Ania ang mga tipo sa stepper motor?

Mga Uri ng Stepper Motors

Ang mga stepper motors ay mga electromechanical na aparato na nagsasalin ng mga electrical pulse signals sa angular o linear displacements. Ginagamit sila malawak sa iba't ibang precision control applications. Batay sa kanilang estruktura at prinsipyo ng paggana, maaaring ikategorya ang mga stepper motors sa ilang pangunahing uri. Narito ang mga pangunahing uri ng stepper motors at ang kanilang mga katangian:

1. Variable Reluctance Stepper Motor

Estruktura: Ang variable reluctance stepper motor ay binubuo ng rotor na may maraming ngipin at stator na may coils. Walang permanent magnets ang rotor, kundi lang iron cores.

Prinsipyo ng Paggana: Sa pamamagitan ng pagbabago ng direksyon ng current sa stator coils, ang mga ngipin ng rotor ay linya-linya sa mga ngipin ng stator, nagpapabunga ng step-by-step motion.

Katangian:

• Simpleng estruktura, mababang gastos.

• Kaya lamang mag-ikot sa isang direksyon.

• Mas malaking step angle, mas mababang resolution.

• Sapat para sa low-precision, low-cost applications.

2. Permanent Magnet Stepper Motor

Estruktura: Ang permanent magnet stepper motor ay may rotor na gawa ng permanent magnets at stator na may iron cores at coils.

Prinsipyo ng Paggana: Sa pamamagitan ng pagbabago ng direksyon ng current sa stator coils, ang mga poles ng rotor ay linya-linya sa mga poles ng stator, nagpapabunga ng step-by-step motion.

Katangian:

• Compact na estruktura, maliit na sukat.

• Kaya mag-ikot sa parehong direksyon.

• Mas maliit na step angle, mas mataas na resolution.

• Sapat para sa medium-precision applications.

3. Hybrid Stepper Motor

Estruktura: Ang hybrid stepper motor ay pina-combine ang mga adhikain ng variable reluctance at permanent magnet motors. Ang rotor ay may maraming pares ng permanent magnets at maraming ngipin, habang ang stator ay may iron cores na may coils.

Prinsipyo ng Paggana: Sa pamamagitan ng pagbabago ng direksyon ng current sa stator coils, ang mga poles ng rotor ay linya-linya sa mga ngipin ng stator, nagpapabunga ng step-by-step motion.

Katangian:

• Komplikadong estruktura ngunit superior na performance.

• Kaya mag-ikot sa parehong direksyon.

• Pinakamaliit na step angle, pinakamataas na resolution.

• High torque, mahusay na dynamic response.

• Sapat para sa high-precision, high-performance applications.

4. Linear Stepper Motor

Estruktura: Ang linear stepper motor ay nagsasalin ng tradisyonal na rotational motion sa linear motion. Binubuo ito ng stator na may coils at mover na may magnets o ngipin.

Prinsipyo ng Paggana: Sa pamamagitan ng pagbabago ng direksyon ng current sa stator coils, ang mover ay gumagalaw sa straight line, nagpapabunga ng step-by-step motion.

Katangian:

• Direktang nagpapabunga ng linear motion, nagwawala ng pangangailangan para sa karagdagang transmission mechanisms.

• Simpleng estruktura, madaling maintindihan.

• High precision, sapat para sa precise positioning at linear motion applications.

5. Brushless DC Stepper Motor

Estruktura: Ang brushless DC stepper motor ay pina-combine ang mga tampok ng brushless DC motors at stepper motors. Ang rotor ay gawa ng permanent magnets, at ang stator ay may iron cores na may coils.

Prinsipyo ng Paggana: Sa pamamagitan ng paggamit ng electronic controller upang baguhin ang direksyon ng current sa stator coils, ang mga poles ng rotor ay linya-linya sa mga poles ng stator, nagpapabunga ng step-by-step motion.

Katangian:

• Brushless design, matagal na buhay, minimal na maintenance.

• Flexible na kontrol, kaya ng precise speed at position control.

• Sapat para sa high-precision, high-reliability applications.

Buod

Bawat uri ng stepper motor ay may kanyang unikal na katangian at sapat na applications. Ang pagpili ng angkop na uri ng stepper motor ay depende sa tiyak na application requirements, kasama ang precision, torque, speed, at cost.