ridan-to'g'ri hosil qiladi, qo'shimcha uzatish mekanizmlariga ehtiyoj yo'q.
Soddangina qurilma, oson servis.
Yuqori aniqlig, aniq pozitsionlash va chiziqli harakat talablariga javob beradi.
5. Fushsiz DC stepper motori
Qurilishi: Fushsiz DC stepper motor fushsiz DC motorlar va stepper motorlar xususiyatlarini birlashtiradi. Rotor doimiy magnitlardan, stator esa temir nuktasi va spiral bilan joylashtirilgan.
Ishlash prinsipi: Elektron boshqaruvchi orqali stator spiralidagi oqim yo'nalishini o'zgartirish orqali, rotor polusi stator poluslari bilan mos keladi, bu esa qadam-qadam harakatni hosil qiladi.
Xususiyatlari:
Fushsiz dizayn, uzun omil muddati, minimal servis.
Moslashuvchan boshqaruv, aniq tezlik va pozitsiya boshqaruviga qodir.
Yuqori aniqlik, yuqori ishonch talablariga javob beradi.
Yakuniy hisobot
Har bir stepper motor turi o'ziga xos xususiyatlari va mos keladigan qo'llanmalari bor. To'g'ri stepper motor turini tanlash aniq qo'llanma talablari, jumladan aniqlig, tortish, tezlik va narxga qarab amalga oshiriladi.