Zein dira pasora motorren motak?
Pasako motorren motak
Pasako motorrek elektrikoaren pulsu-senialak biraketa edo zuzeneko desplazamendu mekanikoetara bihurtzen dute. Hauek askotan erabiltzen dira zehaztasun handiko kontrol aplikazioetan. Egitura eta funtzionamenduarengatik, pasako motorrek zenbait mota nagusira sailkatzen dira. Hemen daude pasako motorren mota nagusiak eta euren ezaugarriak:
1. Aldaketaren Kontraizaneko Pasako Motorra
Egitura: Aldaketaren kontraizaneko pasako motor batek rotor bat ditu dentzukin eta stator bat koilak dituen. Rotorak ez ditu iman permanente, bakarrik hierroko nukleoak.
Funtzionamendua: Stator koileko korrientaren norabidea aldatzean, rotorren dentzuk statorren dentzekin lerrokatzen dira, hau pasu-pasu egiten duena.
Ezaugarriak:
Egitura sinplea, kostu txikia.
Biraka izan dezake norabide bakarrean.
Pasu angelu luzeagoa, erresoluzio txikiagoa.
Oso egokia zehaztasun baxuko, kostu txikiko aplikazioetarako.
2. Iman Permanente Pasako Motorra
Egitura: Iman permanente pasako motor batek rotor bat ditu iman permanenteekin eta stator bat hierroko nukleoak eta koilak dituen.
Funtzionamendua: Stator koileko korrientaren norabidea aldatzean, rotorren polok statorren polekin lerrokatzen dira, hau pasu-pasu egiten duena.
Ezaugarriak:
Egitura trinkoa, tamaina txikia.
Biraka izan dezake bi norabideetan.
Pasu angelu txikiagoa, erresoluzio altuagoa.
Oso egokia zehaztasun erdiko aplikazioetarako.
3. Hiberria Pasako Motorra
Egitura: Hiberria pasako motor batek aldaketaren kontraizaneko eta iman permanente motorren ondorenartasunak batzen ditu. Rotorak iman permanente multzo anitz ditu dentzukin, eta statorak hierroko nukleoak ditu koilak dituen.
Funtzionamendua: Stator koileko korrientaren norabidea aldatzean, rotorren polok statorren dentzekin lerrokatzen dira, hau pasu-pasu egiten duena.
Ezaugarriak:
Egitura konplexua baina prestazio onenak.
Biraka izan dezake bi norabideetan.
Pasu angelu txikiena, erresoluzio altuena.
Indar handia, erantzun dinamikoa ona.
Oso egokia zehaztasun altu eta prestazio oneko aplikazioetarako.
4. Zuzeneko Pasako Motorra
Egitura: Zuzeneko pasako motor batek biraketa tradizionala zuzeneko mugimenduan bihurtzen du. Koilak dituen stator bat eta iman edo dentzuk dituen mugile bat osatzen du.
Funtzionamendua: Stator koileko korrientaren norabidea aldatzean, mugileak zuzen mugitzen da, hau pasu-pasu egiten duena.
Ezaugarriak:
Zuzeneko mugimendua zuzenean sortzen du, transmisio gehigarriak beharrezkoak ez direnak.
Egitura sinplea, mantentzea erraza.
Zehaztasun handia, oso egokia kokapen zehatzeko eta zuzeneko mugimendurako aplikazioetarako.
5. DC Pasako Motor Barraskorra
Egitura: DC pasako motor barraskorra DC motor barraskorrak eta pasako motorren ezaugarriak batzen ditu. Rotorak iman permanenteak ditu, eta statorak hierroko nukleoak ditu koilak dituen.
Funtzionamendua: Elektronikoko kontrolagailu baten bidez stator koileko korrientaren norabidea aldatzean, rotorren polok statorren polekin lerrokatzen dira, hau pasu-pasu egiten duena.
Ezaugarriak:
Diseinu barraskorra, bizitza luzea, mantentze gutxi.
Kontrol flexiblea, abiadura eta kokapen zehatzeko ahalmena.
Oso egokia zehaztasun altu eta fiabletasun altuko aplikazioetarako.
Laburpena
Pasako motor bakoitzak bere ezaugarri unikatuak eta aplikazio egokiak ditu. Pasako motor mota egokia aukeratzeko, aplikazio jakin baten eskakimenetan oinarrituta egin behar da, hala nola zehaztasuna, indarra, abiadura eta kostua.
