Jaké jsou některé typy krokových motorů?

Typy krokových motorů

Krokové motory jsou elektromechanické zařízení, která převádějí elektrické impulsní signály na úhlové nebo lineární posuny. Jsou široce používány v různých aplikacích s přesným řízením. Podle jejich konstrukce a principu fungování lze krokové motory rozdělit na několik hlavních typů. Zde jsou hlavní typy krokových motorů a jejich charakteristiky:

1. Krokový motor s proměnnou nechtěností

Konstrukce: Krokový motor s proměnnou nechtěností se skládá z rotoru s několika zuby a statoru s cívkami. Rotor nemá trvalé magnety, pouze železné jádro.

Princip fungování: Změnou směru proudu v cívkách statoru se zuby rotoru zarovnají s zuby statoru, což vytváří krok za krokem pohyb.

Vlastnosti:

• Jednoduchá konstrukce, nízké náklady.

• Může rotovat pouze v jednom směru.

• Větší krokový úhel, nižší rozlišení.

• Doporučen pro aplikace s nízkou přesností a nízkými náklady.

2. Krokový motor s trvalým magnetem

Konstrukce: Krokový motor s trvalým magnetem má rotor vyrobený z trvalých magnetů a stator s železnými jádry a cívkami.

Princip fungování: Změnou směru proudu v cívkách statoru se póly rotoru zarovnají s póly statoru, což vytváří krok za krokem pohyb.

Vlastnosti:

• Kompaktní konstrukce, malé rozměry.

• Může rotovat v obou směrech.

• Menší krokový úhel, vyšší rozlišení.

• Doporučen pro středně přesné aplikace.

3. Hybridní krokový motor

Konstrukce: Hybridní krokový motor kombinuje výhody motorů s proměnnou nechtěností a s trvalým magnetem. Rotor má několik dvojic trvalých magnetů a několik zubů, zatímco stator má železná jádra s cívkami.

Princip fungování: Změnou směru proudu v cívkách statoru se póly rotoru zarovnají s zuby statoru, což vytváří krok za krokem pohyb.

Vlastnosti:

• Složitá konstrukce, ale vynikající výkonnost.

• Může rotovat v obou směrech.

• Nejmenší krokový úhel, nejvyšší rozlišení.

• Vysoký moment, dobrá dynamická odezva.

• Doporučen pro vysokopřesné a vysokovýkonné aplikace.

4. Lineární krokový motor

Konstrukce: Lineární krokový motor převádí tradiční rotující pohyb na lineární pohyb. Skládá se ze statoru s cívkami a pohyblivé části s magnety nebo zuby.

Princip fungování: Změnou směru proudu v cívkách statoru se pohyblivá část pohybuje po přímce, což vytváří krok za krokem pohyb.

Vlastnosti:

• Přímo vytváří lineární pohyb, což eliminuje potřebu dalších přenosových mechanismů.

• Jednoduchá konstrukce, snadná údržba.

• Vysoká přesnost, vhodné pro přesné pozicování a lineární pohyby.

5. Bezcetový steperový motor s přímým proudem

Konstrukce: Bezcetový steperový motor s přímým proudem kombinuje vlastnosti bezcetových motorů s přímým proudem a krokových motorů. Rotor je vyroben z trvalých magnetů a stator má železná jádra s cívkami.

Princip fungování: Pomocí elektronického ovladače, který mění směr proudu v cívkách statoru, se póly rotoru zarovnají s póly statoru, což vytváří krok za krokem pohyb.

Vlastnosti:

• Bezcetový design, dlouhá životnost, minimální údržba.

• Flexibilní ovládání, schopnost přesného řízení rychlosti a polohy.

• Doporučen pro vysokopřesné a spolehlivé aplikace.

Shrnutí

Každý typ krokového motoru má své unikátní vlastnosti a vhodné aplikace. Výběr vhodného typu krokového motoru závisí na specifických požadavcích aplikace, včetně přesnosti, momentu, rychlosti a nákladů.