Kateri so vrste korakovanega motorja

Vrste koraknih motorjev

Korakni motorji so elektromehanski napravi, ki pretvarjajo električne impulzne signale v kotne ali linearni pomiki. Široko se uporabljajo v različnih aplikacijah za natančno krmiljenje. Glede na njihovo strukturo in delovne principi se korakni motorji lahko razdelijo na več glavnih vrst. Tukaj so glavne vrste koraknih motorjev in njihove značilnosti:

1. Korakni motor s spremenljivo odbojitvijo

Struktura: Korakni motor s spremenljivo odbojitvijo sestavlja rotor z več zobami in stator z čevlji. Rotor ne vsebuje stalnih magnetov, le železne jezgre.

Delovni princip: S spreminjanjem smeri toka v čevljih statorja se zobice rotora poravnajo z zobicami statorja, kar ustvari korakovan gibanje.

Značilnosti:

• Preprosta struktura, nizka cena.

• Lahko vrte samo v eno smer.

• Večji korak, nižja ločljivost.

• Ustrezen za nizkokakovostne, nizkocenovne aplikacije.

2. Korakni motor z stalnimi magneti

Struktura: Korakni motor z stalnimi magneti ima rotor izdelan iz stalnih magnetov in stator z železnimi jezgrami in čevlji.

Delovni princip: S spreminjanjem smeri toka v čevljih statorja se poli rotora poravnajo z poli statorja, kar ustvari korakovan gibanje.

Značilnosti:

• Kompaktna struktura, majhna velikost.

• Lahko vrte v obeh smereh.

• Manjši korak, višja ločljivost.

• Ustrezen za srednjokakovostne aplikacije.

3. Hibriden korakni motor

Struktura: Hibriden korakni motor združuje prednosti motorjev s spremenljivo odbojitvijo in z stalnimi magneti. Rotor ima več parov stalnih magnetov in več zob, medtem ko ima stator železne jezgre s čevlji.

Delovni princip: S spreminjanjem smeri toka v čevljih statorja se poli rotora poravnajo z zobicami statorja, kar ustvari korakovan gibanje.

Značilnosti:

• Kompleksna struktura, a superiorna zmogljivost.

• Lahko vrte v obeh smereh.

• Najmanjši korak, najvišja ločljivost.

• Visoka torzijska moč, dober dinamični odgovor.

• Ustrezen za visokokakovostne, visoko zmogljive aplikacije.

4. Linearni korakni motor

Struktura: Linearni korakni motor pretvori tradicionalno vrtenje v linearno gibanje. Sestavlja ga stator s čevlji in premikalka z magneti ali zobicami.

Delovni princip: S spreminjanjem smeri toka v čevljih statorja se premikalka premika po ravni črti, kar ustvari korakovan gibanje.

Značilnosti:

• Neposredno ustvarja linearno gibanje, zmanjšuje potrebo po dodatnih prenosnih mehanizmih.

• Preprosta struktura, lažja vzdrževanje.

• Visoka natančnost, ustrezen za natančno pozicioniranje in linearne gibanje.

5. Beščetni DC korakni motor

Struktura: Beščetni DC korakni motor združuje značilnosti beščetnih DC motorjev in koraknih motorjev. Rotor je izdelan iz stalnih magnetov, stator pa ima železne jezgre s čevlji.

Delovni princip: Z uporabo elektronskega nadzornika za spreminjanje smeri toka v čevljih statorja se poli rotora poravnajo z poli statorja, kar ustvari korakovan gibanje.

Značilnosti:

• Beščetna konstrukcija, dolg življenjski čas, minimalno vzdrževanje.

• Prilagodljivo krmiljenje, sposoben za natančno krmiljenje hitrosti in pozicije.

• Ustrezen za visokokakovostne, visoko zanesljive aplikacije.

Povzetek

Vsaka vrsta koraknega motorja ima svoje unikatne značilnosti in primernosti za določene aplikacije. Izbira pravilne vrste koraknega motorja je odvisna od specifičnih zahtev aplikacije, vključno z natančnostjo, torzijsko močjo, hitrostjo in ceno.