Koje su neke vrste korakačkog motora?

Vrste koraknih motora

Korakni motori su elektromehanički uređaji koji pretvaraju električne impulsnike u kutne ili linearnu pomeraju. Široko se koriste u različitim aplikacijama tačnog kontrole. Zavisno od njihove strukture i načina rada, korakni motori mogu biti klasifikovani u nekoliko glavnih vrsta. Evo glavnih vrsta koraknih motora i njihovih karakteristika:

1. Korakni motor promenljive otpornosti

Struktura: Korakni motor promenljive otpornosti sastoji se od rotora sa više zuba i statora sa cewovima. Rotor nema stalne magnetne, samo železne jezgre.

Način rada: Promenom pravca struje u cewovima statora, zubi rotora poravnaju se sa zubima statora, proizvodeći korak po korak pokret.

Karakteristike:

• Jednostavna struktura, niska cena.

• Može se vrteti samo u jednom smeru.

• Veći korak ugao, niža rezolucija.

• Pogodan za primene niske preciznosti i niske cene.

2. Korakni motor sa stalnim magnetom

Struktura: Korakni motor sa stalnim magnetom ima rotor napravljen od stalnih magneta i stator sa železnim jezgrenom i cewovima.

Način rada: Promenom pravca struje u cewovima statora, polovi rotora poravnaju se sa polovima statora, proizvodeći korak po korak pokret.

Karakteristike:

• Kompaktna struktura, mala veličina.

• Može se vrteti u oba smera.

• Manji korak ugao, veća rezolucija.

• Pogodan za primene srednje preciznosti.

3. Hibridni korakni motor

Struktura: Hibridni korakni motor kombinuje prednosti motora promenljive otpornosti i motora sa stalnim magnetom. Rotor ima više parova stalnih magneta i više zuba, dok stator ima železne jezgre sa cewovima.

Način rada: Promenom pravca struje u cewovima statora, polovi rotora poravnaju se sa zubima statora, proizvodeći korak po korak pokret.

Karakteristike:

• Kompleksna struktura ali superiorna performansa.

• Može se vrteti u oba smera.

• Najmanji korak ugao, najveća rezolucija.

• Visok moment, dobar dinamički odgovor.

• Pogodan za primene visoke preciznosti i visokih performansi.

4. Linearni korakni motor

Struktura: Linearni korakni motor pretvara tradicionalni rotacioni pokret u linearni pokret. Sastoji se od statora sa cewovima i pomeraca sa magnetima ili zubima.

Način rada: Promenom pravca struje u cewovima statora, pomerac se kreće duž prave linije, proizvodeći korak po korak pokret.

Karakteristike:

• Direktno proizvodi linearni pokret, eliminirajući potrebu za dodatnim prenosnim mehanizmima.

• Jednostavna struktura, lako održavanje.

• Visoka preciznost, pogodan za tačnu pozicionisanja i linearne pokrete.

5. Bezčetkasti DC korakni motor

Struktura: Bezčetkasti DC korakni motor kombinuje karakteristike bezčetkastih DC motora i koraknih motora. Rotor je napravljen od stalnih magneta, a stator ima železne jezgre sa cewovima.

Način rada: Korišćenjem elektronskog kontrolera za promenu pravca struje u cewovima statora, polovi rotora poravnaju se sa polovima statora, proizvodeći korak po korak pokret.

Karakteristike:

• Bezčetkasti dizajn, dugotrajna trajanja, minimalno održavanje.

• Fleksibilna kontrola, sposoban za tačnu kontrolu brzine i pozicije.

• Pogodan za primene visoke preciznosti i pouzdanosti.

Sazetak

Svaka vrsta koraknog motora ima svoje jedinstvene karakteristike i pogodne primene. Izbor odgovarajuće vrste koraknog motora zavisi od specifičnih zahteva primene, uključujući preciznost, moment, brzinu i cenu.