מהם כמה סוגים של מנוע צעד?
etypes of Stepper Motors
מנועי צעידה הם מכשירים אלקטרו-מכניים הממירים אותות פולסים חשמליים לתזוזות זוויתיות או ליניאריות. הם נמצאים בשימוש נרחב בישומים שונים של שליטה מדויקת. בהתאם למבנה ועקרונות הפעולה שלהם, מנועי צעידה ניתן לסווג לכמה סוגים עיקריים. הנה הסוגים העיקריים של מנועי צעידה והמאפיינים שלהם:
1. מנוע צעידה עם רפלוקטנס משתנה
מבנה: מנוע צעידה עם רפלוקטנס משתנה מורכב מרוטור בעל שיניים מרובות וסטטור בעל קויילים. הרוטור אינו כולל מגנטים קבועים, אלא רק ליבות ברזל.
עקרון פעולה: על ידי שינוי כיוון הזרם בקויילי הסטטור, השיניים של הרוטור מתאימות לשיני הסטטור, ומפיקות תנועה צעד אחר צעד.
מאפיינים:
מבנה פשוט, מחיר נמוך.
יכול להסתובב בכיוון אחד בלבד.
זווית צעד גדולה, דיוק נמוך.
מתאים ליישומים עם דיוק נמוך ומחיר נמוך.
2. מנוע צעידה עם מגנטים קבועים
מבנה: מנוע צעידה עם מגנטים קבועים מורכב מרוטור עשוי ממגנטים קבועים וסטטור עם ליבות ברזל וקויילים.
עקרון פעולה: על ידי שינוי כיוון הזרם בקויילי הסטטור, הקטבים של הרוטור מתאימים לקטבי הסטטור, ומפיקים תנועה צעד אחר צעד.
מאפיינים:
מבנה קומפקטי, גודל קטן.
יכול להסתובב בשני הכיוונים.
זווית צעד קטנה יותר, דיוק גבוה יותר.
מתאים ליישומים עם דיוק בינוני.
3. מנוע צעידה היברידי
מבנה: מנוע צעידה היברידי משלב את היתרונות של מנועי צעידה עם רפלוקטנס משתנה ומגנטים קבועים. הרוטור כולל זוגות מרובים של מגנטים קבועים ושיניים מרובות, בעוד שהסטטור כולל ליבות ברזל עם קויילים.
עקרון פעולה: על ידי שינוי כיוון הזרם בקויילי הסטטור, קטבי הרוטור מתאימים לשיני הסטטור, ומפיקים תנועה צעד אחר צעד.
מאפיינים:
מבנה מורכב אך ביצועים טובים.
יכול להסתובב בשני הכיוונים.
זווית צעד הקטנה ביותר, דיוק הגבוה ביותר.
מומנט גבוה, תגובה דינמית טובה.
מתאים ליישומים עם דיוק גבוה וביצועים גבוהים.
4. מנוע צעידה ליניארי
מבנה: מנוע צעידה ליניארי ממיר את התנועה הסיבובית המסורתית לתנועה ליניארית. הוא מורכב מסטטור עם קויילים ומשתנה עם מגנטים או שיניים.
עקרון פעולה: על ידי שינוי כיוון הזרם בקויילי הסטטור, המשתנה נע לאורך קו ישר, ומפיק תנועה צעד אחר צעד.
מאפיינים:
מייצר ישירות תנועה ליניארית, ללא צורך בกลไגי העברה נוספים.
מבנה פשוט, תחזוקה קלה.
דיוק גבוה, מתאים ליישומי מיקום מדויק ותנועה ליניארית.
5. מנוע DC סנכרוני בלי מברשת
מבנה: מנוע DC סנכרוני בלי מברשת משילב את התכונות של מנועי DC בלי מברשת ומנועי צעידה. הרוטור עשוי ממגנטים קבועים, והסטטור כולל ליבות ברזל עם קויילים.
עקרון פעולה: באמצעות שימוש בשלט אלקטרוני כדי לשנות את כיוון הזרם בקויילי הסטטור, קטבי הרוטור מתאימים לקטבי הסטטור, ומפיקים תנועה צעד אחר צעד.
מאפיינים:
עיצוב בלי מברשת, חיים ארוכים, תחזוקה מינימלית.
שליטה גמישה, מסוגל לשליטה מדויקת במהירות ומיקום.
מתאים ליישומים עם דיוק גבוה וביצועים מהימנים.
סיכום
כל סוג של מנוע צעידה יש לו מאפיינים ייחודיים ויישומים מתאימים. בחירת הסוג המתאים של מנוע צעידה תלויה בדרישות היישום הספציפיות, כולל דיוק, מומנט, מהירות ומחיר.
