Jaké jsou některé typy krokových motorů?
Typy krokových motorů
Krokové motory jsou elektromechanické zařízení, která převádějí elektrické impulsní signály na úhlové nebo lineární posuny. Jsou široce používány v různých aplikacích s přesným řízením. Podle jejich konstrukce a principu fungování lze krokové motory rozdělit na několik hlavních typů. Zde jsou hlavní typy krokových motorů a jejich charakteristiky:
1. Krokový motor s proměnnou nechtěností
Konstrukce: Krokový motor s proměnnou nechtěností se skládá z rotoru s několika zuby a statoru s cívkami. Rotor nemá trvalé magnety, pouze železné jádro.
Princip fungování: Změnou směru proudu v cívkách statoru se zuby rotoru zarovnají s zuby statoru, což vytváří krok za krokem pohyb.
Vlastnosti:
Jednoduchá konstrukce, nízké náklady.
Může rotovat pouze v jednom směru.
Větší krokový úhel, nižší rozlišení.
Doporučen pro aplikace s nízkou přesností a nízkými náklady.
2. Krokový motor s trvalým magnetem
Konstrukce: Krokový motor s trvalým magnetem má rotor vyrobený z trvalých magnetů a stator s železnými jádry a cívkami.
Princip fungování: Změnou směru proudu v cívkách statoru se póly rotoru zarovnají s póly statoru, což vytváří krok za krokem pohyb.
Vlastnosti:
Kompaktní konstrukce, malé rozměry.
Může rotovat v obou směrech.
Menší krokový úhel, vyšší rozlišení.
Doporučen pro středně přesné aplikace.
3. Hybridní krokový motor
Konstrukce: Hybridní krokový motor kombinuje výhody motorů s proměnnou nechtěností a s trvalým magnetem. Rotor má několik dvojic trvalých magnetů a několik zubů, zatímco stator má železná jádra s cívkami.
Princip fungování: Změnou směru proudu v cívkách statoru se póly rotoru zarovnají s zuby statoru, což vytváří krok za krokem pohyb.
Vlastnosti:
Složitá konstrukce, ale vynikající výkonnost.
Může rotovat v obou směrech.
Nejmenší krokový úhel, nejvyšší rozlišení.
Vysoký moment, dobrá dynamická odezva.
Doporučen pro vysokopřesné a vysokovýkonné aplikace.
4. Lineární krokový motor
Konstrukce: Lineární krokový motor převádí tradiční rotující pohyb na lineární pohyb. Skládá se ze statoru s cívkami a pohyblivé části s magnety nebo zuby.
Princip fungování: Změnou směru proudu v cívkách statoru se pohyblivá část pohybuje po přímce, což vytváří krok za krokem pohyb.
Vlastnosti:
Přímo vytváří lineární pohyb, což eliminuje potřebu dalších přenosových mechanismů.
Jednoduchá konstrukce, snadná údržba.
Vysoká přesnost, vhodné pro přesné pozicování a lineární pohyby.
5. Bezcetový steperový motor s přímým proudem
Konstrukce: Bezcetový steperový motor s přímým proudem kombinuje vlastnosti bezcetových motorů s přímým proudem a krokových motorů. Rotor je vyroben z trvalých magnetů a stator má železná jádra s cívkami.
Princip fungování: Pomocí elektronického ovladače, který mění směr proudu v cívkách statoru, se póly rotoru zarovnají s póly statoru, což vytváří krok za krokem pohyb.
Vlastnosti:
Bezcetový design, dlouhá životnost, minimální údržba.
Flexibilní ovládání, schopnost přesného řízení rychlosti a polohy.
Doporučen pro vysokopřesné a spolehlivé aplikace.
Shrnutí
Každý typ krokového motoru má své unikátní vlastnosti a vhodné aplikace. Výběr vhodného typu krokového motoru závisí na specifických požadavcích aplikace, včetně přesnosti, momentu, rychlosti a nákladů.
