Milyen fajtái vannak a lépéses motoroknak?

Lépésmotorok típusai

A lépésmotorok elektromos és mechanikus eszközök, amelyek az elektrikus impulzusszignálokat szög- vagy vonalirányú elmozdulásokká alakítják. Széles körben használják a különböző precíziós irányítási alkalmazásokban. A szerkezetük és működési elvük függvényében a lépésmotorok több fő típusba oszthatók. Íme a lépésmotorok fő típusai és jellemzőik:

1. Változó ellenállású lépésmotor

Szerkezet: Egy változó ellenállású lépésmotor több fogaskerékkel rendelkező rotorral és csavarkal rendelkező statorral áll. A rotor nem tartalmaz állandómágneseket, csak vasbimbót.

Működési elv: A stator csavarkaiba futó áram irányának megváltoztatásával a rotor fogaskerekei igazodnak a stator fogaskerekeire, lépésről-lépésre haladva.

Jellemzők:

• Egyszerű szerkezet, alacsony költség.

• Csak egy irányban tud forogni.

• Nagyobb lépésszög, alacsonyabb felbontás.

• Alacsony pontosságú, alacsony költségű alkalmazásokhoz alkalmas.

2. Állandómágneses lépésmotor

Szerkezet: Az állandómágneses lépésmotor rotorja állandómágnesekből, a statora pedig vasbimbókkal és csavarkkal van ellátva.

Működési elv: A stator csavarkaiba futó áram irányának megváltoztatásával a rotor pólusai igazodnak a stator pólusaira, lépésről-lépésre haladva.

Jellemzők:

• Kompakt szerkezet, kis méret.

• Mindkét irányban tud forogni.

• Kisebb lépésszög, magasabb felbontás.

• Közepes pontosságú alkalmazásokhoz alkalmas.

3. Híbride lépésmotor

Szerkezet: A híbrid lépésmotor kombinálja a változó ellenállású és az állandómágneses motorok előnyeit. A rotor több állandómágneses párral és több fogaskerékkel, a stator pedig vasbimbókkal és csavarkkal van ellátva.

Működési elv: A stator csavarkaiba futó áram irányának megváltoztatásával a rotor pólusai igazodnak a stator fogaskerekeire, lépésről-lépésre haladva.

Jellemzők:

• Összetett szerkezet, de kiemelkedő teljesítmény.

• Mindkét irányban tud forogni.

• Legkisebb lépésszög, legmagasabb felbontás.

• Magas nyomaték, jó dinamikai válasz.

• Magas pontosságú, nagy teljesítményű alkalmazásokhoz alkalmas.

4. Lineáris lépésmotor

Szerkezet: A lineáris lépésmotor a hagyományos forgó mozgást lineáris mozgássá alakítja. Statorra, csavarkkal, és movert, mágnesekkel vagy fogaskerekekkel van ellátva.

Működési elv: A stator csavarkaiba futó áram irányának megváltoztatásával a mover egyenes vonalon halad, lépésről-lépésre haladva.

Jellemzők:

• Közvetlenül lineáris mozgást eredményez, kivonja a további átadó mechanizmusok szükségességét.

• Egyszerű szerkezet, könnyű karbantartás.

• Magas pontosság, pontos pozicionáláshoz és lineáris mozgáshoz alkalmas.

5. Feszültségellensúlyú DC lépésmotor

Szerkezet: A feszültségellensúlyú DC lépésmotor kombinálja a feszültségellensúlyú DC motorok és a lépésmotorok jellemzőit. A rotor állandómágnesekből, a stator pedig vasbimbókkal és csavarkkal van ellátva.

Működési elv: Elektronikus vezérlő segítségével a stator csavarkaiba futó áram irányát megváltoztatva a rotor pólusai igazodnak a stator pólusaira, lépésről-lépésre haladva.

Jellemzők:

• Feszültségellensúlyú kialakítás, hosszú élettartam, minimális karbantartás.

• Flexibilis ellenőrzés, pontos sebesség- és pozícióellenőrzést tesz lehetővé.

• Magas pontosságú, megbízható alkalmazásokhoz alkalmas.

Összefoglalás

Minden lépésmotor-típusnak sajátos jellemzői vannak és megfelelő alkalmazásai. A megfelelő lépésmotor-típus kiválasztása specifikus alkalmazási követelményektől függ, beleértve a pontosságot, a nyomatékot, a sebességet és a költséget is.