| Znamka | Wone Store |
| Model št | Dvojni vrtilni robot |
| Nominativna nosilnost | 10kg |
| prostornina svobode | 6-direction |
| Največja delovna pot | 1310mm |
| Serija | BR |
Serijski robot BR z dvostopenjskim vrtenjem, prvi domači model s dvostopenjskim načinom in strukturo, je zgled za to, kako domači industrijski roboti lahko z inovacijami gradijo jedrno konkurenčnost. Glede na tržne značilnosti domače industrije 3C, kjer se pogosto uporabljajo tiskalni roboti za hitro tiskanje majhnih delov, je bil posebej razvijen vertikalni večpogonski hitri robot, ki prvič predlaga koncept dvostopenjskega vrtenja, ki omogoča ne le izvedbo vseh funkcij (zunanje vrtenje) standardnega šestpogonskega robota, ampak tudi vrtenje znotraj samega (notranje vrtenje).
Ključne značilnosti：
Samostojna dvostopenjska struktura
Zaporedje petih pognosov pri zapestju uporablja kosodisne prenosne kolona, da doseže zunanjega nagnjenja skupine šestih pognosov glede na manjšo ročico, in kabel šestega pognosa gre ven iz zapestnega spoja in je podprt s kabelskim držalcem v šesti pognos, tako da se omogoči velikopotezno gibanje petih pognosov čez črto.
Razvoj velikopoteznega gibanja čez črto
Zaporedje petih pognosov pri zapestju uporablja kosodisne prenosne kolona, da doseže zunanjega nagnjenja skupine šestih pognosov glede na manjšo ročico, in kabel šestega pognosa gre ven iz zapestnega spoja in je podprt s kabelskim držalcem v šesti pognos, tako da se omogoči velikopotezno gibanje petih pognosov čez črto.
Razmeroma majhen prostorski posnetek
Notranja vrteča struktura je posebej oblikovana za CNC hitre strelci in hitre tiskalne stroje, kar omogoča lažje povezovanje ali obravnavanje med postaji v omejenem prostoru do 800 razmika med strelci, enostavno izogibanje in najhitrejše obravnavanje. Obravnavanje tiskalne aplikacije zajema le površino baze.
Večkratna percepcija
Dvostopenjski robot BR ima večdimenzionalni senzor z večmodalno percepcijo varnosti industrijskih robotov, pa je dodan tudi inteligentni jezikovni interakciji, vlečenje za poučevanje, varnostno nadzorovanje in druge funkcije, da bi se dosegla interakcija med ljudmi in roboti ter okoljem, hkrati pa industrijski roboti imajo značilnosti visoke hitrosti, natančnosti, obremenitve in močne zanesljivosti.
Tehnološki parametri
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 236°/s，4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s，4.36 rad/s | 217°/s，3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 357°/s，6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s，8.38 rad/s | 443°/s，7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%～80% | 20%～80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |
