Step motorun növləri hansılardır?
Adım Motorlarının Növü
Adım motorları, elektrik sinyallerini açısal və ya xəttî yerləşməyə çeviren elektromekaniki cihazlardır. Onlar müxtəlif dəqiqlik nəzarəti tətbiqlərində geniş şəkildə istifadə olunur. Quruluşlarına və işləmə prinsiplərinə görə adım motorları bir neçə əsas növə bölünə bilər. Burada adım motorlarının əsas növləri və onların xüsusiyyətləri verilmişdir:
1. Dəyişən Qarşıq Adım Motoru
Quruluş: Dəyişən qarşıq adım motoru, bir çox dişlərlə olan rotor və bobinlərlə olan statora malikdir. Rotor daimi maqnitlərə malik deyil, yalnız demir çekirdeklərdən ibarətdir.
İşləmə Prinsipi: Stator bobinlərindəki elektrik akımın istiqamətinin dəyişdirilməsi ilə rotor dişləri stator dişləri ilə hizlanır və addımla hareket yaradılır.
Xüsusiyyətlər:
Sadə quruluş, ucuz qiymət.
Yalnız bir istiqamətə fırlana bilər.
Böyük addım bucağı, aşağı dərəcəli dəqiqlik.
Aşağı dəqiqlik, ucuz tətbiqlər üçün uyğundur.
2. Daimi Maqnit Adım Motoru
Quruluş: Daimi maqnit adım motoru, daimi maqnitlərə malik rotor və demir çekirdek və bobinlərlə olan statora malikdir.
İşləmə Prinsipi: Stator bobinlərindəki elektrik akımın istiqamətinin dəyişdirilməsi ilə rotor polları stator polları ilə hizlanır və addımla hareket yaradılır.
Xüsusiyyətlər:
Kompakt quruluş, kiçik ölçülər.
İki istiqamətə fırlana bilər.
Kiçik addım bucağı, yüksək dərəcəli dəqiqlik.
Orta dəqiqlik tətbiqləri üçün uyğundur.
3. Hibrid Adım Motoru
Quruluş: Hibrid adım motoru, dəyişən qarşıq və daimi maqnit motorlarının üstünlüklərini birləşdirir. Rotor bir çox daimi maqnit cütləri və bir çox dişlərə, stator isə demir çekirdek və bobinlərə malikdir.
İşləmə Prinsipi: Stator bobinlərindəki elektrik akımın istiqamətinin dəyişdirilməsi ilə rotor polları stator dişləri ilə hizlanır və addımla hareket yaradılır.
Xüsusiyyətlər:
Mürəkkəb quruluş, amma üstünlük göstərir.
İki istiqamətə fırlana bilər.
Ən kiçik addım bucağı, ən yüksək dərəcəli dəqiqlik.
Yüksək moment, yaxşı dinamik cavab.
Yüksək dəqiqlik, yüksək performanslı tətbiqlər üçün uyğundur.
4. Xətti Adım Motoru
Quruluş: Xətti adım motoru, gərgin dövrəvi xətti dövrəyə çevirir. O, bobinlərlə olan stator və maqnitlər və ya dişlərlə olan hərəkət edən hissədən ibarətdir.
İşləmə Prinsipi: Stator bobinlərindəki elektrik akımın istiqamətinin dəyişdirilməsi ilə hərəkət edən hissə düz xətt üzərində hərəkət edir və addımla hareket yaradılır.
Xüsusiyyətlər:
Düz xətt üzərində hərəkət yaratır, ekstra transmissiya mekanizmi ehtiyacı olmadan.
Sadə quruluş, asan nəzərət.
Yüksək dəqiqlik, dəqiqlikli pozisionlaşdırma və xətti hərəkət tətbiqləri üçün uyğundur.
5. Fırça Yoxlu DC Adım Motoru
Quruluş: Fırça yoxlu DC adım motoru, fırça yoxlu DC motorların və adım motorlarının xüsusiyyətlərini birləşdirir. Rotor daimi maqnitlərə, stator isə demir çekirdek və bobinlərə malikdir.
İşləmə Prinsipi: Elektronik nəzarətçinin stator bobinlərindəki elektrik akımın istiqamətini dəyişdirməsi ilə rotor polları stator polları ilə hizlanır və addımla hareket yaradılır.
Xüsusiyyətlər:
Fırça yoxlu dizayn, uzun ömürlülük, minimal nəzərət.
Güclü nəzarət, dəqiqlikli sürət və pozision nəzarət imkanı.
Yüksək dəqiqlik, yüksək etibarlılıq tətbiqləri üçün uyğundur.
Müəyyənləşdirici
Hər bir adımlı motorun özünə məxsus xüsusiyyətləri və uyğun tətbiqləri var. Uyğun adımlı motorun seçimi, dəqiqlik, moment, sürət və qiymət kimi konkret tətbiq tələblərinə bağlıdır.
