Tipi ta' Stepper Motors
Il-moturi stepper huma dispositivi elettrimekaniki li jiksbiru segnali tal-pulsi elettrika fl-idżar jew linjar. Huma imitjati ħafna f'applikazzjonijiet diversi ta' kontroll preċiż. Skont il-structura u l-prinċipji ta' funzjonament tagħhom, il-moturi stepper jistgħu jiġu klassifikati f'tipijiet differenti. Hawn taħt huwa l-lista tal-tipi ewlenin ta' moturi stepper u l-karatteristiċi tagħhom:
1. Variable Reluctance Stepper Motor
Structura: Il-motor stepper tal-reluttanza varjabbli għandu rotor b'teeth (ħalib) plurali u stator b'kojls. Il-rotor ma għandux magnets permanenti, biss nukleji tal-ħadid.
Prinċipju ta' funzjonament: Bil-biddel tal-direzzjoni tal-kurrent fil-kojls tal-stator, it-teeth tal-rotor jiġu alliniati mal-teeth tal-stator, b'mod li jipprodusaw moviment pass-pass.
Karatteristiċi:
Structura simpliċi, kos ta' bass.
Jistgħu jiġu mutati biss f'direzzjoni waħda.
Pass akbar, risoluzzjoni infeżla.
Adatti għall-applikazzjonijiet ta' bass-preċiżjoni u bass-kost.
2. Permanent Magnet Stepper Motor
Structura: Il-motor stepper tal-magnet permanent għandu rotor magħmul minn magnets permanenti u stator b'nukleji tal-ħadid u kojls.
Prinċipju ta' funzjonament: Bil-biddel tal-direzzjoni tal-kurrent fil-kojls tal-stator, ip-polji tal-rotor jiġu alliniati mal-polji tal-stator, b'mod li jipprodusaw moviment pass-pass.
Karatteristiċi:
Structura kompakta, daqs xiex.
Jistgħu jiġu mutati f'direzzjonijiet żewġ.
Pass iktar xiex, risoluzzjoni aqraż.
Adatti għall-applikazzjonijiet ta' medja-preċiżjoni.
3. Hybrid Stepper Motor
Structura: Il-motor stepper ibrid kombina l-avvantagi tal-moturi tal-reluttanza varjabbli u tal-magnets permanenti. Il-rotor għandu paris plurali ta' magnets permanenti u teeth plurali, mentri l-stator għandu nukleji tal-ħadid b'kojls.
Prinċipju ta' funzjonament: Bil-biddel tal-direzzjoni tal-kurrent fil-kojls tal-stator, ip-polji tal-rotor jiġu alliniati mal-teeth tal-stator, b'mod li jipprodusaw moviment pass-pass.
Karatteristiċi:
Structura komplikata iżda prestazzjoni superjuri.
Jistgħu jiġu mutati f'direzzjonijiet żewġ.
Pass iktar xiex, risoluzzjoni aqraż.
Torċ ta' alt, reazzjoni dinamika tajba.
Adatti għall-applikazzjonijiet ta' alta-preċiżjoni u alta-prestazzjoni.
4. Linear Stepper Motor
Structura: Il-motor stepper linjari jikkonverti l-moviment tradizzjonali rotazjonali f'moviment linjari. Huwa magħmul minn stator b'kojls u mover b'magnets jew teeth.
Prinċipju ta' funzjonament: Bil-biddel tal-direzzjoni tal-kurrent fil-kojls tal-stator, il-mover jimoveġġa fuq linja dritta, b'mod li jipprodusaw moviment pass-pass.
Karatteristiċi:
Ipprodused direttament moviment linjari, bl-eliminazzjoni tal-bisogna ta' mekanismi addizzjonali ta' trasmissjoni.
Structura simpliċi, manutenzjoni ħafifa.
Preċiżjoni aqraż, adattat għall-applikazzjonijiet ta' posizjonament preċiż u moviment linjari.
5. Brushless DC Stepper Motor
Structura: Il-motor stepper DC b'la spazzole ikkombina l-karatteristiċi tal-moturi DC b'la spazzole u tal-moturi stepper. Il-rotor huwa magħmul minn magnets permanenti, u l-stator għandu nukleji tal-ħadid b'kojls.
Prinċipju ta' funzjonament: Tikseb mill-użu ta' controller elettroniku biex jibdel id-direzzjoni tal-kurrent fil-kojls tal-stator, ip-polji tal-rotor jiġu alliniati mal-polji tal-stator, b'mod li jipprodusaw moviment pass-pass.
Karatteristiċi:
Disegnu b'la spazzole, longevità tajba, manutenzjoni minimali.
Kontroll fleksibbli, kapax ta' kontrol preċiża tas-silġ u tal-posizjoni.
Adatti għall-applikazzjonijiet ta' alta-preċiżjoni u alta-affidabilità.
Somm
Kull tip ta' motor stepper għandu l-karatteristiċi uniki tiegħu u l-applikazzjonijiet adattati. L-għażla tal-tip ta' motor stepper adekvat tintuża skont ir-reqwiżiti speċifiċi tal-applikazzjoni, inkluż il-preċiżjoni, il-torċ, is-silġ, u l-kost.