Quels sont les types de moteurs pas à pas ?
Types de Moteurs Pas à Pas
Les moteurs pas à pas sont des dispositifs électromécaniques qui convertissent les signaux d'impulsion électrique en déplacements angulaires ou linéaires. Ils sont largement utilisés dans diverses applications de contrôle de précision. En fonction de leur structure et de leurs principes de fonctionnement, les moteurs pas à pas peuvent être classés en plusieurs types principaux. Voici les principaux types de moteurs pas à pas et leurs caractéristiques :
1. Moteur Pas à Pas à Réticence Variable
Structure : Un moteur pas à pas à réticence variable est composé d'un rotor avec plusieurs dents et d'un stator avec des bobines. Le rotor n'a pas de magnétos permanents, seulement des noyaux en fer.
Principe de fonctionnement : En changeant la direction du courant dans les bobines du stator, les dents du rotor s'alignent avec les dents du stator, produisant un mouvement par étapes.
Caractéristiques :
Structure simple, coût faible.
Peut tourner dans une seule direction.
Angle de pas plus grand, résolution plus faible.
Convient aux applications de basse précision et de faible coût.
2. Moteur Pas à Pas à Magnétos Permanents
Structure : Un moteur pas à pas à magnétos permanents a un rotor fait de magnétos permanents et un stator avec des noyaux en fer et des bobines.
Principe de fonctionnement : En changeant la direction du courant dans les bobines du stator, les pôles du rotor s'alignent avec les pôles du stator, produisant un mouvement par étapes.
Caractéristiques :
Structure compacte, petite taille.
Peut tourner dans les deux directions.
Angle de pas plus petit, résolution plus élevée.
Convient aux applications de moyenne précision.
3. Moteur Pas à Pas Hybride
Structure : Un moteur pas à pas hybride combine les avantages des moteurs à réticence variable et des moteurs à magnétos permanents. Le rotor a plusieurs paires de magnétos permanents et plusieurs dents, tandis que le stator a des noyaux en fer avec des bobines.
Principe de fonctionnement : En changeant la direction du courant dans les bobines du stator, les pôles du rotor s'alignent avec les dents du stator, produisant un mouvement par étapes.
Caractéristiques :
Structure complexe mais performance supérieure.
Peut tourner dans les deux directions.
Angle de pas le plus petit, résolution la plus élevée.
Couple élevé, bonne réponse dynamique.
Convient aux applications de haute précision et de haute performance.
4. Moteur Pas à Pas Linéaire
Structure : Un moteur pas à pas linéaire convertit le mouvement rotatif traditionnel en mouvement linéaire. Il est composé d'un stator avec des bobines et d'un mobile avec des magnétos ou des dents.
Principe de fonctionnement : En changeant la direction du courant dans les bobines du stator, le mobile se déplace le long d'une ligne droite, produisant un mouvement par étapes.
Caractéristiques :
Produit directement un mouvement linéaire, éliminant la nécessité de mécanismes de transmission supplémentaires.
Structure simple, maintenance facile.
Haute précision, convient pour les applications de positionnement précis et de mouvement linéaire.
5. Moteur Pas à Pas à Courant Continu Sans Balais
Structure : Un moteur pas à pas à courant continu sans balais combine les caractéristiques des moteurs à courant continu sans balais et des moteurs pas à pas. Le rotor est fait de magnétos permanents, et le stator a des noyaux en fer avec des bobines.
Principe de fonctionnement : En utilisant un contrôleur électronique pour changer la direction du courant dans les bobines du stator, les pôles du rotor s'alignent avec les pôles du stator, produisant un mouvement par étapes.
Caractéristiques :
Conception sans balais, longue durée de vie, entretien minimal.
Contrôle flexible, capable de contrôler précisément la vitesse et la position.
Convient aux applications de haute précision et de haute fiabilité.
Résumé
Chaque type de moteur pas à pas a ses caractéristiques uniques et des applications appropriées. Le choix du type de moteur pas à pas dépend des exigences spécifiques de l'application, y compris la précision, le couple, la vitesse et le coût.
