Koje su neke vrste korakačkog motora?
Vrste koraknih motora
Korakni motori su elektromehanički uređaji koji pretvaraju električne impulsnike u kutne ili linearnu pomeraju. Široko se koriste u različitim aplikacijama tačnog kontrole. Zavisno od njihove strukture i načina rada, korakni motori mogu biti klasifikovani u nekoliko glavnih vrsta. Evo glavnih vrsta koraknih motora i njihovih karakteristika:
1. Korakni motor promenljive otpornosti
Struktura: Korakni motor promenljive otpornosti sastoji se od rotora sa više zuba i statora sa cewovima. Rotor nema stalne magnetne, samo železne jezgre.
Način rada: Promenom pravca struje u cewovima statora, zubi rotora poravnaju se sa zubima statora, proizvodeći korak po korak pokret.
Karakteristike:
Jednostavna struktura, niska cena.
Može se vrteti samo u jednom smeru.
Veći korak ugao, niža rezolucija.
Pogodan za primene niske preciznosti i niske cene.
2. Korakni motor sa stalnim magnetom
Struktura: Korakni motor sa stalnim magnetom ima rotor napravljen od stalnih magneta i stator sa železnim jezgrenom i cewovima.
Način rada: Promenom pravca struje u cewovima statora, polovi rotora poravnaju se sa polovima statora, proizvodeći korak po korak pokret.
Karakteristike:
Kompaktna struktura, mala veličina.
Može se vrteti u oba smera.
Manji korak ugao, veća rezolucija.
Pogodan za primene srednje preciznosti.
3. Hibridni korakni motor
Struktura: Hibridni korakni motor kombinuje prednosti motora promenljive otpornosti i motora sa stalnim magnetom. Rotor ima više parova stalnih magneta i više zuba, dok stator ima železne jezgre sa cewovima.
Način rada: Promenom pravca struje u cewovima statora, polovi rotora poravnaju se sa zubima statora, proizvodeći korak po korak pokret.
Karakteristike:
Kompleksna struktura ali superiorna performansa.
Može se vrteti u oba smera.
Najmanji korak ugao, najveća rezolucija.
Visok moment, dobar dinamički odgovor.
Pogodan za primene visoke preciznosti i visokih performansi.
4. Linearni korakni motor
Struktura: Linearni korakni motor pretvara tradicionalni rotacioni pokret u linearni pokret. Sastoji se od statora sa cewovima i pomeraca sa magnetima ili zubima.
Način rada: Promenom pravca struje u cewovima statora, pomerac se kreće duž prave linije, proizvodeći korak po korak pokret.
Karakteristike:
Direktno proizvodi linearni pokret, eliminirajući potrebu za dodatnim prenosnim mehanizmima.
Jednostavna struktura, lako održavanje.
Visoka preciznost, pogodan za tačnu pozicionisanja i linearne pokrete.
5. Bezčetkasti DC korakni motor
Struktura: Bezčetkasti DC korakni motor kombinuje karakteristike bezčetkastih DC motora i koraknih motora. Rotor je napravljen od stalnih magneta, a stator ima železne jezgre sa cewovima.
Način rada: Korišćenjem elektronskog kontrolera za promenu pravca struje u cewovima statora, polovi rotora poravnaju se sa polovima statora, proizvodeći korak po korak pokret.
Karakteristike:
Bezčetkasti dizajn, dugotrajna trajanja, minimalno održavanje.
Fleksibilna kontrola, sposoban za tačnu kontrolu brzine i pozicije.
Pogodan za primene visoke preciznosti i pouzdanosti.
Sazetak
Svaka vrsta koraknog motora ima svoje jedinstvene karakteristike i pogodne primene. Izbor odgovarajuće vrste koraknog motora zavisi od specifičnih zahteva primene, uključujući preciznost, moment, brzinu i cenu.
