اینٹیگرل کنٹرولر کیا ہے؟
اینٹیگرل کنٹرولر کی تعریف
اینٹیگرل کنٹرولر اتومیٹک کنٹرول سسٹم میں دوسری بنیادی کنٹرول الگورتھم ہے، جسے عام طور پر حرف "I" سے ظاہر کیا جاتا ہے۔ اینٹیگرل کنٹرولر غلطی کے سگنال کو جمع کرتے ہوئے کنٹرولر کے آؤٹ پٹ کو تبدیل کرتا ہے تاکہ سسٹم میں مستقل حالت کی غلطی کو ختم کیا جا سکے۔
بنیادی مبدأ
اینٹیگرل کنٹرولر کا بنیادی خیال کنٹرول عمل کے دوران غلطی کے سگنال کو جمع کرنا اور جمع شدہ نتائج کو استعمال کر کے کنٹرولر کے آؤٹ پٹ کو تبدیل کرنا ہے۔
u(t) کنٹرولر کا آؤٹ پٹ سگنال ہے۔
Ki اینٹیگرل گین ہے، جو آؤٹ پٹ سگنال کی تقویت کو غلطی کے جمع کے لیے معین کرتا ہے۔
e(t) غلطی کا سگنال ہے، جسے e(t)=r(t)−y(t) کے طور پر تعریف کیا گیا ہے، جہاں r(t) مقررہ قدر ہے اور y(t) حقیقی مقدار ہے۔
کنٹرولر کا آؤٹ پٹ
اینٹیگرشن کنٹرولر کا آؤٹ پٹ یوں ظاہر کیا جا سکتا ہے:
یہاں Ki ایک دائم ہے جسے تبدیل کر کے کنٹرولر کے ردعمل کی رفتار اور قوت کو بدل سکتے ہیں۔
مزیا
مستقل حالت کی غلطی کو ختم کرنا: اینٹیگرل کنٹرولر سسٹم میں مستقل حالت کی غلطی کو ختم کر سکتا ہے تاکہ سسٹم آخر کار مقررہ قدر پر مستحکم ہو۔
صحت میں بہتری: غلطی کے سگنال کو جمع کرتے ہوئے سسٹم کی کنٹرول صحت میں بہتری لائی جا سکتی ہے۔
قصور
ہلکی رفتار ردعمل: غلطی کے سگنال کو جمع کرنے کی ضرورت کی وجہ سے اینٹیگرل کنٹرولر کا ردعمل ہلکا ہوتا ہے۔
اور ٹوننگ: اگر اینٹیگرشن گین مناسب طور پر منتخب نہ کیا جائے تو یہ سسٹم کی اوور ٹوننگ کا باعث بن سکتا ہے۔
ستحیریت کے مسائل: اینٹیگرل کنٹرولر سسٹم کو ستحیر کر سکتے ہیں، خاص طور پر بالافراہنکی آواز کے موجودہ میں۔
استعمال
درجہ حرارت کنٹرول سسٹم: گرم کرنے والے کی طاقت کو درجہ حرارت کی غلطی کو جمع کرتے ہوئے تبدیل کیا جاتا ہے تاکہ آخر کار درجہ حرارت مقررہ قدر پر مستحکم ہو۔
فلو کنٹرول سسٹم: فلو کی غلطی کو جمع کرتے ہوئے ویلوز کی کھلتی کو تبدیل کیا جاتا ہے تاکہ فلو مقررہ قدر پر مستحکم ہو۔
دباؤ کنٹرول سسٹم: پمپ کے آؤٹ پٹ کو دباؤ کی غلطی کو جمع کرتے ہوئے تبدیل کیا جاتا ہے تاکہ پائپ لائن میں دباؤ مقررہ قدر پر مستحکم ہو۔
موٹر کنٹرول سسٹم: موٹر کی رفتار کی غلطی کو جمع کرتے ہوئے موٹر کے آؤٹ پٹ کو تبدیل کیا جاتا ہے تاکہ موٹر کی رفتار مقررہ قدر پر مستحکم ہو۔
