چه نوع موتور پله‌ای وجود دارد

نوعهای مختلف موتور پله‌ای

موتورهای پله‌ای دستگاه‌های الکترومکانیکی هستند که سیگنال‌های پالس الکتریکی را به جابجایی زاویه‌ای یا خطی تبدیل می‌کنند. این موتورها در انواع کاربردهای کنترل دقیق استفاده می‌شوند. بر اساس ساختار و اصول کاری، موتورهای پله‌ای می‌توانند به چند نوع اصلی تقسیم‌بندی شوند. در ادامه نمونه‌های اصلی موتورهای پله‌ای و ویژگی‌های آنها آورده شده است:

۱. موتور پله‌ای متغیر ازدحام

ساختار: موتور پله‌ای متغیر ازدحام شامل یک راتر با دندانه‌های متعدد و یک استاتر با سیم‌پیچ‌ها است. راتر حاوی قطب‌های دائمی نیست و فقط هسته‌های آهنی دارد.

اصول کاری: با تغییر جهت جریان در سیم‌پیچ‌های استاتر، دندانه‌های راتر با دندانه‌های استاتر هم‌خط می‌شوند و حرکت پله‌ای ایجاد می‌شود.

ویژگی‌ها:

• ساختار ساده، هزینه کم.

• فقط می‌تواند در یک جهت چرخید.

• زاویه پله بزرگتر، دقت کمتر.

• مناسب برای کاربردهای کم‌دقیق و کم‌هزینه.

۲. موتور پله‌ای قطب دائمی

ساختار: موتور پله‌ای قطب دائمی شامل یک راتر با قطب‌های دائمی و یک استاتر با هسته‌های آهنی و سیم‌پیچ‌ها است.

اصول کاری: با تغییر جهت جریان در سیم‌پیچ‌های استاتر، قطب‌های راتر با قطب‌های استاتر هم‌خط می‌شوند و حرکت پله‌ای ایجاد می‌شود.

ویژگی‌ها:

• ساختار فشرده، حجم کوچک.

• می‌تواند در هر دو جهت چرخید.

• زاویه پله کوچکتر، دقت بالاتر.

• مناسب برای کاربردهای متوسط‌دقیق.

۳. موتور پله‌ای هیبریدی

ساختار: موتور پله‌ای هیبریدی مزایای موتورهای متغیر ازدحام و قطب دائمی را ترکیب می‌کند. راتر شامل چندین جفت قطب دائمی و دندانه‌های متعدد است، در حالی که استاتر شامل هسته‌های آهنی با سیم‌پیچ‌ها است.

اصول کاری: با تغییر جهت جریان در سیم‌پیچ‌های استاتر، قطب‌های راتر با دندانه‌های استاتر هم‌خط می‌شوند و حرکت پله‌ای ایجاد می‌شود.

ویژگی‌ها:

• ساختار پیچیده اما عملکرد برتر.

• می‌تواند در هر دو جهت چرخید.

• زاویه پله کوچکترین، دقت بالاترین.

• گشتاور بالا، پاسخ دینامیکی خوب.

• مناسب برای کاربردهای دقیق و با عملکرد بالا.

۴. موتور پله‌ای خطی

ساختار: موتور پله‌ای خطی حرکت چرخشی سنتی را به حرکت خطی تبدیل می‌کند. شامل یک استاتر با سیم‌پیچ‌ها و یک متحرک با قطب‌های دائمی یا دندانه‌ها است.

اصول کاری: با تغییر جهت جریان در سیم‌پیچ‌های استاتر، متحرک در یک خط مستقیم حرکت می‌کند و حرکت پله‌ای ایجاد می‌شود.

ویژگی‌ها:

• به طور مستقیم حرکت خطی ایجاد می‌کند و نیاز به مکانیزم‌های انتقال اضافی را حذف می‌کند.

• ساختار ساده، نگهداری آسان.

• دقت بالا، مناسب برای کاربردهای موقعیت‌یابی دقیق و حرکت خطی.

۵. موتور پله‌ای DC بدونブラシ

ساختار: موتور پله‌ای DC بدونブラシ ویژگی‌های موتورهای DC بدونブラシ و موتورهای پله‌ای را ترکیب می‌کند. راتر شامل قطب‌های دائمی است و استاتر شامل هسته‌های آهنی با سیم‌پیچ‌ها است。

اصول کاری: با استفاده از یک کنترل‌کننده الکترونیکی برای تغییر جهت جریان در سیم‌پیچ‌های استاتر، قطب‌های راتر با قطب‌های استاتر هم‌خط می‌شوند و حرکت پله‌ای ایجاد می‌شود。

ویژگی‌ها:

• طراحی بدونブラシ، عمر طولانی، نگهداری کم.

• کنترل انعطاف‌پذیر، قادر به کنترل دقیق سرعت و موقعیت.

• مناسب برای کاربردهای دقیق و قابل اعتماد.

خلاصه

هر نوع موتور پله‌ای دارای ویژگی‌های منحصر به فرد و کاربردهای مناسب خود است. انتخاب نوع مناسب موتور پله‌ای بستگی به نیازهای خاص کاربردی، از جمله دقت، گشتاور، سرعت و هزینه دارد。