Двократний робот

Серія роботів BR з подвійним обертанням, перший вітчизняний робот з подвійним обертанням за конструкцією та режимом, є прикладом для вітчизняних промислових роботів у створенні ключової конкурентоспроможності через інновації. Відповідно до ринкових характеристик грубого центру вітчизняної 3C-індустрії, штампувальні роботи переважно використовуються для швидкого штампування малих деталей. Для задоволення потреб таких застосувань спеціально розроблено вертикального багатозв'язкового швидкого робота, і вперше запропоновано концепцію подвійного обертання, яка може не лише реалізувати всі функції (зовнішнє обертання) стандартного загального шестиосового робота, але й обертатися зсередини (внутрішнє обертання).

Основні характеристики：

• Незалежна конструкція з подвійним обертанням

  П'ятиосна кисть використовує косозубий передач для реалізації зовнішнього зміщення шестиосної кінцевої з'єднуючої установки відносно малого рукава, а кабель шостої осі проходить через кистевий суглоб і підтримується кабельним державцем, що входить у шестиосну кінцеву з'єднуючу установку, таким чином реалізується велика масштабна рухливість п'яти осей.

• Дизайн великого діапазону руху над лінією

  П'ятиосна кисть використовує косозубий передач для реалізації зовнішнього зміщення шестиосної кінцевої з'єднуючої установки відносно малого рукава, а кабель шостої осі проходить через кистевий суглоб і підтримується кабельним державцем, що входить у шестиосну кінцеву з'єднуючу установку, таким чином реалізується велика масштабна рухливість п'яти осей.

• Компактний дизайн

  Внутрішня обертаюча конструкція спеціально спроектована для CNC-швидкого свердлильного центру та швидкої штампувальної машини, що дозволяє легко реалізувати з'єднання або обробку між станціями в узкий простір з проміжком до 800 мм між свердлильними центрами, легко уникати і з максимальною швидкістю. Обробка станції штампувальних застосувань охоплює лише площу основи.

• Багатоаспектне сприйняття

  Робот з подвійним обертанням BR має багатовимірний датчик з багатомодальним сприйняття безпеки промислових роботів, а також додано функції інтелектуального мовленнєвого взаємодії, навчання за допомогою перетягування, контролю безпеки та ін., щоб досягти взаємодії між людиною та роботом, а також між середовищем, одночасно зберігаючи високу швидкість, точність, завантаження та надійність промислових роботів.

Технічні параметри