มอเตอร์สเต็ปเปอร์มีประเภทใดบ้าง

ประเภทของมอเตอร์สเต็ปเปอร์

มอเตอร์สเต็ปเปอร์คืออุปกรณ์อิเล็กโทรกลที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าเป็นการเคลื่อนที่เชิงมุมหรือเชิงเส้น มีการใช้งานอย่างกว้างขวางในแอปพลิเคชันควบคุมความแม่นยำต่างๆ ขึ้นอยู่กับโครงสร้างและหลักการทำงาน มอเตอร์สเต็ปเปอร์สามารถแบ่งออกเป็นหลายประเภทหลัก ดังนี้คือประเภทหลักของมอเตอร์สเต็ปเปอร์และคุณสมบัติของพวกมัน:

1. มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบความไม่ยอมรับแปรผัน

โครงสร้าง: มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบความไม่ยอมรับแปรผันประกอบด้วยโรเตอร์ที่มีฟันเฟืองหลายชุดและสเตเตอร์ที่มีขดลวด โรเตอร์ไม่มีแม่เหล็กถาวร แต่เพียงแกนเหล็กเท่านั้น

หลักการทำงาน: โดยการเปลี่ยนทิศทางของกระแสไฟฟ้าในขดลวดสเตเตอร์ ฟันเฟืองโรเตอร์จะจัดเรียงให้ตรงกับฟันเฟืองสเตเตอร์ ทำให้เกิดการเคลื่อนที่ทีละขั้น

คุณสมบัติ:

• โครงสร้างง่าย ราคาถูก

• สามารถหมุนได้เพียงทิศทางเดียว

• มุมขั้นใหญ่ ความละเอียดน้อย

• เหมาะสมสำหรับแอปพลิเคชันที่มีความแม่นยำต่ำและราคาถูก

2. มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบแม่เหล็กถาวร

โครงสร้าง: มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบแม่เหล็กถาวรมีโรเตอร์ที่ทำจากแม่เหล็กถาวรและสเตเตอร์ที่มีแกนเหล็กและขดลวด

หลักการทำงาน: โดยการเปลี่ยนทิศทางของกระแสไฟฟ้าในขดลวดสเตเตอร์ ขั้วของโรเตอร์จะจัดเรียงให้ตรงกับขั้วของสเตเตอร์ ทำให้เกิดการเคลื่อนที่ทีละขั้น

คุณสมบัติ:

• โครงสร้างกะทัดรัด ขนาดเล็ก

• สามารถหมุนได้ทั้งสองทิศทาง

• มุมขั้นเล็ก ความละเอียดสูง

• เหมาะสมสำหรับแอปพลิเคชันที่มีความแม่นยำปานกลาง

3. มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไฮบริด

โครงสร้าง: มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไฮบริดรวมเอาข้อดีของมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบความไม่ยอมรับแปรผันและแบบแม่เหล็กถาวร โรเตอร์มีคู่แม่เหล็กถาวรหลายคู่และฟันเฟืองหลายชุด ส่วนสเตเตอร์มีแกนเหล็กพร้อมขดลวด

หลักการทำงาน: โดยการเปลี่ยนทิศทางของกระแสไฟฟ้าในขดลวดสเตเตอร์ ขั้วของโรเตอร์จะจัดเรียงให้ตรงกับฟันเฟืองสเตเตอร์ ทำให้เกิดการเคลื่อนที่ทีละขั้น

คุณสมบัติ:

• โครงสร้างซับซ้อนแต่มีประสิทธิภาพสูง

• สามารถหมุนได้ทั้งสองทิศทาง

• มุมขั้นเล็กที่สุด ความละเอียดสูงที่สุด

• แรงบิดสูง ตอบสนองไดนามิกดี

• เหมาะสมสำหรับแอปพลิเคชันที่มีความแม่นยำและความสามารถสูง

4. มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเชิงเส้น

โครงสร้าง: มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเชิงเส้นแปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนเป็นการเคลื่อนที่แบบเชิงเส้น มีสเตเตอร์ที่มีขดลวดและมูเวอร์ที่มีแม่เหล็กหรือฟันเฟือง

หลักการทำงาน: โดยการเปลี่ยนทิศทางของกระแสไฟฟ้าในขดลวดสเตเตอร์ มูเวอร์จะเคลื่อนที่ตามเส้นตรง ทำให้เกิดการเคลื่อนที่ทีละขั้น

คุณสมบัติ:

• ผลิตการเคลื่อนที่เชิงเส้นโดยตรง ไม่จำเป็นต้องใช้กลไกการส่งเสริมเพิ่มเติม

• โครงสร้างง่าย บำรุงรักษาง่าย

• ความแม่นยำสูง เหมาะสำหรับแอปพลิเคชันการกำหนดตำแหน่งและการเคลื่อนที่เชิงเส้น

5. มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบดีซีไร้แปรงถ่าน

โครงสร้าง: มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบดีซีไร้แปรงถ่านรวมเอาคุณสมบัติของมอเตอร์ดีซีไร้แปรงถ่านและมอเตอร์สเต็ปเปอร์ โรเตอร์ทำจากแม่เหล็กถาวร และสเตเตอร์มีแกนเหล็กพร้อมขดลวด

หลักการทำงาน: โดยใช้ตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ในการเปลี่ยนทิศทางของกระแสไฟฟ้าในขดลวดสเตเตอร์ ขั้วของโรเตอร์จะจัดเรียงให้ตรงกับขั้วของสเตเตอร์ ทำให้เกิดการเคลื่อนที่ทีละขั้น

คุณสมบัติ:

• การออกแบบไร้แปรงถ่าน อายุการใช้งานยาวนาน การบำรุงรักษาน้อย

• ควบคุมได้ยืดหยุ่น สามารควบคุมความเร็วและตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ

• เหมาะสมสำหรับแอปพลิเคชันที่มีความแม่นยำและความน่าเชื่อถือสูง

สรุป

แต่ละประเภทของมอเตอร์สเต็ปเปอร์มีคุณสมบัติเฉพาะและแอปพลิเคชันที่เหมาะสม การเลือกประเภทของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ขึ้นอยู่กับความต้องการของแอปพลิเคชันเฉพาะ เช่น ความแม่นยำ แรงบิด ความเร็ว และต้นทุน