سٹیپر موتروں کے قسمیں
سٹیپر موتروں کو الیکٹرانک پالس سگنل کو زاویہ یا لکیری تبدیلی میں تبدیل کرنے والے الیکٹرومکانیکل دستیابی ہیں۔ ان کا وسیع طور پر مختلف صحت مند کنٹرول کے اطلاقیوں میں استعمال ہوتا ہے۔ ان کی ساخت اور کام کے اصولوں کے لحاظ سے، سٹیپر موتروں کو کئی بنیادی قسموں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ یہاں سٹیپر موتروں کی بنیادی قسمیں اور ان کی خصوصیات ہیں:
1. متغیر متنفر سٹیپر موتر
ساخت: متغیر متنفر سٹیپر موتر کے روتر کئی دانتوں سے بنا ہوتا ہے اور اسٹیٹر کوائل کے ساتھ ہوتا ہے۔ روتر کے پاس مستقل میگنٹ نہیں ہوتے، صرف لوہے کے مرکز ہوتے ہیں۔
کام کا اصول: اسٹیٹر کوائل میں کرنٹ کی سمت کو تبدیل کرتے ہوئے، روتر کے دانت اسٹیٹر کے دانتوں کے ساتھ مطابقت رکھتے ہیں، یہ ہندسی حرکت پیدا کرتے ہیں۔
خصوصیات:
آسان ساخت، کم قیمت۔
صرف ایک سمت میں گھوم سکتا ہے۔
بڑا ہندسی زاویہ، کم حلقوں کی صحت۔
کم صحت، کم قیمت کے اطلاقیوں کے لیے موزوں ہے۔
2. مستقل میگنٹ سٹیپر موتر
ساخت: مستقل میگنٹ سٹیپر موتر کے روتر مستقل میگنٹس سے بنا ہوتا ہے اور اسٹیٹر لوہے کے مرکز اور کوائل کے ساتھ ہوتا ہے۔
کام کا اصول: اسٹیٹر کوائل میں کرنٹ کی سمت کو تبدیل کرتے ہوئے، روتر کے قطب اسٹیٹر کے قطب کے ساتھ مطابقت رکھتے ہیں، یہ ہندسی حرکت پیدا کرتے ہیں۔
خصوصیات:
ضائع ساخت، چھوٹا سائز۔
دونوں سمتوں میں گھوم سکتا ہے۔
چھوٹا ہندسی زاویہ، زیادہ حلقوں کی صحت۔
معتدل صحت کے اطلاقیوں کے لیے موزوں ہے۔
3. مخلوط سٹیپر موتر
ساخت: مخلوط سٹیپر موتر متغیر متنفر اور مستقل میگنٹ موتروں کے فوائد کو ملا کر بنایا گیا ہے۔ روتر کئی جوڑے کے مستقل میگنٹس اور کئی دانتوں کے ساتھ ہوتا ہے، جبکہ اسٹیٹر لوہے کے مرکز کوائل کے ساتھ ہوتا ہے۔
کام کا اصول: اسٹیٹر کوائل میں کرنٹ کی سمت کو تبدیل کرتے ہوئے، روتر کے قطب اسٹیٹر کے دانتوں کے ساتھ مطابقت رکھتے ہیں، یہ ہندسی حرکت پیدا کرتے ہیں۔
خصوصیات:
پیچیدہ ساخت لیکن برتر کارکردگی۔
دونوں سمتوں میں گھوم سکتا ہے۔
سب سے چھوٹا ہندسی زاویہ، سب سے زیادہ حلقوں کی صحت۔
زیادہ ٹارک، اچھا ڈائینامک جواب۔
زیادہ صحت، زیادہ کارکردگی کے اطلاقیوں کے لیے موزوں ہے۔
4. لکیری سٹیپر موتر
ساخت: لکیری سٹیپر موتر روایتی گھمانے کی حرکت کو لکیری حرکت میں تبدیل کرتا ہے۔ یہ اسٹیٹر کوائل کے ساتھ اور موور میگنٹس یا دانتوں کے ساتھ بناتا ہے۔
کام کا اصول: اسٹیٹر کوائل میں کرنٹ کی سمت کو تبدیل کرتے ہوئے، موور لکیری طور پر حرکت کرتا ہے، یہ ہندسی حرکت پیدا کرتا ہے۔
خصوصیات:
مستقیماً لکیری حرکت پیدا کرتا ہے، اضافی منتقلی مکینزم کی ضرورت کو ختم کرتا ہے۔
آسان ساخت، آسان مینٹیننس۔
زیادہ صحت، درست مقام کے لیے موزوں ہے اور لکیری حرکت کے اطلاقیوں کے لیے۔
5. بلا برش DC سٹیپر موتر
ساخت: بلا برش DC سٹیپر موتر بلا برش DC موتروں اور سٹیپر موتروں کی خصوصیات کو ملا کر بنایا گیا ہے۔ روتر مستقل میگنٹس سے بنا ہوتا ہے، اور اسٹیٹر لوہے کے مرکز کوائل کے ساتھ ہوتا ہے۔
کام کا اصول: الیکٹرانک کنٹرولر کا استعمال کرتے ہوئے اسٹیٹر کوائل میں کرنٹ کی سمت کو تبدیل کرتے ہوئے، روتر کے قطب اسٹیٹر کے قطب کے ساتھ مطابقت رکھتے ہیں، یہ ہندسی حرکت پیدا کرتے ہیں۔
خصوصیات:
بلا برش ڈیزائن، لمبی عمر، کم مینٹیننس۔
مشکل کنٹرول، درست رفتار اور مقام کے کنٹرول کے قابل ہے۔
زیادہ صحت، زیادہ اعتبار کے اطلاقیوں کے لیے موزوں ہے۔
خلاصہ
ہر قسم کا سٹیپر موتر اپنی منحصر کرداریات اور موزوں اطلاقیات رکھتا ہے۔ درست قسم کے سٹیپر موتر کا انتخاب مخصوص اطلاقیات کی ضروریات پر منحصر ہوتا ہے، جس میں صحت، ٹارک، رفتار اور قیمت شامل ہیں۔