Mis on mõned sammuste motori tüübid
Sammelmootorite tüübid
Sammelmootorid on elektromeetaanilised seadmed, mis teisendavad elektrilisi pulssisignaale nurga- või lineaarsedeskripsioonideks. Neid kasutatakse laialdaselt erinevates täpsuse kontrollirakendustes. Sõltuvalt nende struktuurist ja tööpõhimõttest saab sammelmoatoreid klassifitseerida mitmele peamisele tüübile. Siin on peamised sammelmoatorite tüübid ja nende omadused:
1. Muutuv-reluktants-sammelmoator
Struktuur: Muutuv-reluktants-sammelmoator koosneb roostikust, millel on mitu hammasratas, ja statorist, millel on kivid. Roostikul ei ole püsivaid magneti, vaid ainult raudese südant.
Tööpõhimõte: Statorikihtide kulba suuna muutmisega seostatakse roostikuhammasratasid statorihammasratadega, toodetakse sammeliikumine.
Omadused:
Lihtne struktuur, madal hinnaklass.
Võib pöörduda ainult ühes suunas.
Suurem sammunurk, madalam resolutsioon.
Kohandatud madala täpsusega, madalhinnalistele rakendustele.
2. Püsiv-magnet-sammelmoator
Struktuur: Püsiv-magnet-sammelmoatoril on roostik, mis on valmistatud püsivatest magnetitest, ja stator, millel on rauase südant ja kive.
Tööpõhimõte: Statorikihtide kulba suuna muutmisega seostatakse roostikupeaksid statoripeakkidega, toodetakse sammeliikumine.
Omadused:
Kompaktne struktuur, väike suurus.
Võib pöörduda mõlemas suunas.
Väiksem sammunurk, kõrgem resolutsioon.
Kohandatud keskmise täpsusega rakendustele.
3. Hübriid-sammelmoator
Struktuur: Hübriid-sammelmoator kombinib muutuv-reluktants- ja pusiv-magnet-moatorite eeliseid. Roostikul on mitu paari püsivaid magneti ja mitu hammasratas, samas kui statoril on rauase südant ja kive.
Tööpõhimõte: Statorikihtide kulba suuna muutmisega seostatakse roostikupeaksid statorihammasratadega, toodetakse sammeliikumine.
Omadused:
Kompleksne struktuur, kuid parem jõudlus.
Võib pöörduda mõlemas suunas.
Väikseim sammunurk, kõrgeim resolutsioon.
Kõrge torss, hea dünaamiline reageerimine.
Kohandatud kõrge täpsusega, kõrgete nõuetega rakendustele.
4. Lineaar-sammelmoator
Struktuur: Linaar-sammelmoator teisendab traditsioonilist keerulist liikumist lineaarseks liikumiseks. See koosneb statorist, millel on kivid, ja liigutajast, millel on magnetid või hammasratas.
Tööpõhimõte: Statorikihtide kulba suuna muutmisega liigutab liigutaja sirgjooneliselt, toodetakse sammeliikumine.
Omadused:
Toodab otse lineaarset liikumist, vältides lisatransmissioonimehanismide vajadust.
Lihtne struktuur, lihtne hooldus.
Kõrge täpsus, sobib täpseks paigutamiseks ja lineaarseks liikumiseks.
5. Šeepiteta DC-sammelmoator
Struktuur: Šeepiteta DC-sammelmoator kombinib šeepiteta DC-moatorite ja sammelmoatorite omadusi. Roostik on valmistatud püsivatest magnetitest, ja statoril on rauase südant ja kive.
Tööpõhimõte: Elektronilise juhuri abil muutes statorikihtide kulba suunda, seostatakse roostikupeaksid statoripeakkidega, toodetakse sammeliikumine.
Omadused:
Šeepiteta disain, pikkaevane, minimaalne hooldus.
Pehme juhtimine, suudab täpset kiirus- ja asukoha juhtimist.
Kohandatud kõrge täpsusega, kõrge usaldusväärsusega rakendustele.
Kokkuvõte
Iga sammelmoatori tüüp oma unikaalsete omadustega ja sobilikud rakendused. Sobiva sammelmoatori tüübi valimine sõltub konkreetsetest rakenduse nõuetest, sealhulgas täpsusest, torssidest, kiirusest ja hinnast.
