कुछ प्रकार के स्टेपर मोटर कौन से हैं
स्टेपर मोटर के प्रकार
स्टेपर मोटर ऐसे इलेक्ट्रोमेकानिकल उपकरण हैं जो विद्युतीय पल्स सिग्नल को कोणीय या रेखीय विस्थापन में परिवर्तित करते हैं। वे विभिन्न प्रकार के परिशुद्ध नियंत्रण अनुप्रयोगों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। इनकी संरचना और कार्य तंत्र के आधार पर, स्टेपर मोटर को कई मुख्य प्रकारों में वर्गीकृत किया जा सकता है। यहाँ स्टेपर मोटर के मुख्य प्रकार और उनके विशेषताएँ दी गई हैं:
1. वेरिएबल रिलक्टन्स स्टेपर मोटर
संरचना: एक वेरिएबल रिलक्टन्स स्टेपर मोटर कई दाँतों वाले रोटर और कोइलों वाले स्टेटर से बना होता है। रोटर में स्थायी चुंबक नहीं होते, केवल लोहे का कोर होता है।
कार्य तंत्र: स्टेटर कोइलों में धारा की दिशा बदलकर, रोटर के दाँत स्टेटर के दाँतों के साथ रखे जाते हैं, जिससे चरण-दर-चरण गति उत्पन्न होती है।
विशेषताएँ:
सरल संरचना, कम लागत।
केवल एक दिशा में घूम सकता है।
बड़ा चरण कोण, कम रिझोल्यूशन।
कम-परिशुद्धता, कम-लागत अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त।
2. स्थायी चुंबक स्टेपर मोटर
संरचना: एक स्थायी चुंबक स्टेपर मोटर में स्थायी चुंबकों से बना रोटर और लोहे के कोर और कोइलों से बना स्टेटर होता है।
कार्य तंत्र: स्टेटर कोइलों में धारा की दिशा बदलकर, रोटर के ध्रुव स्टेटर के ध्रुवों के साथ रखे जाते हैं, जिससे चरण-दर-चरण गति उत्पन्न होती है।
विशेषताएँ:
संपूर्ण संरचना, छोटा आकार।
दोनों दिशाओं में घूम सकता है।
छोटा चरण कोण, उच्च रिझोल्यूशन।
मध्यम-परिशुद्धता के अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त।
3. हाइब्रिड स्टेपर मोटर
संरचना: एक हाइब्रिड स्टेपर मोटर वेरिएबल रिलक्टन्स और स्थायी चुंबक मोटरों के फायदों को मिलाता है। रोटर में कई जोड़े स्थायी चुंबक और कई दाँत होते हैं, जबकि स्टेटर में लोहे के कोर और कोइलें होती हैं।
कार्य तंत्र: स्टेटर कोइलों में धारा की दिशा बदलकर, रोटर के ध्रुव स्टेटर के दाँतों के साथ रखे जाते हैं, जिससे चरण-दर-चरण गति उत्पन्न होती है।
विशेषताएँ:
जटिल संरचना लेकिन उत्कृष्ट प्रदर्शन।
दोनों दिशाओं में घूम सकता है।
सबसे छोटा चरण कोण, सबसे उच्च रिझोल्यूशन।
उच्च टोक, अच्छा गतिक प्रतिक्रिया।
उच्च-परिशुद्धता, उच्च-प्रदर्शन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त।
4. रेखीय स्टेपर मोटर
संरचना: एक रेखीय स्टेपर मोटर पारंपरिक घूर्णन गति को रेखीय गति में परिवर्तित करता है। यह कोइलों से बना स्टेटर और चुंबकों या दाँतों से बना मूवर से बना होता है।
कार्य तंत्र: स्टेटर कोइलों में धारा की दिशा बदलकर, मूवर सीधी रेखा में चलता है, जिससे चरण-दर-चरण गति उत्पन्न होती है।
विशेषताएँ:
सीधे रेखीय गति उत्पन्न करता है, अतिरिक्त प्रसारण तंत्र की आवश्यकता नहीं होती।
सरल संरचना, आसान रखरखाव।
उच्च परिशुद्धता, परिशुद्ध स्थिति और रेखीय गति अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त।
5. ब्रशलेस डीसी स्टेपर मोटर
संरचना: एक ब्रशलेस डीसी स्टेपर मोटर ब्रशलेस डीसी मोटर और स्टेपर मोटर के विशेषताओं को मिलाता है। रोटर स्थायी चुंबकों से बना होता है, और स्टेटर में लोहे के कोर और कोइलें होती हैं।
कार्य तंत्र: इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोलर का उपयोग करके स्टेटर कोइलों में धारा की दिशा बदलकर, रोटर के ध्रुव स्टेटर के ध्रुवों के साथ रखे जाते हैं, जिससे चरण-दर-चरण गति उत्पन्न होती है।
विशेषताएँ:
ब्रशलेस डिजाइन, लंबी जीवनावधि, कम रखरखाव।
लचीला नियंत्रण, सटीक गति और स्थिति नियंत्रण करने में सक्षम।
उच्च-परिशुद्धता, उच्च-विश्वसनीयता अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त।
सारांश
प्रत्येक प्रकार का स्टेपर मोटर अपनी विशिष्ट विशेषताएँ और उपयुक्त अनुप्रयोग होते हैं। उपयुक्त स्टेपर मोटर का चयन विशिष्ट अनुप्रयोग की आवश्यकताओं, जिनमें परिशुद्धता, टोक, गति और लागत शामिल होती है, पर निर्भर करता है।
