স্টেপার মোটরের কয়েকটি প্রকার কী?
স্টেপার মোটরের প্রকারভেদ
স্টেপার মোটর হল এমন ইলেকট্রোমেকানিকাল ডিভাইস যা ইলেকট্রিক্যাল পালস সিগনালগুলি কৌণিক বা রৈখিক স্থানান্তরে রূপান্তর করে। তারা বিভিন্ন নিখুঁত নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। তাদের গঠন এবং কাজের নীতিগুলির উপর নির্ভর করে, স্টেপার মোটরগুলিকে কয়েকটি প্রধান ধরনে শ্রেণীবদ্ধ করা যায়। এখানে স্টেপার মোটরের প্রধান প্রকারভেদ এবং তাদের বৈশিষ্ট্যগুলি:
1. ভেরিয়েবল রিলাকট্যান্স স্টেপার মোটর
গঠন: একটি ভেরিয়েবল রিলাকট্যান্স স্টেপার মোটরে বহু টুথযুক্ত রটর এবং কয়েলযুক্ত স্টেটার থাকে। রটরে চিরকালীন চুম্বক নেই, শুধুমাত্র লোহার কোর থাকে।
কাজের নীতি: স্টেটার কয়েলে বিদ্যুৎ প্রবাহের দিক পরিবর্তন করে, রটর টুথগুলি স্টেটার টুথগুলির সাথে সংযুক্ত হয়, ফলে ধাপে-ধাপে গতি উৎপন্ন হয়।
বৈশিষ্ট্য:
সহজ গঠন, কম খরচ।
একমাত্র একটি দিকে ঘুরতে পারে।
বড় ধাপ কোণ, কম রেজোলিউশন।
নিম্ন-নিখুঁত, কম খরচের অ্যাপ্লিকেশনে উপযুক্ত।
2. চিরকালীন চুম্বক স্টেপার মোটর
গঠন: একটি চিরকালীন চুম্বক স্টেপার মোটরে চিরকালীন চুম্বক দিয়ে তৈরি রটর এবং লোহার কোর ও কয়েলযুক্ত স্টেটার থাকে।
কাজের নীতি: স্টেটার কয়েলে বিদ্যুৎ প্রবাহের দিক পরিবর্তন করে, রটর পোলগুলি স্টেটার পোলগুলির সাথে সংযুক্ত হয়, ফলে ধাপে-ধাপে গতি উৎপন্ন হয়।
বৈশিষ্ট্য:
কম্প্যাক্ট গঠন, ছোট আকার।
উভয় দিকে ঘুরতে পারে।
ছোট ধাপ কোণ, উচ্চ রেজোলিউশন।
মধ্যম-নিখুঁত অ্যাপ্লিকেশনে উপযুক্ত।
3. হাইব্রিড স্টেপার মোটর
গঠন: একটি হাইব্রিড স্টেপার মোটর ভেরিয়েবল রিলাকট্যান্স এবং চিরকালীন চুম্বক মোটরের সুবিধাগুলি সম্পর্কিত। রটরে বহু জোড়া চিরকালীন চুম্বক এবং বহু টুথ থাকে, এবং স্টেটারে লোহার কোর ও কয়েল থাকে।
কাজের নীতি: স্টেটার কয়েলে বিদ্যুৎ প্রবাহের দিক পরিবর্তন করে, রটর পোলগুলি স্টেটার টুথগুলির সাথে সংযুক্ত হয়, ফলে ধাপে-ধাপে গতি উৎপন্ন হয়।
বৈশিষ্ট্য:
জটিল গঠন কিন্তু উত্তম পারফরম্যান্স।
উভয় দিকে ঘুরতে পারে।
সবচেয়ে ছোট ধাপ কোণ, সবচেয়ে উচ্চ রেজোলিউশন।
উচ্চ টর্ক, ভাল ডাইনামিক প্রতিক্রিয়া।
উচ্চ-নিখুঁত, উচ্চ-পারফরম্যান্সের অ্যাপ্লিকেশনে উপযুক্ত।
4. রৈখিক স্টেপার মোটর
গঠন: একটি রৈখিক স্টেপার মোটর ঐতিহ্যগত ঘূর্ণন গতিকে রৈখিক গতিতে রূপান্তর করে। এটি কয়েলযুক্ত স্টেটার এবং চুম্বক বা টুথযুক্ত মুভার দিয়ে গঠিত।
কাজের নীতি: স্টেটার কয়েলে বিদ্যুৎ প্রবাহের দিক পরিবর্তন করে, মুভার একটি সরল রেখায় চলে, ফলে ধাপে-ধাপে গতি উৎপন্ন হয়।
বৈশিষ্ট্য:
সরাসরি রৈখিক গতি উৎপন্ন করে, অতিরিক্ত ট্রান্সমিশন মেকানিজমের প্রয়োজন নেই।
সহজ গঠন, সহজ রক্ষণাবেক্ষণ।
উচ্চ নিখুঁততা, নিখুঁত অবস্থান এবং রৈখিক গতি অ্যাপ্লিকেশনে উপযুক্ত।
5. ব্রাশলেস ডিসি স্টেপার মোটর
গঠন: একটি ব্রাশলেস ডিসি স্টেপার মোটর ব্রাশলেস ডিসি মোটর এবং স্টেপার মোটরের বৈশিষ্ট্যগুলি সম্পর্কিত। রটর চিরকালীন চুম্বক দিয়ে তৈরি হয়, এবং স্টেটারে লোহার কোর ও কয়েল থাকে।
কাজের নীতি: ইলেকট্রনিক কন্ট্রোলার ব্যবহার করে স্টেটার কয়েলে বিদ্যুৎ প্রবাহের দিক পরিবর্তন করে, রটর পোলগুলি স্টেটার পোলগুলির সাথে সংযুক্ত হয়, ফলে ধাপে-ধাপে গতি উৎপন্ন হয়।
বৈশিষ্ট্য:
ব্রাশলেস ডিজাইন, দীর্ঘ জীবন, কম রক্ষণাবেক্ষণ।
সুনিপুণ নিয়ন্ত্রণ, নিখুঁত গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের সক্ষমতা।
উচ্চ-নিখুঁত, উচ্চ-বিশ্বস্ততা অ্যাপ্লিকেশনে উপযুক্ত।
সারাংশ
প্রতিটি প্রকারের স্টেপার মোটরের তার নিজস্ব বৈশিষ্ট্য এবং উপযুক্ত অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে। উপযুক্ত স্টেপার মোটর নির্বাচন করা নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে, যার মধ্যে নিখুঁততা, টর্ক, গতি এবং খরচ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
