| Бренд | Wone Store |
| Номер моделі | Двократний робот |
| Номінальна вага | 12kg |
| степенів свободи | 6-direction |
| Максимальний робочий хід | 1109mm |
| Серія | BR |
Серія роботів BR з подвійним обертанням, перший вітчизняний робот з подвійним обертанням за конструкцією та режимом, є прикладом для вітчизняних промислових роботів у створенні ключової конкурентоспроможності через інновації. Відповідно до ринкових характеристик грубого центру вітчизняної 3C-індустрії, штампувальні роботи переважно використовуються для швидкого штампування малих деталей. Для задоволення потреб таких застосувань спеціально розроблено вертикального багатозв'язкового швидкого робота, і вперше запропоновано концепцію подвійного обертання, яка може не лише реалізувати всі функції (зовнішнє обертання) стандартного загального шестиосового робота, але й обертатися зсередини (внутрішнє обертання).
Основні характеристики：
Незалежна конструкція з подвійним обертанням
П'ятиосна кисть використовує косозубий передач для реалізації зовнішнього зміщення шестиосної кінцевої з'єднуючої установки відносно малого рукава, а кабель шостої осі проходить через кистевий суглоб і підтримується кабельним державцем, що входить у шестиосну кінцеву з'єднуючу установку, таким чином реалізується велика масштабна рухливість п'яти осей.
Дизайн великого діапазону руху над лінією
П'ятиосна кисть використовує косозубий передач для реалізації зовнішнього зміщення шестиосної кінцевої з'єднуючої установки відносно малого рукава, а кабель шостої осі проходить через кистевий суглоб і підтримується кабельним державцем, що входить у шестиосну кінцеву з'єднуючу установку, таким чином реалізується велика масштабна рухливість п'яти осей.
Компактний дизайн
Внутрішня обертаюча конструкція спеціально спроектована для CNC-швидкого свердлильного центру та швидкої штампувальної машини, що дозволяє легко реалізувати з'єднання або обробку між станціями в узкий простір з проміжком до 800 мм між свердлильними центрами, легко уникати і з максимальною швидкістю. Обробка станції штампувальних застосувань охоплює лише площу основи.
Багатоаспектне сприйняття
Робот з подвійним обертанням BR має багатовимірний датчик з багатомодальним сприйняття безпеки промислових роботів, а також додано функції інтелектуального мовленнєвого взаємодії, навчання за допомогою перетягування, контролю безпеки та ін., щоб досягти взаємодії між людиною та роботом, а також між середовищем, одночасно зберігаючи високу швидкість, точність, завантаження та надійність промислових роботів.
Технічні параметри
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 236°/s，4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s，4.36 rad/s | 217°/s，3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 357°/s，6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s，8.38 rad/s | 443°/s，7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%～80% | 20%～80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |
