Որո՞նք են քայլումը ունեցող էլեկտրամոտოրի տեսակները
Ստեփային մոտորների տեսակները
Ստեփային մոտորները էլեկտրոմեխանիկական սարքեր են, որոնք էլեկտրական պուլսային ազդեցությունները վերածում են անկյունային կամ գծային տեղաշարժումների: Այդ սարքերը լայնորեն օգտագործվում են տարբեր ճշգրիտ կառավարման կիրառումներում: Ստեփային մոտորները դրանց կառուցվածքի և աշխատանքի սկզբունքների համաձայն կարող են դասակարգվել մի քանի գլխավոր տեսակների: Այստեղ ներկայացված են ստեփային մոտորների հիմնական տեսակները և դրանց հատկությունները:
1. Փոփոխական դիմադրության ստեփային մոտոր
Կառուցվածքը. Փոփոխական դիմադրության ստեփային մոտորը կազմված է բազմաթիվ սիրոցներով ռոտորի և կոյլերով ստատորից: Ռոտորը չունի պարmanent magnets, only iron cores.
Աշխատանքի սկզբունքը. Ստատորի կոյլերում հոսանքի ուղղության փոփոխման միջոցով ռոտորի սիրոցները համադրվում են ստատորի սիրոցների հետ, ստեղծելով քայլ-առ-քայլ շարժում:
Հատկությունները.
Պարզ կառուցվածք, ցածր գն:
Միայն մի ուղղությամբ կարող է պտտվել:
Մեծ քայլի անկյուն, ցածր հաստատունություն:
Իրականացվում է ցածր ճշգրտությունն ունեցող և ցածր գնով կիրառումներում:
2. Պարmanent magnet stepper motor
Կառուցվածքը. Պարmanent magnet stepper motor ունի պարmanent magnets կազմված ռոտոր և կոյլերով և սահքերով ստատոր:
Աշխատանքի սկզբունքը. Ստատորի կոյլերում հոսանքի ուղղության փոփոխման միջոցով ռոտորի բոլորը համադրվում են ստատորի բոլորների հետ, ստեղծելով քայլ-առ-քայլ շարժում:
Հատկությունները.
Կոմպակտ կառուցվածք, փոքր չափեր:
Կարող է պտտվել երկու ուղղությամբ:
Փոքր քայլի անկյուն, բարձր հաստատունություն:
Իրականացվում է միջին ճշգրտության կիրառումներում:
3. Հիբրիդ ստեփային մոտոր
Կառուցվածքը. Հիբրիդ ստեփային մոտորը միավորում է փոփոխական դիմադրության և պարmanent magnet motors առավելությունները: Ռոտորը ունի բազմաթիվ զույգեր պարmanent magnets և բազմաթիվ սիրոցներ, իսկ ստատորը ունի սահքեր և կոյլեր:
Աշխատանքի սկզբունքը. Ստատորի կոյլերում հոսանքի ուղղության փոփոխման միջոցով ռոտորի բոլորը համադրվում են ստատորի սիրոցների հետ, ստեղծելով քայլ-առ-քայլ շարժում:
Հատկությունները.
Բարդ կառուցվածք, բայց բարձր կարգի կարգավիճակ:
Կարող է պտտվել երկու ուղղությամբ:
Ամենափոքր քայլի անկյուն, ամենաբարձր հաստատունություն:
Բարձր ուժ, լավ @dynamic response:
Իրականացվում է բարձր ճշգրտության և բարձր կարգի կիրառումներում:
4. Գծային ստեփային մոտոր
Կառուցվածքը. Գծային ստեփային մոտորը կառուցված է ստանդարտ պտտվող շարժումը գծային շարժումի վերածելու համար: Այն կազմված է կոյլերով ստատորից և մագնիսներով կամ սիրոցներով շարժվող մասից:
Աշխատանքի սկզբունքը. Ստատորի կոյլերում հոսանքի ուղղության փոփոխման միջոցով շարժվող մասը շարժվում է ուղիղ գծով, ստեղծելով քայլ-առ-քայլ շարժում:
Հատկությունները.
Ուղղակիորեն ստեղծում է գծային շարժում, որը բացառում է լրացուցիչ փոխանցման մեխանիզմների կարիքը:
Պարզ կառուցվածք, հեշտ պահեստապահում:
Բարձր ճշգրտություն, իրականացվում է ճշգրիտ դիրքավորման և գծային շարժումների կիրառումներում:
5. Բրեշապակ ԴԿ ստեփային մոտոր
Կառուցվածքը. Բրեշապակ ԴԿ ստեփային մոտորը միավորում է բրեշապակ ԴԿ մոտորների և ստեփային մոտորների հատկությունները: Ռոտորը կազմված է պարmanent magnets-ով, իսկ ստատորը ունի սահքեր և կոյլեր:
Աշխատանքի սկզբունքը. Էլեկտրոնային կոնտրոլերի օգնությամբ ստատորի կոյլերում հոսանքի ուղղության փոփոխման միջոցով ռոտորի բոլորը համադրվում են ստատորի բոլորների հետ, ստեղծելով քայլ-առ-քայլ շարժում:
Հատկությունները.
Բրեշապակ կառուցվածք, երկար կյանք, նվազագույն պահեստապահում:
Երկարատու կառավարում, հնարավոր է ճշգրիտ արագության և դիրքավորման կառավարում:
Իրականացվում է բարձր ճշգրտության և բարձր հավասարակշռության կիրառումներում:
Ընդհանուր պատկեր
Յուրաքանչյուր ստեփային մոտորի տեսակ ունի իր որոշակի հատկություններ և համապատասխան կիրառումներ: Ստեփային մոտորի տեսակի ընտրությունը կախված է կոնկրետ կիրառումների պահանջներից, ներառյալ ճշգրտությունը, ուժը, արագությունը և գինը:
