차량형 점검 로봇

바퀴형 점검 로봇은 자율 이동, 자기 관리, 자동 장애물 회피 및 자동 충전을 실현하는 지능형 로봇입니다. 이 로봇은 연속적이고 중단 없는 순찰 및 점검 작업을 수행할 수 있으며, 공장 지역의 설비 상태를 지능형 로봇을 통해 자동으로 점검하는 솔루션입니다. 로봇 본체는 고성능 적외선 및 가시광 쌍채널 비디오 서버와 무선 통신 시스템을 장착하고 있어 주변 환경 관찰, 설비 운전 상태 모니터링, 설비 열 결함 검사, 계량기 읽기 자동 인식, 공장 내 소음 결함 감지 등 관련 기능 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 점검 로봇은 전천후 완전 자동화된 공장 점검을 실현하여 노동 강도와 변전소 운영 및 유지보수 비용을 효과적으로 줄이고, 점검 작업 및 관리의 자동화 및 지능화 수준을 향상시킵니다. 바퀴형 점검 로봇은 변전소 / 부스터 스테이션 / 철도 견인 변전소 / 발전소 (화력 / 수력 / 풍력 / 태양광) / 화학 플랜트에 적용될 수 있습니다.

제품 기능

• 정기 및 정점 순찰
  

• 적외선 온도 측정
  

• 자동 항법
  

• 고장 경보
  

• 가시광 비디오 분석
  

• 온습도 모니터링
  

• 데이터 분석
  

• 5G 통신
  

• AI 지능형 인식

주요 특징

• 레이저 SLAM 항법
     SLAM은 동시 위치 추정 및 맵핑을 의미합니다. 이는 로봇이 알려지지 않은 환경에서 자체 내부 센서(인코더, IMU 등)와 외부 센서(레이저 센서)를 사용하여 자신을 위치시키고, 이를 기반으로 외부 센서로 얻은 환경 정보를 사용하여 점진적으로 환경 맵을 구축하는 과정을 말합니다.

• 15° 오르막 능력
  로봇은 4륜 구동 시스템으로 구동되며, 강력한 오르막 및 장애물 극복 능력을 갖추고 있습니다. 설계된 오르막 파라미터는 15°이며, 콘크리트 및 아스팔트 같은 경사면의 단단한 표면에 적응할 수 있습니다.

• 무한 프리셋 가능한 전방향 PTZ
  로봇은 360° 수평 회전 및 -90°부터 90°까지 기울일 수 있는 듀얼 컴파트먼트 PTZ를 장착하고 있습니다. 웜 기어 구조를 채택하여 로봇 이동 중에도 정확한 위치 잠금을 보장하며, 동시에 고정밀 위치 결정 및 위치 피드백 기술과 결합하여 각 프리셋 위치를 사용자 데이터에 저장하여 현장에서 무한 프리셋 기능을 실현합니다.

• 지능형 점검 및 지능형 연동
  로봇은 정점 점검, 환경 점검, 출입 관제 시스템 등을 조합하여 공장 및 변전소 설비 전체를 포괄적으로 순찰하고, 설비의 안전 상태를 분석 및 판단하며, 사진을 찍어 설비 상태를 기록합니다. 고정 카메라는 설비 모니터링 센서 모듈과 연동되어 설비가 이상이 있을 때 이상 위치를 잠급니다.

• 다양한 환경 감지 센서 모듈 장착
  로봇은 연기 센서, 온습도 센서, 수소 누출 센서, 암모니아 센서(선택사항) 등을 장착하고 있습니다. 가스 분석은 공기 중 수소 누출 농도와 유독 및 가연성 가스(CO, H2S, CH4, 암모니아)의 농도를 검출합니다. 알람 한계는 수동으로 설정할 수 있으며, 저온 및 고온 알람 한계와 습도 알람 한계를 포함합니다.

• 정점 센서와의 협업 감지
  로봇이 쉽게 들어가거나 나오기 어려운 특정 영역이나 로봇이 효과적으로 감지하기 어려운 영역에서는 정점 센서, 정점 모니터링 장치 등을 설치할 수 있습니다. 이러한 장치들은 로봇과 협력하여 복합적인 점검 시스템을 형성하여 전체 시스템의 점검 커버리지를 100%로 만들 수 있습니다. 중요한 영역에서는 24시간 불연속 없는 대기 점검 커버리지도 가능합니다.

• 4륜 구동 및 방수
  로봇은 4륜 구동으로 강력한 오르막 및 장애물 극복 능력을 갖추고 있으며, 일반적인 야외 비오는 날씨와 습한 환경에 대응할 수 있습니다.TE

기술 파라미터

RW-100

기본 성능 파라미터

• 무게: 95KG

• 케이스 보호 등급: IP65

• 작동 온도: -25℃~60℃

• 이동 모드: 트랙 없음 + 레이저 항법

• 쉘 재질: ABS 수지 + 시트 메탈

• 오르막 능력: 15°

• 노출 차량 최대 속도: 1.5m/s

• 최소 회전 반경: 0° 현장 조종

• 최대 웅덩이 깊이: 100mm

• 장애물 극복 높이: 50mm

가시광 카메라

• 줌: 30x

• 비디오 해상도: HD 1080P

• 기상 관측소: 온도, 습도, 풍속, 풍향, 강우량, 눈폭 등 기상 정보

적외선 카메라

• 온도 측정 범위: -20℃~350℃ (옵션으로 600℃ 측정 범위)

• 온도 측정 정확도: ±2℃

• 영상 해상도: 384x288P (옵션으로 640x480P)

• 열 이미지 프레임 속도: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• 수평 이동 범위: -180°~180°

• 수직 이동 범위: -45°~90°

통신 방법

• 5G 통신 또는 WIFI MESH 네트워크

RW-100mini

기본 성능 파라미터

• 전체 크기: 494x358x674mm

• 무게: 50Kg

• 케이스 보호 등급: IP54

• 항법 모드: 레이저 항법 + IMU

• 쉘 재질: ABS 수지 + 시트 메탈

• 오르막 능력: ≤15°

• 노출 차량 최대 속도: 1m/s

• 위치 결정 정확도: ±10mm

• 최대 웅덩이 깊이: 50mm

• 장애물 극복 높이: 40mm

• 내구 시간: 4h

• 작동 온도: -10℃~60℃

가시광 카메라

• 줌: 25x

• 비디오 해상도: HD 1080P

• 가스 수집: 온도 및 습도, 먼지, TVOC, 포름알데히드, CO₂

적외선 카메라

• 온도 측정 범위: -20℃~150℃

• 온도 측정 정확도: ±2℃

• 영상 해상도: 256x192 (옵션)

• 열 이미지 렌즈 초점 거리: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• 수평 이동 범위: -180°~180°

• 수직 이동 범위: -90°~90°

통신 방법

• 5G 통신 또는 LAN (로컬 에어리어 네트워크) 통신