Mitä tyyppisiä askelmotoreja on olemassa
Askimotortyypit
Askimotoret ovat sähkömekaanisia laitteita, jotka muuntavat sähköisiä pulttisignaaleja kulmaksi tai lineaarisiksi siirroiksi. Niitä käytetään laajasti erilaisissa tarkkuusohjauksissa. Askimotoreiden rakenne ja toimintaperiaatteet mukaan ne voidaan luokitella useisiin päätyyppeihin. Tässä on ensisijaiset askimotortyypit ja niiden ominaisuudet:
1. Muuttuva vastusaskimotori
Rakenne: Muuttuva vastusaskimotori koostuu rotorista, jossa on useita hammoja, ja statorista, jossa on spiraaleja. Rotorissa ei ole pysyviä magneetteja, vain rautaytimiä.
Toimintaperiaate: Statorin spiraalien virtasuunnan vaihtamalla rotorin hammastuma kohdistuu statorin hammastumaan, mikä tuottaa askelittain liikettä.
Ominaisuudet:
Yksinkertainen rakenne, alhainen hinta.
Kykenee kiertämään vain yhdessä suunnassa.
Suurempi askelkulma, alhaisempi resoluutio.
Sopii alhaiselle tarkkuudelle ja alhaiselle hinnalle.
2. Pysyvä magneettiaskimotori
Rakenne: Pysyvän magneettisen askimotorin rotorissa on pysyviä magneetteja ja statorissa on rautaytimiä ja spiraaleja.
Toimintaperiaate: Statorin spiraalien virtasuunnan vaihtamalla rotorin navat kohdistuvat statorin navoille, mikä tuottaa askelittain liikettä.
Ominaisuudet:
Kompakti rakenne, pieni koko.
Kykenee kiertämään molemmissa suunnissa.
Pienempi askelkulma, korkeampi resoluutio.
Sopii keskitarkkuuden sovelluksiin.
3. Hybridiaskimotori
Rakenne: Hybridiaskimotori yhdistää muuttuvan vastus- ja pysyvän magneettisen askimotorin edut. Rotorissa on useita paria pysyviä magneetteja ja useita hammoja, kun taas statorissa on rautaytimiä ja spiraaleja.
Toimintaperiaate: Statorin spiraalien virtasuunnan vaihtamalla rotorin navat kohdistuvat statorin hammoihin, mikä tuottaa askelittain liikettä.
Ominaisuudet:
Monimutkainen rakenne, mutta erinomainen suorituskyky.
Kykenee kiertämään molemmissa suunnissa.
Pienin askelkulma, korkein resoluutio.
Korkea jännitys, hyvä dynaaminen reaktio.
Sopii korkean tarkkuuden ja suorituskyvyn sovelluksiin.
4. Lineaarinen askimotori
Rakenne: Lineaarinen askimotori muuttaa perinteistä pyörimistä lineaariseksi liikkeeksi. Se koostuu statorista, jossa on spiraaleja, ja liikkujasta, jossa on magneetteja tai hammoja.
Toimintaperiaate: Statorin spiraalien virtasuunnan vaihtamalla liikkuja liikkuu suoraan viivalta, mikä tuottaa askelittain liikettä.
Ominaisuudet:
Tuottaa suoraan lineaarista liikettä, mikä poistaa tarpeen lisätiedonsiirtomekanismeille.
Yksinkertainen rakenne, helppo huolto.
Korkea tarkkuus, sopii tarkkoihin paikannuksiin ja lineaarisiin liiketoimiin.
5. Sikarinoton DC-askimotori
Rakenne: Sikarinoton DC-askimotori yhdistää sikarinottomien DC-motorien ja askimotorien ominaisuudet. Rotorissa on pysyviä magneetteja, ja statorissa on rautaytimiä ja spiraaleja.
Toimintaperiaate: Sähköisen ohjaimen avulla statorin spiraalien virtasuuntaa vaihtamalla rotorin navat kohdistuvat statorin navoille, mikä tuottaa askelittain liikettä.
Ominaisuudet:
Sikarinoton rakenne, pitkä elinkaari, vähäinen huolto.
Joustava ohjaus, kykenee tarkkaan nopeuden ja paikan ohjaamiseen.
Sopii korkean tarkkuuden ja luotettavuuden sovelluksiin.
Yhteenveto
Jokaisella askimotortyypillä on omat uniikit ominaisuudet ja soveltuvat sovellukset. Sovelluksen vaatimusten, kuten tarkkuuden, jännityksen, nopeuden ja hinnan mukaan valitaan sopiva askimotortyyppi.
