სტეპერული მოტორების ტიპები
სტეპერული მოტორები არიან ელექტრომექანიკური მოწყობილობები, რომლებიც ელექტრონულ იმპულსებს გარდაქმნიან კუთხის ან წინაღმდეგ დისპლაციაში. ისინი ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა ზუსტი კონტროლის აპლიკაციებში. მათი სტრუქტურისა და მუშაობის პრინციპების მიხედვით, სტეპერული მოტორები შეიძლება განაყოფილი იყოს რამდენიმე ძირითად ტიპად. აქ არის სტეპერული მოტორების ძირითადი ტიპები და მათი ქვედასახეები:
1. ცვლადი რეზისტენციის სტეპერული მოტორი
სტრუქტურა: ცვლადი რეზისტენციის სტეპერული მოტორი შედგება როტორისგან რამდენიმე სახით და სტატორისგან კოილებით. როტორი არ არის მუდმივი მაგნიტებით დაჭერილი, მხოლოდ კვარცხლის ბურთულები.
მუშაობის პრინციპი: სტატორის კოილებში მიმართულების ცვლილებით, როტორის სახეები ადგენადია სტატორის სახეებთან, რითაც ხდება სტეპით მოძრაობა.
ქვედასახეები:
მარტივი სტრუქტურა, დაბალი ღირებულება.
შეიძლება მხოლოდ ერთი მიმართულებით შემობრუნდეს.
უფრო დიდი სტეპის კუთხე, დაბალი რეზოლუცია.
შესაბამისი დაბალ-ზუსტი, დაბალ-ღირებულების აპლიკაციებისთვის.
2. მუდმივი მაგნიტების სტეპერული მოტორი
სტრუქტურა: მუდმივი მაგნიტების სტეპერული მოტორი შედგება როტორისგან, რომელიც მუდმივი მაგნიტებით დაჭერილია, და სტატორისგან კვარცხლის ბურთულებით და კოილებით.
მუშაობის პრინციპი: სტატორის კოილებში მიმართულების ცვლილებით, როტორის პოლუსები ადგენადია სტატორის პოლუსებთან, რითაც ხდება სტეპით მოძრაობა.
ქვედასახეები:
კომპაქტური სტრუქტურა, პატარა ზომები.
შეიძლება ორივე მიმართულებით შემობრუნდეს.
უფრო პატარა სტეპის კუთხე, უფრო მაღალი რეზოლუცია.
შესაბამისი საშუალო ზუსტი აპლიკაციებისთვის.
3. ჰიბრიდული სტეპერული მოტორი
სტრუქტურა: ჰიბრიდული სტეპერული მოტორი შერწყმის ცვლადი რეზისტენციის და მუდმივი მაგნიტების მოტორების უპირატესობებს. როტორი შედგება რამდენიმე წყვილი მუდმივი მაგნიტისა და რამდენიმე სახით, ხოლო სტატორი კვარცხლის ბურთულებით და კოილებით.
მუშაობის პრინციპი: სტატორის კოილებში მიმართულების ცვლილებით, როტორის პოლუსები ადგენადია სტატორის სახეებთან, რითაც ხდება სტეპით მოძრაობა.
ქვედასახეები:
კომპლექსური სტრუქტურა, მაგრამ უდიდესი პერფორმანსი.
შეიძლება ორივე მიმართულებით შემობრუნდეს.
უმცირესი სტეპის კუთხე, უმაღლესი რეზოლუცია.
მაღალი ტორკი, კარგი დინამიკური პასუხი.
შესაბამისი მაღალ-ზუსტი, მაღალ-პერფორმანსის აპლიკაციებისთვის.
4. წრფივი სტეპერული მოტორი
სტრუქტურა: წრფივი სტეპერული მოტორი ტრადიციულ როტაციულ მოძრაობას იღებს წრფივ მოძრაობად. ის შედგება სტატორისგან კოილებით და მოვლებისგან მაგნიტებით ან სახეებით.
მუშაობის პრინციპი: სტატორის კოილებში მიმართულების ცვლილებით, მოვლება მოძრაობს წრფივ, რითაც ხდება სტეპით მოძრაობა.
ქვედასახეები:
დირექტულად წარმოქმნის წრფივ მოძრაობას, ელიმინირებული დამატებითი ტრანსმისიის მექანიზმები.
მარტივი სტრუქტურა, მარტივი მერაბი.
მაღალი ზუსტება, შესაბამისი ზუსტი პოზიცირებისა და წრფივ მოძრაობის აპლიკაციებისთვის.
5. უბრაზელი DC სტეპერული მოტორი
სტრუქტურა: უბრაზელი DC სტეპერული მოტორი შერწყმის უბრაზელი DC მოტორების და სტეპერული მოტორების თვისებებს. როტორი შედგება მუდმივი მაგნიტებით, ხოლო სტატორი კვარცხლის ბურთულებით და კოილებით.
მუშაობის პრინციპი: ელექტრონული კონტროლერის გამოყენებით სტატორის კოილებში მიმართულების ცვლილებით, როტორის პოლუსები ადგენადია სტატორის პოლუსებთან, რითაც ხდება სტეპით მოძრაობა.
ქვედასახეები:
უბრაზელი დიზაინი, გრძელი ხმარება, მინიმალური მერაბი.
ფლექსიბელი კონტროლი, შესაძლებელია ზუსტი სიჩქარისა და პოზიციის კონტროლი.
შესაბამისი მაღალ-ზუსტი, მაღალ-დამყარებული აპლიკაციებისთვის.
ჯამი
თითოეული სტეპერული მოტორის ტიპი აiliki თავის უნიკალურ ქვედასახეებს და შესაბამის აპლიკაციებს. სტეპერული მოტორის არჩევა დეპენდირებს კონკრეტული აპლიკაციის მოთხოვნებზე, როგორიცაა ზუსტება, ტორკი, სიჩქარე და ღირებულება.