Milyen fajtái vannak a lépéses motoroknak?
Lépésmotorok típusai
A lépésmotorok elektromos és mechanikus eszközök, amelyek az elektrikus impulzusszignálokat szög- vagy vonalirányú elmozdulásokká alakítják. Széles körben használják a különböző precíziós irányítási alkalmazásokban. A szerkezetük és működési elvük függvényében a lépésmotorok több fő típusba oszthatók. Íme a lépésmotorok fő típusai és jellemzőik:
1. Változó ellenállású lépésmotor
Szerkezet: Egy változó ellenállású lépésmotor több fogaskerékkel rendelkező rotorral és csavarkal rendelkező statorral áll. A rotor nem tartalmaz állandómágneseket, csak vasbimbót.
Működési elv: A stator csavarkaiba futó áram irányának megváltoztatásával a rotor fogaskerekei igazodnak a stator fogaskerekeire, lépésről-lépésre haladva.
Jellemzők:
Egyszerű szerkezet, alacsony költség.
Csak egy irányban tud forogni.
Nagyobb lépésszög, alacsonyabb felbontás.
Alacsony pontosságú, alacsony költségű alkalmazásokhoz alkalmas.
2. Állandómágneses lépésmotor
Szerkezet: Az állandómágneses lépésmotor rotorja állandómágnesekből, a statora pedig vasbimbókkal és csavarkkal van ellátva.
Működési elv: A stator csavarkaiba futó áram irányának megváltoztatásával a rotor pólusai igazodnak a stator pólusaira, lépésről-lépésre haladva.
Jellemzők:
Kompakt szerkezet, kis méret.
Mindkét irányban tud forogni.
Kisebb lépésszög, magasabb felbontás.
Közepes pontosságú alkalmazásokhoz alkalmas.
3. Híbride lépésmotor
Szerkezet: A híbrid lépésmotor kombinálja a változó ellenállású és az állandómágneses motorok előnyeit. A rotor több állandómágneses párral és több fogaskerékkel, a stator pedig vasbimbókkal és csavarkkal van ellátva.
Működési elv: A stator csavarkaiba futó áram irányának megváltoztatásával a rotor pólusai igazodnak a stator fogaskerekeire, lépésről-lépésre haladva.
Jellemzők:
Összetett szerkezet, de kiemelkedő teljesítmény.
Mindkét irányban tud forogni.
Legkisebb lépésszög, legmagasabb felbontás.
Magas nyomaték, jó dinamikai válasz.
Magas pontosságú, nagy teljesítményű alkalmazásokhoz alkalmas.
4. Lineáris lépésmotor
Szerkezet: A lineáris lépésmotor a hagyományos forgó mozgást lineáris mozgássá alakítja. Statorra, csavarkkal, és movert, mágnesekkel vagy fogaskerekekkel van ellátva.
Működési elv: A stator csavarkaiba futó áram irányának megváltoztatásával a mover egyenes vonalon halad, lépésről-lépésre haladva.
Jellemzők:
Közvetlenül lineáris mozgást eredményez, kivonja a további átadó mechanizmusok szükségességét.
Egyszerű szerkezet, könnyű karbantartás.
Magas pontosság, pontos pozicionáláshoz és lineáris mozgáshoz alkalmas.
5. Feszültségellensúlyú DC lépésmotor
Szerkezet: A feszültségellensúlyú DC lépésmotor kombinálja a feszültségellensúlyú DC motorok és a lépésmotorok jellemzőit. A rotor állandómágnesekből, a stator pedig vasbimbókkal és csavarkkal van ellátva.
Működési elv: Elektronikus vezérlő segítségével a stator csavarkaiba futó áram irányát megváltoztatva a rotor pólusai igazodnak a stator pólusaira, lépésről-lépésre haladva.
Jellemzők:
Feszültségellensúlyú kialakítás, hosszú élettartam, minimális karbantartás.
Flexibilis ellenőrzés, pontos sebesség- és pozícióellenőrzést tesz lehetővé.
Magas pontosságú, megbízható alkalmazásokhoz alkalmas.
Összefoglalás
Minden lépésmotor-típusnak sajátos jellemzői vannak és megfelelő alkalmazásai. A megfelelő lépésmotor-típus kiválasztása specifikus alkalmazási követelményektől függ, beleértve a pontosságot, a nyomatékot, a sebességet és a költséget is.
